【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢筋自动收纳，尤其涉及一种弧形钢筋自动抓取收纳装置。
技术介绍
1、随着高速公路、铁路隧道等地下工程的快速发展，隧道工程建设数量不断增加。隧道施工过程中，围岩较弱地段通常大量采用含仰拱的钢筋混凝土衬砌，以增加隧道结构的稳定性。隧道仰拱环向主筋一般采用弧形形式。
2、但是现有的弧形钢筋在自动化生产线生产后，需要人工对其进行收纳，大大提高了弧形钢筋的收纳效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决现有的弧形钢筋在自动化生产线生产后，需要人工对其进行收纳，大大提高了弧形钢筋的收纳效率而提出的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，包括若干个龙门架、升降机构、栈板架和穿梭车，所述龙门架上设置有直线电机，所述升降机构包括连接方管、固定板、伸缩气缸、移动板和旋转夹爪，所述连接方管连接在所述直线电机上，所述固定板连接在所述连接方管上，所述伸缩气缸穿过所述固定板连接在所述移动板上，所述移动板上设置有90度旋转驱动臂，所述旋转夹爪连接在所述90度旋转驱动臂上，所述栈板架连接在所述穿梭车上，所述升降机构位于所述栈板架的正上方。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述移动板上设置导向杆，所述导向杆穿过所述固定板延伸至所述固定板外。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述穿梭车上设置有定位块，所述栈板架放置在所述定位块上。
8、所述90度旋转驱动臂上设置有连接槽，所述旋转夹爪转动连接在所述连接槽内，电机穿过所述90度旋转驱动臂连接在所述旋转夹爪上。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述栈板架包括栈板和若干个限位方管，若干个所述限位方管围挡形成若干个弧形钢筋槽，弧形钢筋放置在所述弧形钢筋槽内。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述龙门架朝向弧形钢筋侧设置有加固方管。
13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
14、1、本技术中，通过在钢筋弧形折弯生产线的尾端设置自动抓取收纳装置，当钢筋被折弯后，龙门架上的升降机构沿着直线电机向钢筋处移动，伸缩气缸同时向下伸出，从而带动移动板进行向下移动，使得旋转夹爪与钢筋位于同一水平线上，90度旋转驱动臂上的电机驱动旋转夹爪进行90度旋转，然后夹取钢筋，夹取钢筋后复位，升降机构沿着直线电机向外移动，使得夹爪位于栈板架的正上方，将弧形钢筋放置在栈板架上的弧形钢筋槽内，此结构实现了自动收纳弧形钢筋，大大提高了弧形钢筋的收纳效率。
15、2、本技术中，通过在栈板架底部设置穿梭车，穿梭车上设置有定位块，定位块底部还可设置有重量传感器，不仅可以保证栈板架在放置弧形钢筋时不会发生晃动，还使得将一定的弧形钢筋放置在弧形钢筋槽内后，当其达到一定重量时，穿梭车会自动将其移走，将下一个穿梭车的栈板架继续移动至升降机构底部，此结构大大提高了弧形钢筋自动收纳的效率。
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1.一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，包括若干个龙门架(1)、升降机构(2)、栈板架(3)和穿梭车(4)，所述龙门架(1)上设置有直线电机(5)，所述升降机构(2)包括连接方管(21)、固定板(22)、伸缩气缸(23)、移动板(24)和旋转夹爪(25)，所述连接方管(21)连接在所述直线电机(5)上，所述固定板(22)连接在所述连接方管(21)上，所述伸缩气缸(23)穿过所述固定板(22)连接在所述移动板(24)上，所述移动板(24)上设置有90度旋转驱动臂(6)，所述旋转夹爪(25)连接在所述90度旋转驱动臂(6)上，所述栈板架(3)连接在所述穿梭车(4)上，所述升降机构(2)位于所述栈板架(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，所述移动板(24)上设置导向杆(7)，所述导向杆(7)穿过所述固定板(22)延伸至所述固定板(22)外。
3.根据权利要求2所述的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，所述穿梭车(4)上设置有定位块(8)，所述栈板架(3)放置在所述定位块(8)上。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，所述栈板架(3)包括栈板(31)和若干个限位方管(32)，若干个所述限位方管(32)围挡形成若干个弧形钢筋槽(10)，弧形钢筋(12)放置在所述弧形钢筋槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，所述龙门架(1)朝向弧形钢筋侧设置有加固方管(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，包括若干个龙门架(1)、升降机构(2)、栈板架(3)和穿梭车(4)，所述龙门架(1)上设置有直线电机(5)，所述升降机构(2)包括连接方管(21)、固定板(22)、伸缩气缸(23)、移动板(24)和旋转夹爪(25)，所述连接方管(21)连接在所述直线电机(5)上，所述固定板(22)连接在所述连接方管(21)上，所述伸缩气缸(23)穿过所述固定板(22)连接在所述移动板(24)上，所述移动板(24)上设置有90度旋转驱动臂(6)，所述旋转夹爪(25)连接在所述90度旋转驱动臂(6)上，所述栈板架(3)连接在所述穿梭车(4)上，所述升降机构(2)位于所述栈板架(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种弧形钢筋自动抓取收纳装置，其特征在于，所述移动板(24)上设置导向杆(7)，所述导向杆(7)穿过所述固定板(22)延伸至所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开建，周志强，朱海良，吕敏，侯小强，蒋涛，
申请(专利权)人：上海城建隧道装备科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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