【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件清洗的，更具体地说，它涉及一种光伏组件的清洗系统。
技术介绍
1、光伏太阳能板主要依靠吸收太阳能转化为电能来发电，但是若光伏太阳能组件长期积灰，不但会损失发电量，进而对发电站造成严重的经济损失，而且严重的还会产生热斑效应，导致组件寿命缩短乃至短时间内损坏不能使用，因此，关注光伏太阳能组件的清洁度，对光伏太阳能组件进行适度清洗，保证发电量尤为重要。
2、光伏电站的装机规模主要在数十兆瓦乃至数百兆瓦之间，其占地面积通常达数平方千米，电池板数量更是高达上万块乃至数十万块，相关技术中，清洗光伏电站主要依靠人工清洗及半机械化清洗，工作量较大，清洗效率慢，周期长，影响光伏太阳能板的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中清洗光伏电站主要依靠人工清洗及半机械化清洗，清洗工作量大，清洗效率慢、周期长的问题，本申请提供一种光伏组件的清洗系统及清洗实现方法。
2、一种光伏组件的清洗系统，包括光伏清洗机、光伏阵列、导轨、运输车、主控单元，所述光伏阵列为由若干光伏板拼接成的矩形阵列，所述光伏阵列的数量为多个并位于所述导轨的一侧且依次间隔排列于所述导轨的长度方向上，所述运输车于所述导轨上移动用于运输所述光伏清洗机，所述导轨上设置有电源为所述运输车供电，所述导轨上设置有位置传感器用于感应所述运输车的位置，所述运输车、位置传感器、光伏清洗机均与所述主控单元信号连接。
3、优选的，所述主控单元包括视觉检测模块、数据处理模块、显示终端、mcu控制模块，所
4、优选的，所述光伏清洗机包括机体，所述机体上设置有移动行走机构、滚刷机构、喷水机构、电池，所述移动行走机构的数量为两个分别设置于所述机体的相对两侧驱动机体移动，所述滚刷机构的数量为两个分别设置于所述机体的相对两端用于滚擦光伏阵列，所述喷水机构设置于机体顶部对光伏阵列进行喷水冲刷脏污，所述视觉检测模块设置于所述机体的底部，所述移动行走机构、滚刷机构、视觉检测模块均与所述电池电连接。
5、优选的，所述机体底部设置有阻挡外部强光的曝光盒，所述曝光盒内设置有led灯，所述视觉检测模块安装于所述曝光盒内。
6、优选的，所述移动行走机构均包括安装架、履带、位移电机、两个驱动轮、若干涨紧轮，所述安装架与所述机体侧面固定连接，两个所述驱动轮和若干所述涨紧轮均与所述安装架转动连接且两个所述驱动轮和若干涨紧轮套设有所述履带将所述履带撑开成倒立的梯形，所述位移电机驱动一个所述驱动轮转动，所述位移电机与所述电池电连接并与所述mcu控制模块信号连接。
7、优选的，所述机体还设置有转弯辅助机构，所述转弯辅助机构包括安装台、转动盘、吸盘、电缸，所述转动盘与所述安装台转动连接，所述吸盘固定于所述转动盘上，所述电缸固定于所述机体内，所述电缸的驱动杆与所述安装台连接驱动安装台升降，所述电缸与所述电池电连接并与所述mcu控制模块信号连接。
8、优选的，所述滚刷机构包括支撑架、刷辊、清洁电机，所述支撑架与所述机体端面固定连接，所述刷辊与所述支撑架转动连接，所述清洁电机固定于所述支撑架并驱动所述刷辊转动，所述喷水机构包括喷水管、万向盘、固定架、支撑套筒，所述固定架与所述机体的顶部固定连接，所述万向盘与所述固定架转动连接，所述支撑套筒固定于所述万向盘上供外部供水管穿过得到支撑，所述喷水管固定于一个所述支撑架上并与外部供水管连接得到供水，所述清洁电机与所述电池电连接并与所述mcu控制模块信号连接。
9、优选的，所述光伏板表面设置有纵横交错呈网格状的栅线，各所述光伏板的栅线灰度值均不同。
10、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11、1、通过运输车运输光伏清洗机流转于各光伏阵列上，并通过主控单元控制光伏清洗机在各光伏阵列续航实现全自动清洗，清洗效率高，且减轻了光伏电站工作人员的工作量，通过视觉检测模块检测识别到每一光伏板上栅线灰度值来标定此光伏板已清洗并于显示终端界面上显示，便于工作人员对光伏阵列清洗进度进行监控。
12、2、位移电机驱动轮转动带动履带传动，实现光伏清洗机在光伏阵列上行走，通过履带传动进行移动，移动稳定不容易打滑。
13、3、清洁电机驱动刷辊转动实现刷辊对光伏阵列清洗擦拭，通过外部供水管对喷水管进行供水，实现喷水管将水喷射至光伏阵列上冲刷脏污，万向盘支撑外部供水管并与固定架转动连接，实现光伏清洗机带动外部供水管移动且减少外部供水管随意摆动阻碍清洗机器移动的情况。
14、4、光伏清洗机需要转弯时，电缸驱动安装台下降带动吸盘下降，吸盘吸附住光伏阵列表面，单边履带传动实现光伏清洗机转弯。
15、5、曝光盒阻挡强光，led灯提供光亮，使得视觉检测模块识别检测到较为清晰的图像。
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1.一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：包括光伏清洗机、光伏阵列、导轨、运输车、主控单元，所述光伏阵列为由若干光伏板拼接成的矩形阵列，所述光伏阵列的数量为多个并位于所述导轨的一侧且依次间隔排列于所述导轨的长度方向上，所述运输车于所述导轨上移动用于运输所述光伏清洗机，所述导轨上设置有电源为所述运输车供电，所述导轨上设置有位置传感器用于感应所述运输车的位置，所述运输车、位置传感器、光伏清洗机均与所述主控单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述主控单元包括视觉检测模块、数据处理模块、显示终端、MCU控制模块，所述视觉检测模块、数据处理模块、显示终端、MCU控制模块具设置有数据信号传输器用来传输信息，所述视觉检测模块设置于所述光伏清洗机上用于检测识别光伏板板面信息，所述数据处理模块处理所述视觉检测模块检测到的信息，所述MCU控制模块根据所述数据处理模块反馈的信号形成控制指令控制所述光伏清洗机及所述运输车的运转，所述显示终端用于显示数据处理模块处理加工后的信息。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述机体底部设置有阻挡外部强光的曝光盒，所述曝光盒内设置有LED灯，所述视觉检测模块安装于所述曝光盒内。
5.根据权利要求3所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述移动行走机构均包括安装架、履带、位移电机、两个驱动轮、若干涨紧轮，所述安装架与所述机体侧面固定连接，两个所述驱动轮和若干所述涨紧轮均与所述安装架转动连接且两个所述驱动轮和若干涨紧轮套设有所述履带将所述履带撑开成倒立的梯形，所述位移电机驱动一个所述驱动轮转动，所述位移电机与所述电池电连接并与所述MCU控制模块信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述机体还设置有转弯辅助机构，所述转弯辅助机构包括安装台、转动盘、吸盘、电缸，所述转动盘与所述安装台转动连接，所述吸盘固定于所述转动盘上，所述电缸固定于所述机体内，所述电缸的驱动杆与所述安装台连接驱动安装台升降，所述电缸与所述电池电连接并与所述MCU控制模块信号连接。
7.根据权利要求3所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述滚刷机构包括支撑架、刷辊、清洁电机，所述支撑架与所述机体端面固定连接，所述刷辊与所述支撑架转动连接，所述清洁电机固定于所述支撑架并驱动所述刷辊转动，所述喷水机构包括喷水管、万向盘、固定架、支撑套筒，所述固定架与所述机体的顶部固定连接，所述万向盘与所述固定架转动连接，所述支撑套筒固定于所述万向盘上供外部供水管穿过得到支撑，所述喷水管固定于一个所述支撑架上并与外部供水管连接得到供水，所述清洁电机与所述电池电连接并与所述MCU控制模块信号连接。
8.根据权利要求3所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述光伏板表面设置有纵横交错呈网格状的栅线，各所述光伏板的栅线灰度值均不同。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：包括光伏清洗机、光伏阵列、导轨、运输车、主控单元，所述光伏阵列为由若干光伏板拼接成的矩形阵列，所述光伏阵列的数量为多个并位于所述导轨的一侧且依次间隔排列于所述导轨的长度方向上，所述运输车于所述导轨上移动用于运输所述光伏清洗机，所述导轨上设置有电源为所述运输车供电，所述导轨上设置有位置传感器用于感应所述运输车的位置，所述运输车、位置传感器、光伏清洗机均与所述主控单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述主控单元包括视觉检测模块、数据处理模块、显示终端、mcu控制模块，所述视觉检测模块、数据处理模块、显示终端、mcu控制模块具设置有数据信号传输器用来传输信息，所述视觉检测模块设置于所述光伏清洗机上用于检测识别光伏板板面信息，所述数据处理模块处理所述视觉检测模块检测到的信息，所述mcu控制模块根据所述数据处理模块反馈的信号形成控制指令控制所述光伏清洗机及所述运输车的运转，所述显示终端用于显示数据处理模块处理加工后的信息。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述光伏清洗机包括机体，所述机体上设置有移动行走机构、滚刷机构、喷水机构、电池，所述移动行走机构的数量为两个分别设置于所述机体的相对两侧驱动机体移动，所述滚刷机构的数量为两个分别设置于所述机体的相对两端用于滚擦光伏阵列，所述喷水机构设置于机体顶部对光伏阵列进行喷水冲刷脏污，所述视觉检测模块设置于所述机体的底部，所述移动行走机构、滚刷机构、视觉检测模块均与所述电池电连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的清洗系统，其特征在于：所述机体底部设置有阻挡外部强光的曝光盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海祥，王合堂，
申请(专利权)人：中科碳菁东莞环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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