【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提升平台，尤其涉及一种提升平台自动开门装置及其使用方法。
技术介绍
1、物料提升机是物料转运、生产现场常用设备，在制药领域里，通常需要用到提升平台，升降转运一些物料或设备，现有的工作平台通常通过提升机构对提升平台进行升降，且为确保安全，通常在提升平台上设置安全围栏，并且在安全围栏上设置物料及设备进出的活动门，现有技术的提升平台上虽设有活动门，但通常为手动开合的，使用中，提升平台活动门不关闭或关闭不严的现象时有发生，形成临边隐患，威胁作业人员安全；
2、本申请人此前于2021年07月13日，公开了一种带自动启闭平台的提升机，其公开号为cn213679398u的中国技术专利；工作时，启动动力源，工作平台在提升机构带动下上升，触发楼层位检测机构并最终停在楼层位，工作平台的活动门打开，直至触发开门检测机构，工作平台接收到设备已取走的信号，工作平台的活动门关闭，关门检测机构触发，自动化程度高，整个过程可通过程序控制，无需人工操作；
3、但在实际使用时，申请人发现现有技术中较为普遍的设计是将活动门向外打开，例如提升平台上装载的物料或设备过多时，需要活动门向外打开，而在对目标楼层进行多次转运物料或设备时，之前转运到目标楼层且未来的及转移的物料或设备会影响活动门向外打开，此时需要将活动门向内打开；故现有技术中由于活动门转动较为局限，且仅具有转动自由度，难以应对不同情况，使用较为不便，有可能会影响设备或物料的转运效率；为此，我们设计了一种提升平台自动开门装置及其使用方法。
技术实现
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的提升平台自动开门装置，难以根据不同使用场景进行调节，使用较为不便，影响设备转运效率的问题，而提出的一种提升平台自动开门装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供一种提升平台自动开门装置，包括提升平台、安全围栏和控制板，所述安全围栏之间设有缺口，所述提升平台上设有一组立柱，一组所述立柱位于安全围栏的缺口之间，第一活动门和第二活动门分别通过一组转筒与一组立柱转动连接，所述提升平台上设有一组驱动机构，驱动机构用于驱动第一活动门和第二活动门根据不同使用场景进行翻转调节；
4、所述驱动机构包括气缸、连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和牵引件，所述气缸固定端与提升平台转动连接，且输出端通过连接件与第一连杆转动连接，所述第一连杆远离气缸的一端与牵引件转动连接，所述第一连杆与第二连杆转动连接，所述第二连杆一端与提升平台转动连接，且另一端与第三连杆转动连接，所述第三连杆远离第二连杆的一端与牵引件转动连接；
5、通过气缸的输出端推动第一连杆，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和牵引件的相互配合，带动第一活动门和第二活动门按照预定的弧线轨迹运动，由于第一活动门和第二活动门在转动时，形成扇形区域，故第一活动门和第二活动门在第一连杆，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和牵引件组成的铰链组件的配合下分别以一组滑杆为圆心转动，将第一活动门和第二活动门向外翻转，将待转运设备放置在提升平台上，放置完成后，气缸输出端回缩，将第一活动门和第二活动门关闭。
6、进一步地，提升平台上开设有第一安装槽，驱动机构设置在第一安装槽内，则第一安装槽内设有方便滑杆运动的空间。
7、可选地，驱动机构安装在提升平台的上表面，安全围栏与提升平台之间留有间隙，滑杆靠近提升平台的一端设有移动滚轮。
8、所述第一活动门和第二活动门上进一步设有锁止机构，所述锁止机构包括固定块、电动推杆和卡设块，所述固定块设置在第一活动门上，所述电动推杆固定安装在第二活动门上，所述电动推杆的输出端与卡设块固定连接，所述固定块上开设有与卡设块相适配的卡设槽。
9、通过采用上述技术方案，通过电动推杆的输出端推动卡设块插设到固定块上的卡设槽内，第一活动门和第二活动门在关门状态时进一步锁止，确保提升平台的安全性；其中固定块的卡设槽内设置有接近开关，当电动推杆碰到接近开关后停止前进并定位，保持关门状态；当需要开门时，控制板控制电动推杆的输出端回缩，电动推杆远离接近开关后，控制板再控制气缸的输出端驱动铰链组件，使得牵引件推拉滑杆开门，上述关门状态和开门状态的切换通过电路远程控制，通过监测接近开关的状态来监控提升机平台的开门状态和锁定状态，实现安全生产的智能监控。
10、所述提升平台上设有升降机构，升降机构用于实现对第一活动门和第二活动门进行升降调节；所述升降机构包括一组转台和一组连接轴，所述转台呈斜切的圆柱状设置，所述转台的斜切面上开设有环形的导向槽，所述导向轮在导向槽内滚动，所述转台与连接轴同轴固定连接，所述连接轴外侧壁上设有外连接螺纹；
11、通过采用上述技术方案，当提升平台与转运车之间设有斜台时，由于活动门打开时向外转动，斜台会干扰活动门的打开，通过在活动门靠近提升平台的一面设有导向轮，而提升平台上对应导向轮设置有转台，而转筒和牵引件分别套设在立柱和滑杆上的，气缸的输出端推动铰链组件使得活动门向外转动时，由于转台呈斜切的圆柱，且其斜切面上设有导向槽，导向轮在导向槽内移动时使得活动门进行升降调节，其中需要活动门向外打开且避免斜台的影响时，导向轮初始位置位于导向槽的最低点处，随着活动门的转动，导向轮在导向槽内逐渐被顶升，此时活动门随之进行升高，避免活动门底部与斜台发生接触，同样的将导向轮初始位置位于导向槽的最高点处，随着活动门的转动，导向轮在导向槽内逐渐下降，此时活动门随之进行下降，操作简单便捷。
12、所述提升平台上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有调节机构，调节机构用于实现对第一活动门和第二活动门升降高度范围进行调节；
13、所述调节机构包括驱动电机、双向蜗杆、一组蜗轮和多个安装轴台，所述驱动电机固定安装在第二安装槽内，所述双向蜗杆通过多个安装轴台安装在第二安装槽内，所述驱动电机的输出端与双向蜗杆同轴固定连接；
14、一组所述蜗轮分别与一组连接轴同轴设置，所述蜗轮设置在固定板上，且所述蜗轮与固定板转动连接，所述蜗轮内设有与连接轴外连接螺纹相适配的内连接螺纹，所述双向蜗杆上对称设有方向相反的齿牙，一组所述蜗轮分别与双向蜗杆上相反的齿牙相啮合；
15、通过采用上述技术方案，在第一活动门和第二活动门关闭的状态下，通过驱动电机的输出端驱动双向蜗杆进行转动，双向蜗杆上的齿牙以相反的方向对称设置，而一对蜗轮分别与双向蜗杆上相反的齿牙相啮合，使得一对蜗轮以相反的方向进行转动，由于蜗轮内设有与连接轴外连接螺纹相适配的内连接螺纹，且蜗轮通过固定板固定设置在第二安装槽内，当蜗轮转动时，内连接螺纹与外连接螺纹配合，使得连接轴进行上下移动，由于连接轴与转台同轴固定连接，而导向轮始终位于转台上导向槽的最低处，当转台被顶起或下降时从而实现对活动门升降高度的范围进行调节。
16、进一步地，所述第一活动门和第二活动门上均固定连接有滑杆，所述牵引件同轴套设在滑杆外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提升平台自动开门装置及其使用方法，包括提升平台(1)、安全围栏(2)和控制板(201)，其特征在于，所述安全围栏(2)之间设有缺口，所述提升平台(1)上设有一组立柱(6)，一组所述立柱(6)位于安全围栏(2)的缺口之间，一组所述立柱(6)上分别转动连接有第一活动门(4)和第二活动门(5)，所述提升平台(1)上设有一组用于驱动第一活动门(4)和第二活动门(5)根据不同使用场景进行翻转调节的驱动机构，所述第一活动门(4)和第二活动门(5)上进一步设有锁止机构，所述提升平台(1)上设有用于实现对第一活动门(4)和第二活动门(5)进行升降调节的升降机构，所述提升平台(1)上开设有第二安装槽(102)，所述第二安装槽(102)内设有用于实现对第一活动门(4)和第二活动门(5)升降高度范围进行调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求1任意一项所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述锁止机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述第一
5.根据权利要求4所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述升降机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述第二安装槽(102)内固定连接有一组固定板，所述第二安装槽(102)内设有插槽，所述连接轴(803)远离转台(8)的一端同轴插设在插槽内，所述连接轴(803)远离转台(8)的一端通过插槽与第二安装槽(102)活动连接。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述调节机构包括：
8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种提升平台自动开门装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种提升平台自动开门装置及其使用方法，包括提升平台(1)、安全围栏(2)和控制板(201)，其特征在于，所述安全围栏(2)之间设有缺口，所述提升平台(1)上设有一组立柱(6)，一组所述立柱(6)位于安全围栏(2)的缺口之间，一组所述立柱(6)上分别转动连接有第一活动门(4)和第二活动门(5)，所述提升平台(1)上设有一组用于驱动第一活动门(4)和第二活动门(5)根据不同使用场景进行翻转调节的驱动机构，所述第一活动门(4)和第二活动门(5)上进一步设有锁止机构，所述提升平台(1)上设有用于实现对第一活动门(4)和第二活动门(5)进行升降调节的升降机构，所述提升平台(1)上开设有第二安装槽(102)，所述第二安装槽(102)内设有用于实现对第一活动门(4)和第二活动门(5)升降高度范围进行调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求1任意一项所述的一种提升平台自动开门装置，其特征在于，所述锁止机...
【专利技术属性】
技术研发人员：方正，戴杰挺，刘志豪，李步宜，陈托，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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