【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折弯设备，尤其涉及一种整体式主轴传动装置。
技术介绍
1、随着现代工业领域的持续拓展与深化，折弯设备作为金属加工行业的核心装备，其技术革新与应用进步日益受到业界的广泛关注。在折弯设备的发展历程中，其主轴结构经历了从原始的机械传动到液压传动，再到如今的数控轴传动的多次重大变革。特别是现有数控轴传动的折弯设备，以其高精度、快速响应的特性，成为了现代金属加工领域的重要工具。然而，在设备结构方面，传统的设计方式仍存在一定的局限性。具体来说，传统的数控轴传动折弯设备往往采用电机与折弯主轴分离的设计，电机通过皮带等传动机构对折弯主轴进行驱动。这种结构虽然在一定程度上实现了数控轴传动，但在电机与主轴之间的传动效率的影响下，输出力在传递过程中存在延迟或滞后，这不仅可能影响折弯设备的数控精度，使得加工结果存在一定的误差，还可能因为复杂的安装过程和高标准的防尘要求，增加了设备的维护难度和成本。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种整体式主轴传动装置，能够使用伺服电机直接驱动折弯主轴，响应快速，力的传输较快，而且安装便捷，无防尘要求，维护简单。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种整体式主轴传动装置，包括壳体、驱动机构、与所述驱动机构连接的传动机构以及与所述传动机构连接的升降机构，所述壳体包括固定套，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件设于所述固定套的一端，所述传动机构包括传动导套，所述固定套套设于所述传动导套的外侧，所述传动导套与所述驱动件传动
3、所述升降机构包括升降丝杆和连接螺柱，所述升降丝杆与所述传动导套连接，所述传动导套旋转时能够驱动所述升降丝杆进行升降，所述连接螺柱与所述升降丝杆同轴连接。
4、作为上述方案的改进，所述传动机构还包括传动螺母，所述传动螺母与所述传动导套的内侧壁相连接，所述传动螺母的内壁设有与所述升降丝杆相啮合的螺纹，所述传动螺母能够跟随所述传动导套旋转，所述传动螺母在旋转时能够驱动所述升降丝杆进行升降。
5、作为上述方案的改进，所述传动导套内设有固定腔和伸缩腔，所述固定腔通过连通孔与所述伸缩腔连通，所述升降丝杆的一端设于所述伸缩腔内，所述升降丝杆的另一端穿过所述连通孔与所述连接螺柱连接，所述伸缩腔内壁设有螺纹，所述传动螺母旋接于所述伸缩腔内。
6、所述升降丝杆中靠近所述驱动件的一端设有卡位环，所述卡位环凸出于所述升降丝杆的外侧壁，所述卡位环的直径大于所述连通孔的直径。
7、作为上述方案的改进，所述升降机构还包括滑动轴套，所述壳体还包括下导套，所述下导套连接于所述固定套中远离所述驱动件的一端，所述下导套内设有限位孔，所述滑动轴套的外侧壁的形状与所述限位孔的形状相对应，所述滑动轴套能够插入所述限位孔内并能在所述限位孔内上下滑动，所述滑动轴套的一端与所述升降丝杆的一端连接，所述滑动轴套内设有穿孔，所述连接螺柱穿过所述穿孔与所述升降丝杆连接。
8、作为上述方案的改进，所述固定套包括相互连通的第一承托腔和第二承托腔，所述整体式主轴传动装置还包括轴承机构，所述轴承机构包括设于所述第一承托腔内的第一轴承和第二轴承以及设于所述第二承托腔内的第三轴承和第四轴承，所述传动导套设于所述第一承托腔和所述第二承托腔内并依次穿过所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承，所述传动导套中远离所述驱动件的一端设有承托凸台，所述承托凸台凸出于所述传动导套的侧壁，所述第三轴承和所述第四轴承分别抵接于所述承托凸台的两侧。
9、作为上述方案的改进，所述轴承机构还包括轴承隔套，所述轴承隔套套设于所述传动导套的外侧壁并位于所述第一承托腔内，所述第一轴承和所述第二轴承分别抵接于所述轴承隔套的上下两侧，所述固定套内设有与外部贯通的注油孔，所述传动导套内设有与所述第一承托腔连通的导套油路，所述轴承隔套内设有与所述注油孔连通的第一油路、分别与所述轴承隔套的上下两侧连通的第二油路和第三油路以及与所述导套油路连通的第四油路。
10、作为上述方案的改进，所述轴承机构还包括固定螺母、固定挡圈和固定垫圈，所述固定螺母的外侧部旋接于所述第一承托腔的内壁，所述固定挡圈的一端与所述固定螺母的一端相抵接，所述固定挡圈的另一端与所述第一轴承端部相抵接；所述固定垫圈的一端与所述第四轴承的端部相抵接，所述固定垫圈的另一端与所述下导套相抵接。
11、作为上述方案的改进，所述整体式主轴传动装置还包括密封机构，所述密封机构包括第一密封圈和第二密封圈，所述下导套的底部内壁设有第一密封槽，所述第一密封圈设于所述第一密封槽内，所述第一密封圈的形状与所述滑动轴套的外壁形状相对应，所述第一密封圈抵接于所述滑动轴套与所述下导套之间；所述驱动件的端部与所述固定套的端部相连接，所述驱动件的端部与所述固定套之间设有第二密封槽，所述第二密封圈设于所述第二密封槽内。
12、作为上述方案的改进，所述滑动轴套中远离所述驱动件的一端设有减振槽，所述减振槽为内凹的弧面形状，所述升降机构还包括减振连接垫，所述减振连接垫的一端为外凸的弧面形状并固定于所述减振槽内，所述减振连接垫的另一端凸出于所述滑动轴套的端面并与所述套设于所述连接螺柱外。
13、作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括固定支架和编码器，所述固定支架固定于所述驱动件中远离所述固定套的一端，所述编码器固定于所述固定支架内部并与所述驱动件电连接。
14、实施本专利技术，具有如下有益效果：
15、本专利技术整体式主轴传动装置设有壳体、驱动机构、传动机构以及升降机构，所述驱动机构包括驱动件，所述传动机构包括传动导套，所述传动导套与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述传动导套旋转，而所述升降机构包括升降丝杆和连接螺柱，所述升降丝杆与所述传动导套连接，所述传动导套旋转时能够驱动所述升降丝杆进行升降，所述连接螺柱能够与折弯主轴进行连接，因此所述驱动件能够直接驱动折弯主轴进行升降。在此过程中，所述升降丝杆能够快速响应所述驱动件的驱动，能够将扭转驱动件转化为竖直驱动力，力的传输较快，而且所述驱动机构、所述传动机构以及所述升降机构均设于所述壳体内，在安装时只需要将所述壳体连接固定，再在所述连接螺柱上连接折弯主轴即可安装便捷，无需进行防尘处理，维护简单。
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1.一种整体式主轴传动装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构、与所述驱动机构连接的传动机构以及与所述传动机构连接的升降机构，所述壳体包括固定套，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件设于所述固定套的一端，所述传动机构包括传动导套，所述固定套套设于所述传动导套的外侧，所述传动导套与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述传动导套旋转；
2.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括传动螺母，所述传动螺母与所述传动导套的内侧壁相连接，所述传动螺母的内壁设有与所述升降丝杆相啮合的螺纹，所述传动螺母能够跟随所述传动导套旋转，所述传动螺母在旋转时能够驱动所述升降丝杆进行升降。
3.根据权利要求2所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述传动导套内设有固定腔和伸缩腔，所述固定腔通过连通孔与所述伸缩腔连通，所述升降丝杆的一端设于所述伸缩腔内，所述升降丝杆的另一端穿过所述连通孔与所述连接螺柱连接，所述伸缩腔内壁设有螺纹，所述传动螺母旋接于所述伸缩腔内；
4.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述升降机构还包括滑动轴套，
5.根据权利要求4所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述固定套包括相互连通的第一承托腔和第二承托腔，所述整体式主轴传动装置还包括轴承机构，所述轴承机构包括设于所述第一承托腔内的第一轴承和第二轴承以及设于所述第二承托腔内的第三轴承和第四轴承，所述传动导套设于所述第一承托腔和所述第二承托腔内并依次穿过所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承，所述传动导套中远离所述驱动件的一端设有承托凸台，所述承托凸台凸出于所述传动导套的侧壁，所述第三轴承和所述第四轴承分别抵接于所述承托凸台的两侧。
6.根据权利要求5所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述轴承机构还包括轴承隔套，所述轴承隔套套设于所述传动导套的外侧壁并位于所述第一承托腔内，所述第一轴承和所述第二轴承分别抵接于所述轴承隔套的上下两侧，所述固定套内设有与外部贯通的注油孔，所述传动导套内设有与所述第一承托腔连通的导套油路，所述轴承隔套内设有与所述注油孔连通的第一油路、分别与所述轴承隔套的上下两侧连通的第二油路和第三油路以及与所述导套油路连通的第四油路。
7.根据权利要求6所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述轴承机构还包括固定螺母、固定挡圈和固定垫圈，所述固定螺母的外侧部旋接于所述第一承托腔的内壁，所述固定挡圈的一端与所述固定螺母的一端相抵接，所述固定挡圈的另一端与所述第一轴承端部相抵接；所述固定垫圈的一端与所述第四轴承的端部相抵接，所述固定垫圈的另一端与所述下导套相抵接。
8.根据权利要求4所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述整体式主轴传动装置还包括密封机构，所述密封机构包括第一密封圈和第二密封圈，所述下导套的底部内壁设有第一密封槽，所述第一密封圈设于所述第一密封槽内，所述第一密封圈的形状与所述滑动轴套的外壁形状相对应，所述第一密封圈抵接于所述滑动轴套与所述下导套之间；所述驱动件的端部与所述固定套的端部相连接，所述驱动件的端部与所述固定套之间设有第二密封槽，所述第二密封圈设于所述第二密封槽内。
9.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述滑动轴套中远离所述驱动件的一端设有减振槽，所述减振槽为内凹的弧面形状，所述升降机构还包括减振连接垫，所述减振连接垫的一端为外凸的弧面形状并固定于所述减振槽内，所述减振连接垫的另一端凸出于所述滑动轴套的端面并与所述套设于所述连接螺柱外。
10.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定支架和编码器，所述固定支架固定于所述驱动件中远离所述固定套的一端，所述编码器固定于所述固定支架内部并与所述驱动件电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种整体式主轴传动装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构、与所述驱动机构连接的传动机构以及与所述传动机构连接的升降机构，所述壳体包括固定套，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件设于所述固定套的一端，所述传动机构包括传动导套，所述固定套套设于所述传动导套的外侧，所述传动导套与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述传动导套旋转；
2.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括传动螺母，所述传动螺母与所述传动导套的内侧壁相连接，所述传动螺母的内壁设有与所述升降丝杆相啮合的螺纹，所述传动螺母能够跟随所述传动导套旋转，所述传动螺母在旋转时能够驱动所述升降丝杆进行升降。
3.根据权利要求2所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述传动导套内设有固定腔和伸缩腔，所述固定腔通过连通孔与所述伸缩腔连通，所述升降丝杆的一端设于所述伸缩腔内，所述升降丝杆的另一端穿过所述连通孔与所述连接螺柱连接，所述伸缩腔内壁设有螺纹，所述传动螺母旋接于所述伸缩腔内；
4.根据权利要求1所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述升降机构还包括滑动轴套，所述壳体还包括下导套，所述下导套连接于所述固定套中远离所述驱动件的一端，所述下导套内设有限位孔，所述滑动轴套的外侧壁的形状与所述限位孔的形状相对应，所述滑动轴套能够插入所述限位孔内并能在所述限位孔内上下滑动，所述滑动轴套的一端与所述升降丝杆的一端连接，所述滑动轴套内设有穿孔，所述连接螺柱穿过所述穿孔与所述升降丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的整体式主轴传动装置，其特征在于，所述固定套包括相互连通的第一承托腔和第二承托腔，所述整体式主轴传动装置还包括轴承机构，所述轴承机构包括设于所述第一承托腔内的第一轴承和第二轴承以及设于所述第二承托腔内的第三轴承和第四轴承，所述传动导套设于所述第一承托腔和所述第二承托腔内并依次穿过所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承，所述传动导套中远离所述驱动件的一端设有承托凸台，所述承托凸台凸出于所述传动导套的侧壁，所述第三轴承和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽锋，李良研，蔡泽豪，
申请(专利权)人：广东立唐机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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