【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别是涉及一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章。
技术介绍
1、马口铁是比较常用的合金材料，具有防锈、耐磨、色泽均匀等特点，马口铁徽章对定制内容的包容性高，能满足各种图案和色彩需求，不仅能原汁原味还原经典画面，更可以加入镭射、闪粉等，增加视觉效果和质感。
2、马口铁徽章在铆合加工中，通常需要对马口铁徽章上的图案和底盖进行定位，使徽章上图案角度能够匹配底盖的佩戴角度，而现有的定位方式通常采用人工定位，需要人工手动调节彩纸或底盖位于模具的摆放角度，使两者尽可能匹配，但是由于人工定位难以快速分辨两者的角度偏差，定位速度慢，影响加工效率，而且人工定位通常由肉眼判定，易存在误差，影响产品的成品率。
3、目前，中国专利公开号cn220482630u公开了一种半自动徽章压机，包括机架，所述机架的上方固定连接有电机驱动分割器机构，且电机驱动分割器所装转盘机构的上方转动连接有a、b交替模具机构，所述机架的上方固定连接有物料平台，移纸机构，视觉识别及其角度适配机构，铆压机构，成品放料仓，操作面板。
4、虽然这种半自动徽章压机，能够通过视觉识别及其角度适配机构来实现纸张和底盖的调节，但是由于马口铁徽章在制备时，通常需要制备多种图案，而徽章图案颜色复杂结构多样，现有的视觉图像识别方法难以快速识别彩纸和底盖的具体方位，在其铆压加工时，彩纸和底盖方位易出现偏差，导致彩纸上的图案角度与底盖角度不适配，在佩戴徽章时，徽章图案出现偏差的情况。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种视觉图像定位方法，包括以下步骤：
3、s1、图像采集，由工业相机分别采集第一部件、第二部件的平面图像；
4、s2、定位第一中心点，由色差检测辨识第一部件图像中第一颜色特征，确定第一颜色特征区域范围，计算出第一颜色特征区域的中心点；
5、s3、确定第二中心点，由色差检测辨识第一部件图像中第二颜色特征，确定第二颜色特征区域范围，计算出第二颜色区域特征中心点；
6、s4、确定第一基准线，连接第一颜色区域中心点与第二颜色区域中心点形成第一基准线；
7、s5、确认第二基准线，识别第二部件图像中对称结构特征，计算绘制对称结构的对称轴线，并对应第二部件中心点匹配对称轴线，使经过第二部件中心的对称轴线为第二基准线；
8、s6、计算偏差角度，重合第一部件图像与第二部件图像，测量第一基准线与第二基准线夹角。
9、通过采用上述技术方案，通过采用色差检测原理，分别快速识别第一部件上的第一颜色特征和第二颜色特征，并由两个颜色特征区域的中心点来确定第一基准线，进而快速定位第一部件的具体方位，然后再通过图像识别技术辨识第二部件中的对称结构，并根据对接结构的特性快速计算绘制出两结构的对称轴线，由对称结构轴线配合第二部件图像中心点快速确定第二部件的第二基准线，进而确定第二部件的具体方位，最后将第一基准线与第二基准线重合对比，计算两个基准线的夹角，进而判断两个部件的偏差角度，能够使两个部件快速对准，进而确保两个部件的基准图案匹配，不会出现偏差。
10、于本专利技术的一实施例中，第一颜色特征区域环绕第一部件图像边缘设置，所述第一颜色特征区域的中心点为第一部件图像的中心点。
11、通过采用上述技术方案，使第一颜色特征区域环绕第一部件图像边缘设置，能够在确认第一颜色特征区域中心时，同步确定第一部件图像整体的中心，第一颜色特征区域可采用环形设置。
12、于本专利技术的一实施例中，第二颜色特征区域位于第一颜色特征区域内，所述第二颜色特征与第一颜色特征颜色不同。
13、通过采用上述技术方案，将第二颜色特征区域设置于第一颜色特征区域内，由于第二颜色特征与第一颜色特征颜色不同，利用色差检测能够快速辨识出第二颜色特征区域， 并通过第二颜色特征区域来确定第一部件图像的基本方向。
14、于本专利技术的一实施例中，步骤s6中，建立自定义坐标系，确认第一基准线和第二基准线坐标，并将第二基准线投影至第一基准线图像处。
15、通过采用上述技术方案，采用坐标系投影的方式，以两个部件的中心为基准点，将第二基准线对应投影至第一基准线上，使两个基准线对比更加直观明显，使角度计算更加精准。
16、一种运用如上所述的视觉图像定位方法制备的马口铁徽章，所述第一部件为彩纸，所述第二部件为底盖，所述第一颜色特征区域设置于彩纸边缘，所述底盖上具有对称设置的别针孔。
17、通过采用上述技术方案，通过彩纸边缘的第一颜色特征区域实现快速定位彩纸的圆心，无需识别彩纸图案，只需要图像识别第一颜色特征区域就能够定位整个彩纸的圆心，然后由第二颜色特征区域来确定彩纸的第一基准线，实现对彩纸的快速定位并确定彩纸的具体方向，再以别针孔作为底盖识别特征，来快速确定底盖的第二基准线，从而实现对彩纸和底盖的快速定位，使彩纸与底盖快速匹配。
18、于本专利技术的一实施例中，第一颜色特征区域包括环绕彩纸图案边缘设置的第一辨识环和沿彩纸径向设置于第一辨识环外的第二辨识环，所述第一辨识环与第二辨识环颜色不同，所述第一辨识环圆心与彩纸圆心重合。
19、通过采用上述技术方案，将第一辨识环设置于第二辨识环和彩纸图案之间，并且第二辨识环的颜色特征与第一辨识环不同，能够通过第一辨识环与第二辨识环的色彩度对比，利用色差检测快速识别第一辨识环的结构特征，并一起确定第一辨识环的圆心，使特征识别更加高效，而且不易出现误差。
20、于本专利技术的一实施例中，第二辨识环的环宽大于第一辨识环的环宽，所述第一辨识环和第二辨识环均位于彩纸翻折区域。
21、通过采用上述技术方案，能够通过色差检测更好抓取第一辨识环与第二辨识环的结构特征，使定位更加高效，不易出现误差，而且在铆压加工时，能够将第一辨识环和第二辨识环弯曲内折至底盖内，不会对徽章表面的美观度造成影响，实现隐藏式设计。
22、于本专利技术的一实施例中，第二颜色特征区域位于第一辨识环的纵向对称轴线上，并位于第一辨识环上端。
23、通过采用上述技术方案，由第二颜色特征区域快速确定彩纸的方向。
24、于本专利技术的一实施例中，所述第二颜色特征区域包括设置于第一辨识环上的第一标记区和设置于第二辨识环的第二标记区，所述第一标记区与第二标记区设置于同一半径线上，且第一标记区与第一辨识环颜色不同，所述第二标记区与第二辨识环颜色不同。
25、通过采用上述技术方案，采用第一标记区和第二标记区的方式，使第二颜色特征区域与第一颜色特征区域的颜色对比更加明显，通过色差检测能够从第一颜色特征区域快速确定第二颜色特征区域，使第二颜色特权区域识别更加精准、快速，不易出现误差。
26、如上所述，本专利技术的马口铁徽章及其视觉定位加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉图像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视觉图像定位方法，其特征在于：所述第一颜色特征区域环绕第一部件图像边缘设置，所述第一颜色特征区域的中心点为第一部件图像的中心点。
3.根据权利要求2所述的视觉图像定位方法，其特征在于：所述第二颜色特征区域位于第一颜色特征区域内，所述第二颜色特征与第一颜色特征颜色不同。
4.根据权利要求1所述的视觉图像定位方法，其特征在于：所述步骤S6中，建立自定义坐标系，确认第一基准线和第二基准线坐标，并将第二基准线投影至第一基准线图像处。
5.一种运用如权利要求1-4任一项所述的视觉图像定位方法制备的马口铁徽章，其特征在于，所述第一部件为彩纸，所述第二部件为底盖，所述第一颜色特征区域设置于彩纸边缘，所述底盖上具有对称设置的别针孔。
6.根据权利要求5所述的马口铁徽章，其特征在于：所述第一颜色特征区域包括环绕彩纸图案边缘设置的第一辨识环和沿彩纸径向设置于第一辨识环外的第二辨识环，所述第一辨识环与第二辨识环颜色不同，所述第一辨识环圆心与彩纸圆心重合。
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