一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置制造方法及图纸

一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，包括机仓，机仓前端通过第一按键调节机构连接有呈半环状的四指指套，四指指套能在按键调节机构的带动下相对机仓前后移动；机仓的左下侧连接有拇指指套，机仓的右下侧通过档位调节机构连接有第二按键调节机构，第二按键调节机构连接有左右角度结构机构，左右角度调节机构连接有手腕固定环，手腕固定环能在档位调节机构、第二按键调节机构和左右角度调节机构的带动下调节长度和角度。本技术采用人手关节适应设计，具有体积小，佩戴舒适的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复训练设备，尤其涉及一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置。

技术介绍

1、近几年，由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体手部运动功能障碍的患者数量日益增加，而康复治疗成本高和康复医师不足，导致康复需求问题日益突出。通过临床试验表明，康复训练机械手能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力，得到社会各界的广泛关注。现有的手部康复设备，存在体积大，佩戴舒适性差的缺点。

技术实现思路

1、为克服上述问题，本技术提供一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置。

2、本技术采用的技术方案是：一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，包括机仓，机仓前端通过第一按键调节机构连接有呈半环状的四指指套，四指指套能在按键调节机构的带动下相对机仓前后移动；机仓的左下侧连接有拇指指套，机仓的右下侧通过档位调节机构连接有第二按键调节机构，第二按键调节机构连接有左右角度结构机构，左右角度调节机构连接有手腕固定环，手腕固定环能在档位调节机构、第二按键调节机构和左右角度调节机构的带动下调节长度和角度；

3、所述第一按键调节机构包括滑动件、定位缸套、第一波形弹簧和第一按钮；所述四指指套的左右两端分别开有长槽，长槽的后端设有向下的固定柱，长槽的底面与固定柱对应的位置开有按钮安装孔；固定柱从上往下依次套设有第一波形弹簧、定位缸套和第一按钮，第一按钮位于按钮安装孔中；所述滑动件滑动连接在长槽内，滑动件内开有用于避让固定柱运动行程的导槽，滑动件内且位于导槽的上方开有用于避让定位缸套运动行程的滑动槽；滑动槽的底面沿其长度方向间隔设有若干与定位钢套形状相适配的固定孔，当按住四指指套两端的第一按钮时，第一波形弹簧被第一按钮推动压缩，定位钢套脱离固定孔，滑动件与四指指套可相对滑动，四指指套沿导槽前后移动，进行长度调节；当松开四指指套两端的第一按钮时，第一波形弹簧反弹，定位钢套被顶入固定孔，滑动件与四指指套的相对位置固定；

4、所述档位调节机构包括调节孔板、手长调节板和挂扣柱，调节孔板连接在机仓的右下侧；调节孔板上开设有多个第一调节孔，手长调节板贴合设置在调节孔板内侧，且手长调节板上对应第一调节孔的位置开设有多个第二调节孔；第一调节孔和第二调节孔内设有螺钉，以固定手长调节板在调节孔板的相对位置，手长调节板在调节孔板的内侧上下滑动形成多档位调节；调节孔板上设有挂扣柱，挂扣柱用于挂带孔挂扣；

5、所述第二按键调节机构包括手部角度调节板、第二按钮、第二波形弹簧和复合摩擦片，手长调节板的下端通过转轴与手部角度调节板铰接；转轴穿设手长调节板和手部角度调节板，转轴的内端穿出手部角度调节板设有限位块，转轴的外端穿出手长调节板的设有第二按钮；转轴内端的限位块与手部角度调节板之间设有复合摩擦片，转轴外端的第二按钮与手长调节板之间设有第二波形弹簧；按住第二按钮，第二波形弹簧收缩，复合摩擦片脱离手部角度调节板，此时手部角度调节板可转动以进行角度调节；松开第二按钮，第二波形弹簧反弹，复合摩擦片顶住手部角度调节板，以固定手部角度调节板的方向；

6、所述左右角度调节机构包括左右角度调节板和快拆销，左右角度调节板连接在手部角度调节板下端，左右角度调节板上设有多个第一销孔；所述手腕固定环呈半圆环状，手腕固定环上端设有连接板；连接板贴合设置在左右角度调节板内侧，连接板上设有与左右角度调节板上对应的多个第二销孔；快拆销穿设第一销孔和第二销孔内，连接板在左右角度调节板内滑动形成多档位调节，以调节人手整体与手臂的左右角度。

7、进一步，所述四指指套上设有磁吸式绑缚结构，磁吸式绑缚结构包括绑带和磁吸扣，磁吸扣设置在四指指套的左侧，绑带的右端与四指指套的右侧连接，绑带的左端与磁吸扣连接。

8、进一步，所述机仓内设有电机仓和传动箱，传动箱位于机仓侧面，电机仓位于机仓后部；所述电机仓内设有电机，电机的输出轴伸入传动箱内与传动轮连接，传动轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮与转轴连接，转轴与滑动件的后端固定连接。

9、本技术的有益效果是：

10、a.四指指套长度通过槽口、波形弹簧、定位钢套、固定孔等组合结构进行调节，只需按住按钮a和b，然后外拉或内推即可，方便快捷。

11、b.手部角度通过槽口、波形弹簧、复合摩擦片等组合结构进行调节，只需按住按钮c，然后进行角度调节，方便快捷。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：包括机仓，机仓前端通过第一按键调节机构连接有呈半环状的四指指套，四指指套能在按键调节机构的带动下相对机仓前后移动；机仓的左下侧连接有拇指指套，机仓的右下侧通过档位调节机构连接有第二按键调节机构，第二按键调节机构连接有左右角度结构机构，左右角度调节机构连接有手腕固定环，手腕固定环能在档位调节机构、第二按键调节机构和左右角度调节机构的带动下调节长度和角度；

2.如权利要求1所述的一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：所述四指指套上设有磁吸式绑缚结构，磁吸式绑缚结构包括绑带和磁吸扣，磁吸扣设置在四指指套的左侧，绑带的右端与四指指套的右侧连接，绑带的左端与磁吸扣连接。

3.如权利要求1所述的一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：所述机仓内设有电机仓和传动箱，传动箱位于机仓侧面，电机仓位于机仓后部；所述电机仓内设有电机，电机的输出轴伸入传动箱内与传动轮连接，传动轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮与转轴连接，转轴与滑动件的后端固定连接。

【技术特征摘要】

1.一种方便调节尺寸的手部外骨骼装置，其特征在于：包括机仓，机仓前端通过第一按键调节机构连接有呈半环状的四指指套，四指指套能在按键调节机构的带动下相对机仓前后移动；机仓的左下侧连接有拇指指套，机仓的右下侧通过档位调节机构连接有第二按键调节机构，第二按键调节机构连接有左右角度结构机构，左右角度调节机构连接有手腕固定环，手腕固定环能在档位调节机构、第二按键调节机构和左右角度调节机构的带动下调节长度和角度；

2.如权利要求1所述的一种方便调节尺寸的手部外...

【专利技术属性】
技术研发人员：干宝明，郑永特，
申请(专利权)人：博灵脑机杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：