【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶塞除边，具体来说涉及一种胶塞自动除边系统及除边方法。
技术介绍
1、胶塞的生产工艺过程，包括硫化成型工艺和除边工艺，除边工艺需要用到胶塞冲切模具来冲切胶片。硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具，以分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。
2、现有方案中，胶塞除边系统通常存在如下缺陷：冲切除边效率低，冲切除边合格率低。例如，通常采用机械手将胶片逐个从取料框中取出，并放置到对应的冲切模具上进行
3、冲切除边。现有的机械手通常存在以下缺陷：精确度低，无法判断也无法保证胶片上的胶塞全部配合在冲切模具的模具孔内，导致冲切效率低，冲切合格率低。
4、此外，冲切除边之后的废料遗留在冲切模具上，需要及时将废料清除，以便冲切操作顺利进行，现有技术不能保证对废料实现便捷高效的清除，费事费力，导致冲切效率低。
技术实现思路
1、本专利技术针的目的在于提供一种胶塞自动除边系统，以提高冲切效率和冲切合格率。
2、为此，本专利技术提供了一种胶塞自动除边系统，包括冲床，所述冲床上设有冲切模具和废料去除装置；所述废料去除装置包括第一底座，所述第一底座上设有固定杆，所述固定杆上设有可滑动且可转动的固定块；所述固定块上设有可滑动的调节杆，所述调节杆上安装有吹气嘴所述吹气嘴用于对冲切除边产生的废料进行吹气；机器人，所述机器人用于吸附所述胶片并将所述胶片转移至所述冲切模具；所述机器人的活动臂上设有底板，所述
3、所述底板上设有第一检测件，所述第一检测件用于判断所述胶片上的胶塞是否都配合在所述冲切模具的模具孔内。
4、优选的，所述固定块上设有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽均为开口槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽的轴向相垂直。
5、优选的，所述固定杆间隙配合在所述第一固定槽内，所述固定块上设有用于将所述固定杆紧固在所述第一固定槽内的第一紧固螺栓。
6、优选的，所述调节杆间隙配合在所述第二固定槽内，所述固定块上设有用于将所述调节杆紧固在所述第二固定槽内的第二紧固螺栓。
7、优选的，所述机器人的活动臂上设有真空组件，所述真空组件与所述仿形吸孔相连通。
8、优选的，所述机器人的活动臂上设有连接板，所述连接板上设有定位孔，所述底板上设有与所述定位孔相配合的定位柱。
9、优选的，所述底板的一端设有喷头，所述喷头用于对所述冲切模具的模具孔喷涂润滑剂。
10、优选的，所述底板的一端设有立板，所述立板上设有长条状的第一连接孔，所述喷头上设有与所述第一连接孔相对应连接的螺栓。
11、优选的，所述底板上扣合有安装罩，所述安装罩的端部设有避让槽，所述避让槽用于对所述喷头进行避让。
12、本专利技术还提供了所述的胶塞自动除边系统的除边方法，包括如下步骤：
13、（1）通过吸附装置对胶片进行吸附，通过机器人将胶片转移至冲床；先通过喷头对冲切模具的模具孔喷涂润滑剂，然后再将胶片放置在冲切模具上，使得胶片上的胶塞配合在冲切模具的模具孔内；
14、（2）通过第一检测件检检测胶片的四个角的高度，由此可以判断胶片上的胶塞是否全都配合在模具孔内，从而可以尽量避免产生废料；
15、（3）通过冲床带动冲切模具对胶片进行冲切除边；
16、（4）通过废料去除装置将冲切模具上的废料吹掉。
17、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种胶塞自动除边系统及除边方法，胶塞自动除边系统包括冲床，所述冲床上设有冲切模具和废料去除装置；所述废料去除装置包括第一底座，所述第一底座上设有固定杆，所述固定杆上设有可滑动且可转动的固定块；所述固定块上设有可滑动的调节杆，所述调节杆上安装有吹气嘴所述吹气嘴用于对冲切除边产生的废料进行吹气；机器人，所述机器人用于吸附所述胶片并将所述胶片转移至所述冲切模具；所述机器人的活动臂上设有底板，所述底板上设有用于吸附所述胶片的吸附板，所述吸附板上设有与所述胶片上的所述胶塞相配合的仿形吸孔；所述底板上设有第一检测件，所述第一检测件用于判断所述胶片上的胶塞是否都配合在所述冲切模具的模具孔内。本专利技术的胶塞自动除边系统可以实现胶片的自动冲切除边，省事省力，便捷高效，可以提高胶片冲切质量，提高冲切除边合格率。通过废料去除装置可以对冲切模具上的废料实现便捷高效、充分的吹离清除，提高冲切除边的效率。通过第一检测件可以判断胶片上的胶塞是否都配合在冲切模具的模具孔内，可以提高胶片冲切质量，提高冲切除边合格率。通过仿形吸孔对胶塞进行吸附，可以提高胶塞的定位精度，减少胶塞在上下料过程中的位置偏移量，提高冲切除边合格率。
18、结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
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1.一种胶塞自动除边系统，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
4.如权利要求2所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
8.如权利要求4所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
9.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的胶塞自动除边系统的除边方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种胶塞自动除边系统，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
4.如权利要求2所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的胶塞自动除边系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴青华，
申请(专利权)人：逻辑青岛智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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