【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扩散焊机，尤其涉及一种全自动扩散焊机及焊接质量监测方法。
技术介绍
1、铝镍复合排通常是指一种电池或电池组件，其中包含铝和镍这两种金属作为主要的电化学反应材料。这种组合通常用于一些应用，如镍氢电池和镍镉电池等，铝镍复合排具有较高的能量密度和比能量，适用于需要高能量密度的应用，如电动工具、移动电子设备等。
2、在对铝镍复合排进行焊接时，一般是通过扩散焊机进行干焊接工作，一般是先对铝片和镍片进行去氧化膜处理，将铝片及镍片按照产品要求叠放在一起并进行焊接，由工人将叠放的铝片和镍片方在焊接工位处进行焊接，焊接完成后，工人再将焊接完成的产品取下，每完成一次焊压后都需要人工立刻将完成的产品取出，并将其他待加工工件放入，在大批量产品处理时，工作效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动扩散焊机及焊接质量监测方法，包括：机架，所述机架上设置有焊接压板；焊接台，所述焊接台设置在所述机架上；机械手，所述机械手设置在所述机架一侧，所述机械手上设置有夹持机构；放料台，所述放料台设置在所述机械手一侧；接料台，所述接料台设置在所述机械手另一侧；控制箱，所述控制箱连接在所述机架一侧；其中，所述机械手用于将所述放料台上待焊接的铝片和镍片放置在所述焊接台上，所述接料台用于放置所述机械手取下的铝镍复合排成品。
2、作为上述技术方案的进一步描述：所述机架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸下方与焊接压板连接，所述驱动气缸两侧均设置有限位
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板一端与第二安装板连接，所述第一安装板另一端连接有第一夹具，所述第二安装板远离所述第一安装板一端连接有第二夹具，所述第一安装板下方连接有真空吸盘。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述放料台上方设置有电动升降杆，所述电动升降杆上方连接有放置板，所述放置板外侧设置有定位杆，所述电动升降杆一侧设置有安装杆，所述安装杆上设置有光感器，所述放料台一侧设置有暂存台。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述放料台上设置有放料框，所述放料框一侧设置有水冷槽。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接台一侧设置有调节架，所述调节架上设置有摄像头，所述摄像头通过导线与控制箱连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一安装板与第二安装板呈直角分布且一体成型。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述电动升降杆等间距设置有多个。
9、一种全自动扩散焊机焊接质量监测方法，s1、机械手控制夹持机构上的真空吸盘将放置板上的产品吸附移动到暂存台上；s2、机械手控制夹持机构移动，通过第一夹具夹取暂存台上的产品；s3、机械手控制夹持机构移动，通过第二夹具取出焊接台上焊接完成的产品；s4、机械手控制夹持机构转动90度，将通过第一夹具夹取的产品放置到焊接台上进行焊接；s5、机械手控制夹持机构移动，将通过第二夹具夹取的焊接完成的产品放置到放料框内；s6、机械手控制夹持机构回位，重复操作。
10、作为上述技术方案的进一步描述：在步骤s3中，所述焊接台上焊接压板的开合通过摄像头监控。
11、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、1、本专利技术通过控制机械手工作，通过机械手控制夹持机构工作，可将放料台上的原料放置到焊接台上进行焊接加工，焊接完成后，再通过夹持机构将成品转移到接料台上进行集中收集，自动上料下料，自动化程度高，加快了工作效率。
13、2、本专利技术通过摄像头可观察铝液融化的流向，可以及时发现铝液的流动状态，发现铝液流向到与铝镍贴合末端，控制箱会控制焊接台停止焊接工作，避免产生过多铝液，避免产生铝液废料，通过实时观察铝液融化的流向，操作人员可以及时调整焊接参数或工艺，确保铝液正确流向焊接位置，避免重复加工或修复的情况发生，从而提高生产效率。
14、3、本专利技术通过将组装好的待焊接的原料放置在放置板上，通过电动升降杆可带动放置板升降，通过定位杆可对放置板上放置的原料进行限位，增强装置工作精度，通过光感器可观察放置板上原料情况，反馈信息后，控制夹持机构吸附指定放置板上放置的原料。
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1.一种全自动扩散焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述机架(1)上设置有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)下方与焊接压板(2)连接，所述驱动气缸(9)两侧均设置有限位杆(10)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第一安装板(51)和第二安装板(52)，所述第一安装板(51)一端与第二安装板(52)连接，所述第一安装板(51)另一端连接有第一夹具(53)，所述第二安装板(52)远离所述第一安装板(51)一端连接有第二夹具(54)，所述第一安装板(51)下方连接有真空吸盘(55)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述放料台(6)上方设置有电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)上方连接有放置板(12)，所述放置板(12)外侧设置有定位杆(13)，所述电动升降杆(11)一侧设置有安装杆(14)，所述安装杆(14)上设置有光感器(15)，所述放料台(6)一侧设置有暂存台(16)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动扩散
6.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述焊接台(3)一侧设置有调节架(19)，所述调节架(19)上设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)通过导线与控制箱(8)连接。
7.根据权利要求3所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述第一安装板(51)与第二安装板(52)呈直角分布且一体成型。
8.根据权利要求4所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述电动升降杆(11)等间距设置有多个。
9.一种全自动扩散焊机焊接质量监测方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的焊接质量监测方法，其特征在于：在步骤S3中，所述焊接台(3)上焊接压板(2)的开合通过摄像头(20)监控。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动扩散焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述机架(1)上设置有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)下方与焊接压板(2)连接，所述驱动气缸(9)两侧均设置有限位杆(10)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第一安装板(51)和第二安装板(52)，所述第一安装板(51)一端与第二安装板(52)连接，所述第一安装板(51)另一端连接有第一夹具(53)，所述第二安装板(52)远离所述第一安装板(51)一端连接有第二夹具(54)，所述第一安装板(51)下方连接有真空吸盘(55)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动扩散焊机，其特征在于：所述放料台(6)上方设置有电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)上方连接有放置板(12)，所述放置板(12)外侧设置有定位杆(13)，所述电动升降杆(11)一侧设置有安装杆(14)，所述安装杆(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盾，杨魁，张泽南，汤素前，郑浩，
申请(专利权)人：蚌埠金实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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