【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用钻机，更具体的说是涉及一种煤矿用液压钻机浮动装置。
技术介绍
1、对于煤矿用钻机，其回转平台都是以旋转轴为基准实现旋转，和回正，在回转平台方向调整到位后再通过液压油缸锚固进行打钻作业。在作业过程中大部分的力都会作用在旋转轴上，回转平台很难保持位置固定，导致发生抖动，造成整机的打钻精度降低，导致钻杆卡死甚至折断。另外大部分力持续作用转轴，使转轴损坏严重，导致整机寿命降低。因此，如何提供一种具有可靠性、安全性、智能化和自适应性的煤矿用液压钻机浮动装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种煤矿用液压钻机浮动装置，可以用于矿用以及其他配备回转平台的工程机械，提高施工打钻精度，优化稳定性，减少抖动，提高可靠性和智能化。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种煤矿用液压钻机浮动装置，包括回转安装基座、回转机构、液压浮动机构、底盘安装板、偏移监测系统以及液压控制系统；所述回转安装基座设置于所述回转机构上方，用于安装钻机执行机构；所述回转机构用于支撑所述回转安装基座和钻机执行机构的回转；所述液压浮动机构设置于所述回转机构下方，用于所述回转安装基座和回转机构的浮动和液压升降；所述底盘安装板设置于所述液压浮动机构下方，用于固连钻机本体上；所述偏移监测系统设置于所述回转安装基座下侧，用于检测回转安装基座在浮动装置升降过程中与底盘安装板之间的障碍物并进行清理和报警；所述液压控制系统与所述偏移监测系统
4、进一步地，所述液压控制系统包括回转液压马达、升降液压油缸和控制器；所述回转液压马达连接所述回转机构，所述升降液压油缸连接所述液压浮动机构，所述控制器电连接所述回转液压马达和所述升降液压油缸，用于控制所述回转液压马达和所述升降液压油缸的开闭。
5、进一步地，所述回转机构包括主齿轮、副齿轮、回转支撑、防尘弯折板和安装板；所述主齿轮和所述副齿轮啮合传动，设置于所述安装板上；所述回转支撑固设于所述安装板上；所述回转支撑中心贯穿所述副齿轮，与所述副齿轮转动连接；所述副齿轮上端与所述回转安装基座固定连接；所述防尘弯折板固设于所述安装板四周；所述回转液压马达设置于所述安装板下方，输出端贯穿所述安装板与所述主齿轮固定连接，将动力输送至主齿轮。
6、进一步地，所述液压浮动机构包括外位移限位套筒、内位移限位套筒、万向球头浮动安装基座和限位弹簧；所述外位移限位套筒上端固定连接所述安装板，所述内位移限位套筒下端固连一固定基板，通过固定基板固定连接所述底盘安装板；所述升降液压油缸固定端设置于所述内位移限位套筒上顶壁，升降端上固设有万向球头浮动安装基座，所述万向球头浮动安装基座上方固连所述外位移限位套筒内顶壁；所述外位移限位套筒外侧壁上环向均匀布设有多个侧向固定座，所述固定基板沿所述内位移限位套筒周围环向均匀布设有与所述侧向固定座对应的纵向固定座，所述限位弹簧两端分别连接所述侧向固定座和纵向固定座。
7、进一步地，所述偏移监测系统包括电控感知雷达、高速涡流风机、超声波碎石机、轨道和滑座；所述轨道固设于所述回转安装基座下端；所述滑座与所述轨道滑动连接；所述电控感知雷达、高速涡流风机和超声波碎石机均匀安装于所述滑座下端。
8、进一步地，所述轨道设置为圆环形，所述滑座内部均设置有电动滚轮，于所述轨道上一侧始终在180°内往复运动。
9、进一步地，所述滑座于所述轨道上设置有两组，两组滑座在运动过程中始终对称布置。
10、进一步地，所述控制器电连接所述电控感知雷达、高速涡流风机、超声波碎石机和电动滚轮，依据控制器程序流程进行工作。
11、进一步地，所述控制器程序流程包括：电控感知雷达将图像信号发送给控制器，控制器利用算法识别周遭存在的阻碍浮动和液压升降的障碍物，控制器识别后首先给高速涡流风机下达指令，利用高速风进行清理；电控感知雷达持续识别，首先识别到障碍物如果被清除，则滑座继续运动识别其他区域；若识别到在高速涡流风机作用下障碍物不再减少，则下达指令让超声波碎石机对障碍物进行破碎，在超声波碎石机和高速涡流风机同时作用下，当电控感知雷达识别到障碍物被清除，则滑座继续运动识别其他区域；滑座靠内部滚轮，在一侧轨道上180°往复运动；控制器控制电控感知雷达、高速涡流风机和超声波碎石机在升降液压油缸下降时才会工作，其他时间均处在休眠状态。
12、本专利技术的有益效果在于：通过设置液压浮动机构，优化矿用钻机打钻过程中钻机因底盘刚性连接所造成的钻机机身抖动，打钻精度降低，导致钻杆卡死、折断等问题；并且通过设置偏移监测系统，将底座安装板与回转安装基座之间的障碍物进行清除，使钻机能够延长使用寿命，提高钻机的可靠性、自适应性和智能化；对钻机乃至煤矿行业的机械化和智能化普及，深化友好型煤矿行业具有重要意义。
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1.一种煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，包括回转安装基座(1)、回转机构(2)、液压浮动机构(3)、底盘安装板(4)、偏移监测系统(5)以及液压控制系统(6)；所述回转安装基座(1)设置于所述回转机构(2)上方，用于安装钻机执行机构；所述回转机构(2)用于支撑所述回转安装基座(1)和钻机执行机构的回转；所述液压浮动机构(3)设置于所述回转机构(2)下方，用于所述回转安装基座(1)和回转机构(2)的浮动和液压升降；所述底盘安装板(4)设置于所述液压浮动机构(3)下方，用于固连钻机本体上；所述偏移监测系统(5)设置于所述回转安装基座(1)下侧，用于检测回转安装基座(1)在浮动装置升降过程中与底盘安装板(4)之间的障碍物并进行清理和报警；所述液压控制系统(6)与所述偏移监测系统(5)、所述回转机构(2)、液压浮动机构(3)连接，用于实现液压升降、回转和偏移监测的执行。
2.根据权利要求1所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述液压控制系统(6)包括回转液压马达(61)、升降液压油缸(62)和控制器；所述回转液压马达(61)连接所述回转机构(2)，所述升降液压油缸(
3.根据权利要求2所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括主齿轮(25)、副齿轮(24)、回转支撑(21)、防尘弯折板(22)和安装板(23)；所述主齿轮(25)和所述副齿轮(24)啮合传动，设置于所述安装板(23)上；所述回转支撑(21)固设于所述安装板(23)上；所述回转支撑(21)中心贯穿所述副齿轮(24)，与所述副齿轮(24)转动连接；所述副齿轮(24)上端与所述回转安装基座(1)固定连接；所述防尘弯折板(22)固设于所述安装板(23)四周；所述回转液压马达(61)设置于所述安装板(23)下方，输出端贯穿所述安装板(23)与所述主齿轮(25)固定连接，将动力输送至主齿轮(25)。
4.根据权利要求2所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述液压浮动机构(3)包括外位移限位套筒(31)、内位移限位套筒(32)、万向球头浮动安装基座(34)和限位弹簧(33)；所述外位移限位套筒(31)上端固定连接所述安装板(23)，所述内位移限位套筒(32)下端固连一固定基板，通过固定基板固定连接所述底盘安装板(4)；所述升降液压油缸(62)固定端设置于所述内位移限位套筒(32)上顶壁，升降端上固设有万向球头浮动安装基座(34)，所述万向球头浮动安装基座(34)上方固连所述外位移限位套筒(31)内顶壁；所述外位移限位套筒(31)外侧壁上环向均匀布设有多个侧向固定座，所述固定基板沿所述内位移限位套筒(32)周围环向均匀布设有与所述侧向固定座对应的纵向固定座，所述限位弹簧(33)两端分别连接所述侧向固定座和纵向固定座。
5.根据权利要求2所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述偏移监测系统(5)包括电控感知雷达(51)、高速涡流风机(52)、超声波碎石机(53)、轨道(54)和滑座(55)；所述轨道(54)固设于所述回转安装基座(1)下端；所述滑座(55)与所述轨道(54)滑动连接；所述电控感知雷达(51)、高速涡流风机(52)和超声波碎石机(53)均匀安装于所述滑座(55)下端。
6.根据权利要求5所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述轨道(54)设置为圆环形，所述滑座(55)内部均设置有电动滚轮，于所述轨道(54)上一侧始终在180°内往复运动。
7.根据权利要求6所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述滑座(55)于所述轨道(54)上设置有两组，两组滑座(55)在运动过程中始终对称布置。
8.根据权利要求5所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述控制器电连接所述电控感知雷达(51)、高速涡流风机(52)、超声波碎石机(53)和电动滚轮，依据控制器程序流程进行工作。
9.根据权利要求8所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述控制器程序流程包括：电控感知雷达(51)将图像信号发送给控制器，控制器利用算法识别周遭存在的阻碍浮动和液压升降的障碍物，控制器识别后首先给高速涡流风机(52)下达指令，利用高速风进行清理；电控感知雷达(51)持续识别，首先识别到障碍物如果被清除，则滑座(55)继续运动识别其他区域；若识别到在高速涡流风机(52)作用下障碍物不再减少，则下达指令让超声波碎石机(53)对障碍物进行破碎，在超声波碎石机(53)和高速涡流风机(52)同时作...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，包括回转安装基座(1)、回转机构(2)、液压浮动机构(3)、底盘安装板(4)、偏移监测系统(5)以及液压控制系统(6)；所述回转安装基座(1)设置于所述回转机构(2)上方，用于安装钻机执行机构；所述回转机构(2)用于支撑所述回转安装基座(1)和钻机执行机构的回转；所述液压浮动机构(3)设置于所述回转机构(2)下方，用于所述回转安装基座(1)和回转机构(2)的浮动和液压升降；所述底盘安装板(4)设置于所述液压浮动机构(3)下方，用于固连钻机本体上；所述偏移监测系统(5)设置于所述回转安装基座(1)下侧，用于检测回转安装基座(1)在浮动装置升降过程中与底盘安装板(4)之间的障碍物并进行清理和报警；所述液压控制系统(6)与所述偏移监测系统(5)、所述回转机构(2)、液压浮动机构(3)连接，用于实现液压升降、回转和偏移监测的执行。
2.根据权利要求1所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述液压控制系统(6)包括回转液压马达(61)、升降液压油缸(62)和控制器；所述回转液压马达(61)连接所述回转机构(2)，所述升降液压油缸(62)连接所述液压浮动机构(3)，所述控制器电连接所述回转液压马达(61)和所述升降液压油缸(62)，用于控制所述回转液压马达(61)和所述升降液压油缸(62)的开闭。
3.根据权利要求2所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括主齿轮(25)、副齿轮(24)、回转支撑(21)、防尘弯折板(22)和安装板(23)；所述主齿轮(25)和所述副齿轮(24)啮合传动，设置于所述安装板(23)上；所述回转支撑(21)固设于所述安装板(23)上；所述回转支撑(21)中心贯穿所述副齿轮(24)，与所述副齿轮(24)转动连接；所述副齿轮(24)上端与所述回转安装基座(1)固定连接；所述防尘弯折板(22)固设于所述安装板(23)四周；所述回转液压马达(61)设置于所述安装板(23)下方，输出端贯穿所述安装板(23)与所述主齿轮(25)固定连接，将动力输送至主齿轮(25)。
4.根据权利要求2所述的煤矿用液压钻机浮动装置，其特征在于，所述液压浮动机构(3)包括外位移限位套筒(31)、内位移限位套筒(32)、万向球头浮动安装基座(34)和限位弹簧(33)；所述外位移限位套筒(31)上端固定连接所述安装板(23)，所述内位移限位套筒(32)下端固连一固定基板，通过固定基板固定连接所述底盘安装板(4)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，王静，王石磊，魏聪，王次豪，丁宽浩，
申请(专利权)人：山东鲁新重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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