【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化智能制造，具体涉及一种舵桨装置船体法兰快速精加工方法及系统。
技术介绍
1、目前某船舶舵桨装置的安装，主要分两大步骤，一是船体基座法兰(舵桨基座法兰)的安装，基座法兰安装在船体结构上，作为舵桨装置安装的基准；二是舵桨装置的安装，是根据船体基座法兰的位置，利用螺栓连接进行安装。
2、而基座法兰在拉线望光之前，暂时处于初加状态，即基座法兰上下表面以及内径表面均留有一定的余量。在船舶拉线望光之后，需根据先前基座法兰初步定位时留下临时工装靶(槽钢制作)上的定位十字点，对基座法兰中心点(以下称为c点)进行复位，通过此c点拉出基座法兰的立轴中心线，根据拉出的基座法兰立轴中心线在法兰上下表面划出需要加工各圆的直径及经过c点的法兰基座内侧划出下表面理论加工线，左右舷对称，操作方法相同。
3、现有的船座法兰在加工时，一般是在基座法兰处安装一个平面铣床工装，利用平面铣床工装对法兰进行精铣削加工作业，平面铣床工装的刻刀每铣一刀后，多名作业人员需使用千分尺等测量工具对法兰的加工圆直径余量线、c点位置、c点基准面余量线多个部位进行测量并记录数据，人工测量需要同步进行，并将上述测量数据进行汇总反复校核，如果测量出现偏差，需先对铣床工装的刻刀进行精度调整，才能对法兰再次进行加工作业，往往法兰需要铣削100次左右，需要的时间较长，而且精度测量误差往往会不断积累偏大。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种舵桨装置船体法兰快速精加工方法，包括
2、在铣削作业前先通过自动测量系统对船体法兰进行加工面扫描；
3、扫描数据传输给综合控制系统进行数据运算处理，得出加工余量数据并传输给铣床，然后铣床根据加工余量数据进行自动铣削加工；
4、在加工过程中，测量系统在线实时测量反馈加工余量数据变化，实现快速高效加工作业。
5、进一步的，法兰两面的加工采用特种铣床进行铣削作业。
6、进一步的，自动测量系统的测量加工原理包括：
7、三维线激光传感器设于移动组件上，通过移动组件带动三维线激光传感器进行空间移动，实现舵桨基座法兰的加工余量实时监控测量。
8、进一步的，所述移动组件需要满足六轴移动。
9、一种舵桨装置船体法兰快速精加工系统，包括：
10、三维线激光传感器，用于在线实时扫描测量法兰加工面余量；
11、六轴机器人，用于自动进行测量的执行设备；
12、所述三维线激光传感器安装于所述六轴机器人的工作端。
13、进一步的，还包括：
14、机器人定位平台，用于所述六轴机器人的固定；
15、综合控制系统，作为系统的控制和数据处理中心，用于通过网络数据连接各个设备，下发信息并获得信息，实现系统协调工作。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术在法兰的两面的加工采用特种铣床进行铣削作业，在铣削作业前先通过自动测量系统进行加工面扫描，扫描数据传输给综合控制系统进行数据运算处理，得出加工余量数据并传输给铣床，然后铣床根据加工余量数据进行自动铣削加工；在加工过程中，测量系统在线实时测量反馈加工余量数据变化，实现快速高效加工作业。
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1.一种舵桨装置船体法兰快速精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：法兰两面的加工采用特种铣床进行铣削作业。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动测量系统的测量加工原理包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述移动组件需要满足六轴移动。
5.一种舵桨装置船体法兰快速精加工系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种舵桨装置船体法兰快速精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：法兰两面的加工采用特种铣床进行铣削作业。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动测量系统的测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，王任意，熊飞，饶银辉，赵思源，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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