【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体为一种桥式起重机。
技术介绍
1、起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于钢丝绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因，受工作环境的影响，当起重机在室外工作时，由于受到风力的作用，也会对吊具产生摇摆，为了降低起重机线缆使用过程中的摇晃程度，有些起重机会采用缩短钢丝线缆长度的方式来减轻线缆摇晃幅度。
2、特别的，中国专利cn111792527a（文件一）公开了一种具有防摇摆机构的单梁起重机，其采用缓冲机构间通过设置弹簧进行防摇摆，但其采用的伸缩杆结构仍然为刚性导杆的形式，虽然可以有效地防止吊具摆动，但所吊运物料越重，其惯性就越大，对运行的起、制动冲击也较大，在起吊重物的过程中容易导致脆性断裂而出现作业危险。
3、更特别的，公开号为cn116768051a（文件二）的专利中提出了一种防摇摆的起重机，其通过断节柱和支撑机构相互连接，在支撑机构升起过程中发生摆动，断节柱则会小幅度发生弯曲形变以避免传统刚性导杆发生脆性断裂，在小幅度形变因相邻立方体的挤压而停止，从而实现减小摆动幅度的作用。
4、但是上述两种防摇摆的方式均存在一定缺陷：
5、1、文件一中，由于伸缩结构为刚性的，所以伸缩结构在设备高度方向上占用一定空间，特别是针对高度较大的桥式起重机，伸缩杆缩为最短时需要到达横梁的位置，伸缩结构伸长的最大位置时，则需要到达地面货物的位置，然而，现有技术中的刚性伸缩结构很难达到此种效果，此方式不适用于高度较大的桥式起重机。
6、2、文件二
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种桥式起重机，解决了现有技术中防止摇摆的结构不适用于高度较大的起重机的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种桥式起重机，包括小车组件，所述小车组件包括车身、主吊绳以及设于车身上用于对主吊绳收放卷的收卷结构，所述主吊绳的下端设有吊钩组件；还包括：大车组件，所述大车组件包括大车梁，所述大车梁的两端下方固设有限位立柱，所述限位立柱与大车梁同步移动；定位组件主体，所述定位组件主体包括能够于限位立柱内竖直移动的同步吊装块，所述同步吊装块远离限位立柱的一侧设有电动绞盘，所述电动绞盘上收卷有拉绳，所述拉绳的另一端安装于吊钩组件上，且拉绳能够通过电动绞盘绷紧，以限制吊钩组件的摆动范围。
3、进一步地，所述同步吊装块为滑块，所述电动绞盘安装于滑块上。
4、进一步地，所述同步吊装块为轴承座，所述轴承座设有两组，两组轴承座能够于限位立柱的竖直方向滑动，且两组轴承座之间设有伸缩组件，所述伸缩组件为硬质结构，所述电动绞盘安装于伸缩组件的伸缩输出端；所述伸缩组件能够沿与限位立柱垂直的方向伸出或缩回，以使电动绞盘靠近或远离吊钩组件。
5、进一步地，所述伸缩组件包括转动安装于两组轴承座之间的双向丝杆、对称螺纹连接于双向丝杆上的螺母、位于双向丝杆靠近吊钩组件一侧中部的移动块以及铰接于移动块与螺母之间的推杆，所述轴承座上安装有用于驱动双向丝杆旋转的丝杆驱动电机。
6、进一步地，所述拉绳设置一根或多根，多根拉绳排布成扇形结构；还包括导向轮，所述导向轮用于将多根拉绳回绕至电动绞盘上。
7、进一步地，所述拉绳靠近吊钩组件的一端固设有防脱挂钩，所述吊钩组件上设有与防脱挂钩适配的挂环，以使所述拉绳锁定于吊钩组件上吊钩组件。
8、进一步地，还包括防风卷筒，所述防风卷筒设于大车梁上，且防风卷筒上缠绕有防风吊绳，所述防风吊绳的下端与同步吊装块固接；所述防风卷筒对防风吊绳的收放卷速度与收卷结构对主吊绳的收卷速度相等，以使拉绳与吊钩组件同步升降。
9、进一步地，所述大车梁包括大车主梁以及设于大车主梁两端的大车端梁；所述小车组件还包括固定在大车主梁上表面的小车轨道，所述车身的下表面固设有与小车轨道适配的小车轮，所述车身上设有用于驱动小车轮转动的马达；所述收卷结构包括设于车身上方的收卷筒、安装于车身上表面的收卷电机以及用于连接收卷电机动力输出端与收卷筒的减速齿轮组；所述防风卷筒与收卷电机的动力输出端之间设有传动组件，以使收卷电机驱动防风卷筒旋转。
10、进一步地，所述传动组件包括：限位转轴，所述限位转轴横跨大车主梁，且限位转轴转动安装于大车主梁上方；支撑座，所述支撑座固定于车身上表面一侧，所述支撑座内转动安装有支撑筒，所述限位转轴穿过支撑筒；第二伞轮，所述第二伞轮通过定位座转动安装于车身上，所述限位转轴嵌合于第二伞轮内，且限位转轴与第二伞轮在限位转轴的轴向能够相对移动，所述收卷电机的动力输出端固设有第一伞轮，所述第一伞轮与第二伞轮啮合；蜗轮，所述蜗轮安装于防风卷筒一端，所述限位转轴上固设有与蜗轮啮合的蜗杆部。
11、进一步地，还包括上轨台，所述大车梁的两端搭载于上轨台上方，所述上轨台上设有大车轨道，所述大车梁下表面设有与大车轨道适配的大车轮，且大车梁上安装有用于驱动大车轮转动的马达；所述上轨台的下方设有下轨台，且上轨台与下轨台之间设有支撑柱；所述限位立柱的下端固设有底轮，所述下轨台上表面开设有与底轮适配的底轨。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、1、该桥式起重机，在大车梁的两端下方设置限位立柱，并在限位立柱内设置同步吊装块，并在同步吊装块与吊钩组件之间设置可对吊钩组件提供拉力的电动绞盘和拉绳，限位立柱能够限制同步吊装块在水平方向上移动，从而限制拉绳的位置，使拉绳、主吊绳对吊钩组件形成三点定位的形态，继而可限制吊钩组件的摆动范围，使得本装置能够适应大风天气导致的货物大幅度摇摆的情况。
14、2、该桥式起重机，由于限位立柱位于大车梁的两侧，所以不会出现占用起吊空间的情况，定位组件主体的竖直移动是绳吊装实现的，所以不会出现伸缩长度不够的情况，适用于高度较大的桥式起重机。
15、3、该桥式起重机，限位立柱能够限制同步吊装块在水平方向上移动，并且限位立柱可无下限向下延伸，直至到达地面，不会影响设备高度，并且由于其延伸至地面，还能够对设备稳定性起到正向的效果。
16、4、该桥式起重机，为拉绳设置了电动绞盘，从而在货物随着小车组件在小车轨道上移动时，电动绞盘能够控制两侧拉绳的有效使用长度，满足整机工作过程中的协调性。
17、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种桥式起重机，包括小车组件（3），所述小车组件（3）包括车身（31）、主吊绳（36）以及设于车身（31）上用于对主吊绳（36）收放卷的收卷结构，所述主吊绳（36）的下端设有吊钩组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述同步吊装块（61）为滑块，所述电动绞盘（62）安装于滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述同步吊装块（61）为轴承座，所述轴承座设有两组，两组轴承座能够于限位立柱（24）的竖直方向滑动，且两组轴承座之间设有伸缩组件（65），所述伸缩组件（65）为硬质结构，所述电动绞盘（62）安装于伸缩组件（65）的伸缩输出端；
4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述伸缩组件（65）包括转动安装于两组轴承座之间的双向丝杆（652）、对称螺纹连接于双向丝杆（652）上的螺母（651）、位于双向丝杆（652）靠近吊钩组件（5）一侧中部的移动块（655）以及铰接于移动块（655）与螺母（651）之间的推杆（654）；
5.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的一
6.根据权利要求5所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述拉绳（63）靠近吊钩组件（5）的一端固设有防脱挂钩（64），所述吊钩组件（5）上设有与防脱挂钩（64）适配的挂环（54），以使所述拉绳（63）锁定于吊钩组件（5）上。
7.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的一种桥式起重机，其特征在于：还包括防风卷筒（71），所述防风卷筒（71）设于大车梁上，且防风卷筒（71）上缠绕有防风吊绳（72），所述防风吊绳（72）的下端与同步吊装块（61）固接；
8.根据权利要求7所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述大车梁包括大车主梁（22）以及设于大车主梁（22）两端的大车端梁（21）；
9.根据权利要求8所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述传动组件（4）包括：
10.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的一种桥式起重机，其特征在于：还包括上轨台（12），所述大车梁的两端搭载于上轨台（12）上方，所述上轨台（12）上设有大车轨道，所述大车梁下表面设有与大车轨道适配的大车轮，且大车梁上安装有用于驱动大车轮转动的马达；
...【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机，包括小车组件（3），所述小车组件（3）包括车身（31）、主吊绳（36）以及设于车身（31）上用于对主吊绳（36）收放卷的收卷结构，所述主吊绳（36）的下端设有吊钩组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述同步吊装块（61）为滑块，所述电动绞盘（62）安装于滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述同步吊装块（61）为轴承座，所述轴承座设有两组，两组轴承座能够于限位立柱（24）的竖直方向滑动，且两组轴承座之间设有伸缩组件（65），所述伸缩组件（65）为硬质结构，所述电动绞盘（62）安装于伸缩组件（65）的伸缩输出端；
4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述伸缩组件（65）包括转动安装于两组轴承座之间的双向丝杆（652）、对称螺纹连接于双向丝杆（652）上的螺母（651）、位于双向丝杆（652）靠近吊钩组件（5）一侧中部的移动块（655）以及铰接于移动块（655）与螺母（651）之间的推杆（654）；
5.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述拉绳（63...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，赵梓儒，刘路，宋宇飞，荆赫，
申请(专利权)人：淄博市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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