【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及湿法冶金工具，特别是涉及一种阴极板电沉积金属的剥离设备。
技术介绍
1、目前，锌、镍、铜等电解企业对电解过程沉积在阴极板上的金属产品进行剥离大多采用人工剥离的方法，人工剥离效率低下，工人劳动强度大，并且工人在电解厂房内受酸气和热浪侵扰，环境恶劣，企业人工成本不断攀升，采用人工剥离电沉积金属产品的办法已经无法满足行业发展需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种从阴极板剥离电沉积金属产品的设备，设备能够自动对产品进行剥离，以减少人工成本。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种阴极板电沉积金属的剥离设备，包括机架和安装于所述机架的上板机构、剥离机构、下板机构及两个夹手机构，所述上板机构、所述下板机构分别设于所述剥离机构的两侧，所述两个夹手机构分别设于所述上板机构与所述剥离机构之间、所述剥离机构与所述下板机构之间；
3、所述剥离机构包括结构底板、静剥片、动剥片、第一直线导轨、第二直线导轨、压紧气缸、铲刀气缸及铲刀结构，所述结构底板安装于所述机架，所述静剥片、所述第一直线导轨与所述结构底板固定连接，所述动剥片与所述静剥片相对设置，所述第一直线导轨沿背离所述静剥片的方向延伸，所述动剥片与所述第一直线导轨滑动连接，所述压紧气缸安装于所述结构底板，所述压紧气缸的伸缩端与所述动剥片连接，所述静剥片、所述动剥片均安装有所述铲刀气缸，所述静剥片朝向所述动剥片的表面、所述动剥片朝向所述静剥片的表面均安装有沿竖直方向延伸的所述第二直线导轨，所述铲刀结
4、所述上板机构用于将阴极板从转板车移送至第一工位；
5、所述下板机构用于将阴极板从第二工位移送至转板车；
6、两个所述夹手机构呈对称设置，所述上板机构与所述剥离机构之间的所述夹手机构用于将阴极板从所述第一工位夹取至所述挂杆，所述剥离机构与所述下板机构之间的所述夹手机构用于将阴极板从所述挂杆夹取至所述第二工位。
7、优选的，所述剥离机构还包括挡板、连接板和缓冲器，所述连接板连接所述压紧气缸的伸缩端，所述动剥片连接所述连接板，所述挡板固定连接所述结构底板，且所述挡板位于所述连接板与所述动剥片之间，所述缓冲器设于所述连接板并朝向所述挡板。
8、优选的，所述上板机构包括上板架和安装于所述上板架的提升结构、链条传送结构、阴极板吸取结构、阴极板居中结构，所述上板架与所述机架连接，所述上板架具有用于容纳转板车的第一推车入口，所述提升结构用于将转板车上的阴极板提升并放置于链条传送结构，所述链条传送结构用于将阴极板输送至链端工位，所述阴极板吸取结构位于所述链端工位背离所述链条传送结构的一侧，所述阴极板吸取结构用于将阴极板从所述链端工位吸取至待居中工位，所述阴极板居中结构位于所述链端工位与所述阴极板吸取结构之间，所述阴极板居中结构用于将阴极板从所述待居中工位移动至所述第一工位。
9、优选的，所述提升结构的数量为两个，所述两个提升结构分别位于所述第一推车入口的两侧，各所述提升结构包括提升板和至少两个第一提升气缸，所述第一提升气缸安装于所述上板架，所述第一提升气缸沿所述第一推车入口的延伸方向间隔布置，所述提升板与各所述第一提升气缸的伸缩端连接。
10、优选的，所述链条传送结构的数量为两个，两个所述链条传送结构分别设于所述第一推车入口的两侧，所述链条传送结构包括第一驱动电机、主动链轮、链轮惰轮、输板链条、端部挡件和接近传感器，所述第一驱动电机的输出端与所述主动链轮连接，所述链轮惰轮与所述主动链轮间隔设置，所述输板链条连接所述主动链轮与所述链轮惰轮，所述端部挡件设于所述上板架且位于所述输板链条背离所述第一推车入口的一侧，所述链端工位位于所述端部挡件与所述输板链条之间，所述接近传感器设置于所述端部挡件，所述接近传感器与所述第一驱动电机电连接。
11、优选的，所述阴极板吸取结构包括滑台气缸、第二提升气缸、吸盘座和吸盘，所述滑台气缸安装于所述机架，且所述滑台气缸位于所述链端工位背离所述链条传送结构的一侧，所述第二提升气缸安装于所述滑台气缸的驱动端，所述第二提升气缸的驱动端连接所述吸盘座，所述吸盘安装于所述吸盘座。
12、优选的，所述阴极板居中结构的数量为两个，两个所述阴极板居中结构对称设于所述第一推车入口的两侧，所述阴极板居中结构包括居中结构固定件、居中气缸和极板卡座，所述居中结构固定件安装于所述上板架，所述居中气缸、所述极板卡座安装于所述居中结构固定件，两个所述居中气缸的伸缩端相对设置。
13、优选的，所述夹手机构包括x向直线模组、z向直线模组、y向伸缩气缸、夹手座和两个气动夹爪，所述x向直线模组安装于所述机架，所述z向直线模组安装于所述x向直线模组，所述y向伸缩气缸安装于所述z向直线模组，所述夹手座安装于所述y向伸缩气缸，所述两个气动夹爪均安装于所述夹手座，且两个所述气动夹爪沿x向间隔布置，各所述气动夹爪能够沿y向夹持阴极板。
14、优选的，所述下板机构包括下板架、第二驱动电机、联动轴、两个下板直线模组和两个传送堆板组件，所述下板架与所述机架连接，所述下板架具有用于容纳转板车的第二推车入口，所述第二驱动电机与所述下板架连接，两个所述下板直线模组对应设于所述第二推车入口的两侧并均通过所述联动轴与所述第二驱动电机的输出端连接，各所述传送堆板组件一一对应地设于各所述下板直线模组，所述传送堆板组件能够在所述下板直线模组的驱动下将阴极板从第二工位移送到转板车。
15、优选的，所述传送堆板组件包括传送板、极板放置件、第二压簧、压紧件、退件气缸，所述传送板安装于所述下板直线模组，所述退件气缸安装于所述传送板，所述传送板开设有气缸伸出孔、第一导向孔、第二导向孔，所述退件气缸的伸缩端穿过所述气缸伸出孔并朝向所述机架，所述压紧件包括第一导向部、端止部和抵压部，所述第一导向部穿过所述第一导向孔，所述第一导向部朝向所述机架的一端连接所述抵压部，所述第一导向部背离所述机架的一端连接所述端止部，所述第二压簧套设于所述第一导向部，且所述第二压簧位于所述端止部与所述传送板之间，所述极板放置件包括放置部、连接部和第二导向部，所述连接部位于所述传送板朝向所述机架的一侧，所述退件气缸的伸缩端与所述连接部连接，所述第二导向部的一端连接所述连接部，所述第二导向部的另一端穿过所述第二导向孔，所述放置部与所述抵压部抵接，所述放置部的一端连接所述连接部，所述放置部的另一端凸出于所述端止部背离所述第一导向部的一侧。
16、本专利技术实施例一种阴极板电沉积金属的剥离设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
【技术保护点】
1.一种阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，包括机架和安装于所述机架的上板机构、剥离机构、下板机构及两个夹手机构，所述上板机构、所述下板机构分别设于所述剥离机构的两侧，所述两个夹手机构分别设于所述上板机构与所述剥离机构之间、所述剥离机构与所述下板机构之间；
2.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述剥离机构还包括挡板、连接板和缓冲器，所述连接板连接所述压紧气缸的伸缩端，所述动剥片连接所述连接板，所述挡板固定连接所述结构底板，且所述挡板位于所述连接板与所述动剥片之间，所述缓冲器设于所述连接板并朝向所述挡板。
3.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述上板机构包括上板架和安装于所述上板架的提升结构、链条传送结构、阴极板吸取结构、阴极板居中结构，所述上板架与所述机架连接，所述上板架具有用于容纳转板车的第一推车入口，所述提升结构用于将转板车上的阴极板提升并放置于链条传送结构，所述链条传送结构用于将阴极板输送至链端工位，所述阴极板吸取结构位于所述链端工位背离所述链条传送结构的一侧，所述阴极板吸取结构用于将阴极板
4.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述提升结构的数量为两个，所述两个提升结构分别位于所述第一推车入口的两侧，各所述提升结构包括提升板和至少两个第一提升气缸，所述第一提升气缸安装于所述上板架，所述第一提升气缸沿所述第一推车入口的延伸方向间隔布置，所述提升板与各所述第一提升气缸的伸缩端连接。
5.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述链条传送结构的数量为两个，两个所述链条传送结构分别设于所述第一推车入口的两侧，所述链条传送结构包括第一驱动电机、主动链轮、链轮惰轮、输板链条、端部挡件和接近传感器，所述第一驱动电机的输出端与所述主动链轮连接，所述链轮惰轮与所述主动链轮间隔设置，所述输板链条连接所述主动链轮与所述链轮惰轮，所述端部挡件设于所述上板架且位于所述输板链条背离所述第一推车入口的一侧，所述链端工位位于所述端部挡件与所述输板链条之间，所述接近传感器设置于所述端部挡件，所述接近传感器与所述第一驱动电机电连接。
6.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述阴极板吸取结构包括滑台气缸、第二提升气缸、吸盘座和吸盘，所述滑台气缸安装于所述机架，且所述滑台气缸位于所述链端工位背离所述链条传送结构的一侧，所述第二提升气缸安装于所述滑台气缸的驱动端，所述第二提升气缸的驱动端连接所述吸盘座，所述吸盘安装于所述吸盘座。
7.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述阴极板居中结构的数量为两个，两个所述阴极板居中结构对称设于所述第一推车入口的两侧，所述阴极板居中结构包括居中结构固定件、居中气缸和极板卡座，所述居中结构固定件安装于所述上板架，所述居中气缸、所述极板卡座安装于所述居中结构固定件，两个所述居中气缸的伸缩端相对设置。
8.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述夹手机构包括X向直线模组、Z向直线模组、Y向伸缩气缸、夹手座和两个气动夹爪，所述X向直线模组安装于所述机架，所述Z向直线模组安装于所述X向直线模组，所述Y向伸缩气缸安装于所述Z向直线模组，所述夹手座安装于所述Y向伸缩气缸，所述两个气动夹爪均安装于所述夹手座，且两个所述气动夹爪沿X向间隔布置，各所述气动夹爪能够沿Y向夹持阴极板。
9.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述下板机构包括下板架、第二驱动电机、联动轴、两个下板直线模组和两个传送堆板组件，所述下板架与所述机架连接，所述下板架具有用于容纳转板车的第二推车入口，所述第二驱动电机与所述下板架连接，两个所述下板直线模组对应设于所述第二推车入口的两侧并均通过所述联动轴与所述第二驱动电机的输出端连接，各所述传送堆板组件一一对应地设于各所述下板直线模组，所述传送堆板组件能够在所述下板直线模组的驱动下将阴极板从第二工位移送到转板车。
10.根据权利要求9所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述传送堆板组件包括传送板、极板放置件、第二压簧、压紧件、退件气缸，所述传送板安装于所述下板直线模组，所述退件气缸安装于所述传送板，所述传送板开设有气缸伸出孔、第一导向孔、第二导向孔，所述退件气缸的伸缩端穿过所述气缸伸出孔并朝向所述机架，所述压紧件包括第一导向部、端止部和抵压部，所述...
【技术特征摘要】
1.一种阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，包括机架和安装于所述机架的上板机构、剥离机构、下板机构及两个夹手机构，所述上板机构、所述下板机构分别设于所述剥离机构的两侧，所述两个夹手机构分别设于所述上板机构与所述剥离机构之间、所述剥离机构与所述下板机构之间；
2.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述剥离机构还包括挡板、连接板和缓冲器，所述连接板连接所述压紧气缸的伸缩端，所述动剥片连接所述连接板，所述挡板固定连接所述结构底板，且所述挡板位于所述连接板与所述动剥片之间，所述缓冲器设于所述连接板并朝向所述挡板。
3.根据权利要求1所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述上板机构包括上板架和安装于所述上板架的提升结构、链条传送结构、阴极板吸取结构、阴极板居中结构，所述上板架与所述机架连接，所述上板架具有用于容纳转板车的第一推车入口，所述提升结构用于将转板车上的阴极板提升并放置于链条传送结构，所述链条传送结构用于将阴极板输送至链端工位，所述阴极板吸取结构位于所述链端工位背离所述链条传送结构的一侧，所述阴极板吸取结构用于将阴极板从所述链端工位吸取至待居中工位，所述阴极板居中结构位于所述链端工位与所述阴极板吸取结构之间，所述阴极板居中结构用于将阴极板从所述待居中工位移动至所述第一工位。
4.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述提升结构的数量为两个，所述两个提升结构分别位于所述第一推车入口的两侧，各所述提升结构包括提升板和至少两个第一提升气缸，所述第一提升气缸安装于所述上板架，所述第一提升气缸沿所述第一推车入口的延伸方向间隔布置，所述提升板与各所述第一提升气缸的伸缩端连接。
5.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述链条传送结构的数量为两个，两个所述链条传送结构分别设于所述第一推车入口的两侧，所述链条传送结构包括第一驱动电机、主动链轮、链轮惰轮、输板链条、端部挡件和接近传感器，所述第一驱动电机的输出端与所述主动链轮连接，所述链轮惰轮与所述主动链轮间隔设置，所述输板链条连接所述主动链轮与所述链轮惰轮，所述端部挡件设于所述上板架且位于所述输板链条背离所述第一推车入口的一侧，所述链端工位位于所述端部挡件与所述输板链条之间，所述接近传感器设置于所述端部挡件，所述接近传感器与所述第一驱动电机电连接。
6.根据权利要求3所述的阴极板电沉积金属的剥离设备，其特征在于，所述阴极板吸取结构包括滑台气缸、第二提升气缸、吸盘座和吸盘，所述滑台气缸安装于所述机架，且所述滑台气缸位于所述链端工位背离所述链条传送结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：温振杰，
申请(专利权)人：广东先导稀材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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