【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器设计，具体涉及一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构。
技术介绍
1、无人机通过机翼折叠技术，可实现水空跨界质航行。现有机翼折叠机构，按照翼面弦向分离面的位置分为部分翼折叠式与全翼折叠式，部分翼折叠式包括横向折叠式、伸缩性折叠式与多次折叠式，全翼折叠式包括纵向折叠式和卷叠式等。
2、目前舰载机与无人机大多采用横向机翼折叠技术，机翼横向折叠的空间占用相对于纵向折叠仍然较大。而目前所采用纵向机翼折叠技术的舰载机与无人机，其机翼折叠位置距翼根仍有一段距离，机翼折叠后与机身侧面具有一定距离，导致无人航行器在水中的阻力较高，降低了水下航行速度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，可有效解决上述问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、本技术提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，包括转动保持架(1)、机翼垂直旋转机构(2)、机翼水平旋转机构(3)和机翼锁定机构(4)；
4、所述转动保持架(1)与机身固定；所述转动保持架(1)的上面安装所述机翼垂直旋转机构(2)，所述机翼垂直旋转机构(2)的左右两侧，对称安装所述机翼水平旋转机构(3)，所述机翼水平旋转机构(3)的输出端与机翼翼根位置可转动连接，用于驱动机翼进行水平方向转动；所述机翼锁定机构(4)装配于所述转动保持架(1)的后侧，并安装于所述机翼垂直旋转机构(2)的上方，当所述机翼垂直旋转机构(2)转动时，带动所述机翼锁定机构(4)同步转动，
5、优选的，所述机翼垂直旋转机构(2)包括转动驱动机构(2-1)和转盘机构(2-2)；
6、所述转动驱动机构(2-1)的左右两侧对称安装所述转盘机构(2-2)，驱动所述转盘机构(2-2)进行垂向旋转。
7、优选的，所述转动驱动机构(2-1)包括转动驱动舵机(2-1-1)、圆形齿轮(2-1-2)、扇形齿轮(2-1-3)和齿轮轴(2-1-4)；
8、所述转动驱动舵机(2-1-1)安装于所述转动保持架(1)，所述转动驱动舵机(2-1-1)的输出轴固定安装所述圆形齿轮(2-1-2)，所述圆形齿轮(2-1-2)的上方设置与其啮合的所述扇形齿轮(2-1-3)，所述扇形齿轮(2-1-3)的轴心固定安装所述齿轮轴(2-1-4)；所述转动驱动舵机(2-1-1)通过所述圆形齿轮(2-1-2)和所述扇形齿轮(2-1-3)的传动，带动所述齿轮轴(2-1-4)旋转；
9、所述齿轮轴(2-1-4)的两端各固定安装所述转盘机构(2-2)，进而带动所述转盘机构(2-2)旋转。
10、优选的，还包括转盘连杆(2-3)，所述转盘连杆(2-3)水平设置，其两端分别与所述转盘机构(2-2)的内侧固定，进而使两侧的所述转盘机构(2-2)同步转动。
11、优选的，所述机翼水平旋转机构(3)包括水平旋转驱动舵机(3-1)和支架(3-2)；
12、所述水平旋转驱动舵机(3-1)装配于所述转盘机构(2-2)的侧面凹槽内，所述水平旋转驱动舵机(3-1)的输出端与所述支架(3-2)连接，所述支架(3-2)固定于机翼翼根位置，所述水平旋转驱动舵机(3-1)驱动所述支架(3-2)水平旋转，进而带动机翼水平旋转。
13、优选的，所述机翼锁定机构(4)包括机翼锁定驱动舵机(4-1)、连杆(4-2)与锁定插销(4-3)；
14、所述机翼锁定驱动舵机(4-1)的输出端与所述连杆(4-2)的一端连接，所述连杆(4-2)的另一端与所述锁定插销(4-3)连接，所述机翼锁定驱动舵机(4-1)带动所述连杆(4-2)作动，所述连杆(4-2)带动所述锁定插销(4-3)进行横向作动，所述转盘机构(2-2)开设供所述锁定插销(4-3)穿过的插销槽(2-2-1)，机翼翼根在对应位置开设供所述锁定插销(4-3)插入的插销孔(3-3)。
15、优选的，所述机翼锁定机构(4)还包括支撑板(4-4)和安装架(4-5)；
16、所述机翼垂直旋转机构(2)的上方安装所述支撑板(4-4)，所述支撑板(4-4)的上面固定安装所述安装架(4-5)，所述安装架(4-5)用于安装所述机翼锁定驱动舵机(4-1)；
17、当所述机翼垂直旋转机构(2)进行旋转运动时，所述支撑板(4-4)、所述安装架(4-5)和所述机翼锁定驱动舵机(4-1)形成的整体进行同步转动。
18、本技术提供的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构具有以下优点：
19、本技术提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，该机翼折叠机构采用翼根折叠，通过翼根舵机的转动以实现展开与折叠过程，该折叠过程适合于无人航行器动态较稳定时开展。整个机翼的折叠过程由机翼垂直旋转机构使机翼先向前倾转90°，然后通过翼根位置的机翼水平旋转机构驱动机翼水平向后旋转90°，使机翼下表面与机身贴合，使其能够完全融合于后机身而不产生任何浪费空间的间隙。该方案将机翼与机身相融合有利于减小其水下阻力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，包括转动保持架(1)、机翼垂直旋转机构(2)、机翼水平旋转机构(3)和机翼锁定机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼垂直旋转机构(2)包括转动驱动机构(2-1)和转盘机构(2-2)；
3.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述转动驱动机构(2-1)包括转动驱动舵机(2-1-1)、圆形齿轮(2-1-2)、扇形齿轮(2-1-3)和齿轮轴(2-1-4)；
4.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，还包括转盘连杆(2-3)，所述转盘连杆(2-3)水平设置，其两端分别与所述转盘机构(2-2)的内侧固定，进而使两侧的所述转盘机构(2-2)同步转动。
5.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼水平旋转机构(3)包括水平旋转驱动舵机(3-1)和支架(3-2)；
6.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼锁定机构(4)
7.根据权利要求6所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼锁定机构(4)还包括支撑板(4-4)和安装架(4-5)；
...【技术特征摘要】
1.一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，包括转动保持架(1)、机翼垂直旋转机构(2)、机翼水平旋转机构(3)和机翼锁定机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼垂直旋转机构(2)包括转动驱动机构(2-1)和转盘机构(2-2)；
3.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，所述转动驱动机构(2-1)包括转动驱动舵机(2-1-1)、圆形齿轮(2-1-2)、扇形齿轮(2-1-3)和齿轮轴(2-1-4)；
4.根据权利要求2所述的一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，其特征在于，还包括转盘连杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜启航，周冲，王嘉鑫，王晓璐，邹秉辰，刘韩越，杨颖，李秋实，李光浩，张子森，张项博，孟宣成，陈昌宁，刘英禹，李赛博，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。