一种车门把手自动装配设备制造技术

本技术涉及汽车零部件加工装配技术领域，提供了一种车门把手自动装配设备，包括机架、设置在机架上的插销机构，所述机架上设有工作台；所述工作台设有与车门把手的形状相匹配的凹槽；所述插销机构包括布置在工作台一侧的送料组件、搬运组件和推送组件；所述送料组件用于送入销轴；所述搬运组件用于将送料组件上的销轴转运至推送组件上。本设备能够在减少工作人员劳动强度的前提下，减少自动装配的机械性错漏的情况发生，具有提高生产效率和减小劳动强度的双重优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件加工装配，具体为一种车门把手自动装配设备。

技术介绍

1、车门把手是汽车必不可少的零部件，主要包括了安放的底座、把手以及连接用的销轴和弹簧；为了提高工作效率和单位产量，目前，也出现了一些可以自动完成销轴的安装的设备。

2、cn202010826188.0公开了一种车门把手的自动装配装置，包括靠模、销轴上料机构、销轴顶入机构、工作台和机架，工作台底面固定连接设有弹簧自动上料机构，弹簧自动上料机构包括了与工作台底面固定连接的上料底座、弹簧上料杆，以及上料直振，弹簧上料气缸的伸缩杆直径与弹簧内径适配，且设置在弹簧放置的中心线位置，上料气缸底部设有旋转气缸，旋转气缸底部设有上升气缸，弹簧上料底座在与伸缩杆延伸方向同一水平面的位置设有活动弹簧座，活动弹簧座下端连接设有顶推气缸。该装置通过自动化的装配和上料机构，使得装配过程可以不使用人力，提高了装配效率，但是，由于其销轴上料机构是利用槽口掉落在工件上，在实际应用中容易发生偏离的情况，从而无法正常组装。

3、基于此，本案解决的技术问题是：如何进一步优化自动装配车门把手。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种车门把手自动装配设备，本设备能够在减少工作人员劳动强度的前提下，减少自动装配的机械性错漏的情况发生，具有提高生产效率和减小劳动强度的双重优势。

2、本技术的技术方案是：

3、一种车门把手自动装配设备，包括机架、设置在机架上的插销机构，所述机架上设有工作台；所述工作台设有与车门把手的形状相匹配的凹槽；所述插销机构包括布置在工作台一侧的送料组件、搬运组件和推送组件；所述送料组件用于送入销轴；所述搬运组件用于将送料组件上的销轴转运至推送组件上。

4、在上述的车门把手自动装配设备中，所述送料组件包括设置在机架一侧的振动盘、设置在机架上的第一导向块；所述第一导向块上设有用于容纳销轴的第一条形槽；所述振动盘用于输送销轴进入第一条形槽内。

5、在上述的车门把手自动装配设备中，所述推送组件包括设置在机架上的横向驱动模块、与第一导向块并排布置的第二导向块；所述第二导向块上设有用于容纳销轴的第二条形槽；所述横向驱动模块的动力输出端设有能穿过第二条形槽的顶针并用于将销轴送入工作台。

6、在上述的车门把手自动装配设备中，所述搬运组件包括设置在机架上的纵向驱动模块、设置在纵向驱动模块上的垂直驱动模块；所述垂直驱动模块上设有用于夹取第一导向块上的销轴的气动夹爪。

7、在上述的车门把手自动装配设备中，所述第一导向块、第二导向块上分别设有第一镂空部、第二镂空部；所述气动夹爪穿过第一镂空部夹取第一导向块上的销轴，穿过第二镂空部将销轴放置在第二导向块上。

8、在上述的车门把手自动装配设备中，所述横向驱动模块、纵向驱动模块、垂直驱动模块分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸。

9、在上述的车门把手自动装配设备中，还包括设置在机架上的压合组件；所述压合组件包括设置在机架上的升降模块和设置在升降模块上的顶杆；所述顶杆正对工作台用于压紧车门把手和车门把手底座。

10、在上述的车门把手自动装配设备中，所述顶杆的端部为与外部的扭簧匹配的弧形面。

11、在上述的车门把手自动装配设备中，所述升降模块为第四气缸。

12、在上述的车门把手自动装配设备中，所述压合组件还包括设置在机架上的滑动导轨副；所述滑动导轨副包括设置在机架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块；所述第四气缸的动力输出端固定在滑块上；所述顶杆设置在滑块上。

13、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

14、本技术的送料组件不断地向设备提供销轴，然后通过搬运组件将送料组件上的销轴平稳地置入推送组件中，推送组件能将销轴推入工作台内，通过简单的机构就能够稳定地装配销轴，不仅减少了工作人员的操作难度，而且提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种车门把手自动装配设备，包括机架、设置在机架上的插销机构，其特征在于，所述机架上设有工作台；所述工作台设有与车门把手的形状相匹配的凹槽；所述插销机构包括布置在工作台一侧的送料组件、搬运组件和推送组件；所述送料组件用于送入销轴；所述搬运组件用于将送料组件上的销轴转运至推送组件上。

2.根据权利要求1所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述送料组件包括设置在机架一侧的振动盘、设置在机架上的第一导向块；所述第一导向块上设有用于容纳销轴的第一条形槽；所述振动盘用于输送销轴进入第一条形槽内。

3.根据权利要求2所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述推送组件包括设置在机架上的横向驱动模块、与第一导向块并排布置的第二导向块；所述第二导向块上设有用于容纳销轴的第二条形槽；所述横向驱动模块的动力输出端设有能穿过第二条形槽的顶针并用于将销轴送入工作台。

4.根据权利要求3所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述搬运组件包括设置在机架上的纵向驱动模块、设置在纵向驱动模块上的垂直驱动模块；所述垂直驱动模块上设有用于夹取第一导向块上的销轴的气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述第一导向块、第二导向块上分别设有第一镂空部、第二镂空部；所述气动夹爪穿过第一镂空部夹取第一导向块上的销轴，穿过第二镂空部将销轴放置在第二导向块上。

6.根据权利要求5所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述横向驱动模块、纵向驱动模块、垂直驱动模块分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸。

7.根据权利要求1所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，还包括设置在机架上的压合组件；所述压合组件包括设置在机架上的升降模块和设置在升降模块上的顶杆；所述顶杆正对工作台用于压紧车门把手和车门把手底座。

8.根据权利要求7所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述顶杆的端部为与外部的扭簧匹配的弧形面。

9.根据权利要求8所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述升降模块为第四气缸。

10.根据权利要求9所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述压合组件还包括设置在机架上的滑动导轨副；所述滑动导轨副包括设置在机架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块；所述第四气缸的动力输出端固定在滑块上；所述顶杆设置在滑块上。

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【技术特征摘要】

1.一种车门把手自动装配设备，包括机架、设置在机架上的插销机构，其特征在于，所述机架上设有工作台；所述工作台设有与车门把手的形状相匹配的凹槽；所述插销机构包括布置在工作台一侧的送料组件、搬运组件和推送组件；所述送料组件用于送入销轴；所述搬运组件用于将送料组件上的销轴转运至推送组件上。

2.根据权利要求1所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述送料组件包括设置在机架一侧的振动盘、设置在机架上的第一导向块；所述第一导向块上设有用于容纳销轴的第一条形槽；所述振动盘用于输送销轴进入第一条形槽内。

3.根据权利要求2所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述推送组件包括设置在机架上的横向驱动模块、与第一导向块并排布置的第二导向块；所述第二导向块上设有用于容纳销轴的第二条形槽；所述横向驱动模块的动力输出端设有能穿过第二条形槽的顶针并用于将销轴送入工作台。

4.根据权利要求3所述的车门把手自动装配设备，其特征在于，所述搬运组件包括设置在机架上的纵向驱动模块、设置在纵向驱动模块上的垂直驱动模块；所述垂直驱动模块上设有用于夹取第一导向块上的销轴的气动夹爪。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林培龙，
申请(专利权)人：阿尔发埃德伟控汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：