一种四向转动机构制造技术

本技术公开了一种四向转动机构，所述四向转动机构包括伺服电机、锥齿轮换向器、安装架、推拉电动缸及锥齿轮换向器安装座，所述推拉电动缸固定在安装架上，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上。本技术结构新颖，体积紧凑，稳定性好，能够连接第一输送线和第二输送线，同时能调整第二输送线角度使第二输送线的出料方向为水平向前，实现箱式货物精确定位码垛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流仓储，尤其是涉及一种四向转动向机构。

技术介绍

1、箱式货物目前主要还是通过人工的方式来实现货物的装卸，也即通过人工将运输工具上的箱式货物搬至指定地点进行码垛，这种搬运码垛方式存在劳动强度大，效率低的问题。因此，如何实现针对箱式货物的自动输送及码垛，对于物流仓储行业具有重要的意义。

2、由两段输送线（第一输送线和第二输送线）组成的两段式输送码垛系统能够实现箱式货物的自动输送及码垛，第一输送线用于送料（将箱式货物从卸货位置点输送至第二输送线），第二输送线用于出料（将箱式货物输送至码垛位置进行码垛）。但是要实现多排、多列、多层码垛，第一段输送线需要独立进行直线移动及独立沿水平面或竖直面转动，以便调整第二输送线的位置，但是第一段输送线独立沿水平面或竖直面转动后，与第二输送线的出料角度便会发生改变，因此必须调整第二输送线的角度使第二输送线的出料方向为水平向前，以保证箱式货物的精确定位码垛。而目前并没有能够连接第一输送线和第二输送线，同时能调整第二输送线角度使第二输送线的出料方向为水平向前的结构。

技术实现思路

1、本技术是为了提供一种结构新颖，体积紧凑，稳定性好，能够连接第一输送线和第二输送线，同时能调整第二输送线角度使第二输送线的出料方向为水平向前，实现箱式货物精确定位码垛的四向转动向机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种四向转动机构，所述四向转动机构包括伺服电机、锥齿轮换向器、安装架、推拉电动缸及锥齿轮换向器安装座，所述推拉电动缸固定在安装架上，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上。本技术中的安装架固定连接在第一输送线上，锥齿轮换向器的输出轴固定连接在第二输送线上，实现第一输送线和第二输送线的连接；通过推拉电动缸使锥齿轮换向器安装座及锥齿轮换向器以锥齿轮换向器安装座的铰接点为轴沿竖直平面进行独立转动，从而使第二输送线能沿轴沿竖直平面进行转动（上下转动，调整竖直面角度），通过锥齿轮换向器则直接带动第二输送线能沿轴沿水平面进行转动（左右转动，调整水平面角度），通过推拉电动缸与锥齿轮换向器的配合，能够调整第二输送线的竖直面角度和水平面角度（出料角度），从而保证出料方向水平向前；推拉电动缸和锥齿轮换向器还能实现高精度转向，同时又能使第二输送线在受到一定外力作用时仍能保证转向角度的稳定。

3、作为优选，所述安装架包括相对设置的侧板，所述侧板远离锥齿轮换向器的一端固定连接有端板，所述推拉电动缸的电机铰接在端板上。

4、作为优选，所述锥齿轮换向器安装座包括立板，所述立板远离推拉电动缸一侧的上下两侧设有上轴承板和下轴承板，所述上轴承板位于两块侧板之间并与两块侧板铰接，所述锥齿轮换向器的输出轴上端穿过上轴承板并与上轴承板转动连，锥齿轮换向器的输出轴下端与下轴承板转动连接。

5、作为优选，所述立板上转动连接有连接轴，所述推拉电动缸的推杆与连接轴通过连杆相连。

6、作为优选，所述四向转动机构还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的杆端接头与立板铰接，第一氮气弹簧的管端接头位于两块侧板之间并与两块侧板铰接。

7、作为优选，所述锥齿轮换向器的输出轴上端固定连接有上连接板，锥齿轮换向器的输出轴下端固定连接有下连接板。锥齿轮换向器通过上连接板、下连接板与第二输送线进行固定连接，连接稳定性好。

8、因此，本技术具有如下有益效果：

9、（1）结构新颖，体积紧凑，稳定性好，能够连接第一输送线和第二输送线，同时能调整第二输送线角度使第二输送线的出料方向为水平向前，实现箱式货物精确定位码垛；

10、（2）能实现第二输送线的高精度转向，同时又能使第二输送线在受到一定外力作用时仍能保证转向角度的稳定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四向转动机构，其特征在于，所述四向转动机构包括伺服电机（1）、锥齿轮换向器（2）、安装架（3）、推拉电动缸（4）及锥齿轮换向器安装座（5），所述推拉电动缸固定在安装架上，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述安装架包括相对设置的侧板（6），所述侧板远离锥齿轮换向器的一端固定连接有端板（7），所述推拉电动缸的电机铰接在端板上。

3.根据权利要求2所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述锥齿轮换向器安装座包括立板（8），所述立板远离推拉电动缸一侧的上下两侧设有上轴承板（9）和下轴承板（10），所述上轴承板位于两块侧板之间并与两块侧板铰接，所述锥齿轮换向器的输出轴上端穿过上轴承板并与上轴承板转动连接，锥齿轮换向器的输出轴下端与下轴承板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述立板上转动连接有连接轴（11），所述推拉电动缸的推杆与连接轴通过连杆（12）相连。

5.根据权利要求4所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述四向转动机构还包括氮气弹簧（13），所述氮气弹簧的杆端接头与立板铰接，氮气弹簧的管端接头位于两块侧板之间并与两块侧板铰接。

6.根据权利要求4所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述锥齿轮换向器的输出轴上端固定连接有上连接板（14），锥齿轮换向器的输出轴下端固定连接有下连接板（15）。

...

【技术特征摘要】

1.一种四向转动机构，其特征在于，所述四向转动机构包括伺服电机（1）、锥齿轮换向器（2）、安装架（3）、推拉电动缸（4）及锥齿轮换向器安装座（5），所述推拉电动缸固定在安装架上，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述安装架包括相对设置的侧板（6），所述侧板远离锥齿轮换向器的一端固定连接有端板（7），所述推拉电动缸的电机铰接在端板上。

3.根据权利要求2所述的一种四向转动机构，其特征在于，所述锥齿轮换向器安装座包括立板（8），所述立板远离推拉电动缸一侧的上下两侧设有上轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳光，何徐敏，胡飞云，蔡雨倩，金正钢，
申请(专利权)人：浙江浦汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：