【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及易碎品包装的，具体为气柱袋充气撕袋一体机构。
技术介绍
1、易碎品，尤其是玻璃瓶，在包装时，需要在外部套装如图1所示的气柱袋，气柱袋包括外环气柱主体、中心内腔94、上部气柱盖体96，上部气柱盖体96的顶部设置有导通卷料91，带通带腔91内设置有充气口，通过充气口内注入气体，可以直接向上部气柱盖体96、外环气柱主体注入气体、完成充气，外环气柱主体由内侧气柱主体92、外侧气柱主体93拼合形成，且导通卷料91对应于每个独立充气口的位置设置有简易单向阀95，简易单向阀95确保充气口仅能进行充气作业，不会漏气；在实际使用过程中，尤其是在医疗包装行业中，玻璃瓶的安全防护尤为重要。对于玻璃瓶包装处理一般为人工卷膜或者人工使用气柱袋、葫芦膜等包装耗材，耗费大量的人工成本且容易出错，市面上也没有任何对于玻璃瓶自动套装气柱袋的机构；为了节约人工成本、以及确保人工在操作过程中的人为失误导致的玻璃瓶破损，急需研发一种气柱袋的自动化充气机构。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了气柱袋充气撕袋一体机构，其结合机械手的转运后将玻璃瓶自动装入气柱袋中，并将气柱袋可靠撕袋、充气，节约了人工成本，提高了包装效率。
2、气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于，其包括：
3、瓶体输送线，其上设置有循环输送带；
4、立式板架，其包括立板，立板沿着长度方向顺次设置有撕袋工位区域、拉袋工位区域、充气工位区域；
5、气柱袋卷料放置架，其包括中心转轴、若干导向
6、一根导向杆，其沿着立板的前端立面的上部区域长度方向水平布置，所述导向杆的末端设置有间隔布置有充气孔，所述导向杆的末端设置有轴向内凹的中心盲孔，所述中心盲孔连通所有的充气孔，所述中心盲孔的外端通过气接头外接进气管路；
7、三组导向送袋机构，三组导向送袋机构独立间隔布置，每组导向送袋机构包括有一驱动电机、以及上同步轮组、下同步轮组，每组上同步轮组包括若干前凸的上导向辊、后部第一传动轮、以及传动轴，每组下同步轮组包括若干前凸的下导向辊、后部第二传动轮、以及传动轴，所述驱动电机的输出轴端通过齿轮啮合有对应的从动轴上的啮合齿轮，输出轴上套设有第一同步轮，从动轴上套设有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带直接或间接连接同一组导向送袋机构中所有的第一传动轮，所述第二同步轮通过同步带直接或间接连接同一组导向送袋机构中所有的第二传动轮，同一组导向送袋机构中的上导向辊布置于所述导向杆的上部、下导向辊布置于导向杆的下部；
8、拉袋机构，其包括内端吸持机构、外侧移动吸持机构；
9、以及切刀；
10、所述瓶体输送线的内侧位置布置有立式板架，所述立式板架的立板朝向所述瓶体输送线布置，所述瓶体输送线的起始端外端设置有气柱袋卷料放置架，气柱袋卷料套设于所述中心转动轴，气柱袋沿着导向夹杆通过后沿着瓶体输送线送袋，气柱袋的顶部导通卷料穿过并套设于所述导向杆布置，气柱袋卷料的相邻气柱袋之间设置有间隔装撕口，所述撕袋工位区域、拉袋工位区域、充气工位区域的立板上分别对应设置有一组导向送袋机构；
11、所述拉袋工位区域所对应的立板的高度方向中部区域设置有内端吸持机构，所述内端吸持机构的前凸面板的四周设置有若干吸盘机构，所述拉袋工位区域对应的瓶体输送线的前端设置有一外侧移动吸持机构，所述外侧移动吸持机构包括内外平移机构、吸持组件，所述内外平移机构驱动吸持组件远离或靠近立板动作；
12、所述切刀固装于所述导向杆的末端位置，所述切刀将充气结束的气柱袋所对应的导通卷料切断。
13、所述立板对应于撕袋工位区域、拉袋工位区域之间的位置设置有第一传感器，所述立板对应于拉袋工位区域、充气工位区域之间的位置设置有第二传感器，所述立板对应于充气工位区域的后端位置设置有第三传感器，所述第一个传感器用于判断撕袋动作是否完成，所述第二个传感器结合第一传感器的感应状态用于给出撕袋指令或不进行指令，第三传感器用于给出充气指令。
14、其进一步特征在于：
15、所述瓶体输送线还包括有输送电机、主动辊、从动辊、输送框架，所述输送框架的内端固装于所述立板的底部位置，所述主动辊、从动辊位于所述输送框架的长度方向两端布置，所述循环输送带套装于所述主动辊、从动辊、输送框架组合形成的整体外周，所述主动辊的输入端还通过传动结构连接所述输送电机的输出轴端；
16、所述外侧移动吸持机构还包括有支承座，所述支承座的底部固装于所述输送框架的对应于拉带工位区域的对应位置外侧面，所述支承座立式布置，所述支承座的上表面固装有所述内外平移机构的安装座，所述内外平移机构的输出端连接有立式面板，所述立式面板上布置有吸持组件；
17、所述吸持组件包括上部两侧的吸嘴机构、下部的吸盘机构，所述吸盘机构还通过导向柱、导向弹簧和立式面板连接，下部的导向弹簧，使得整个吸持组件具备自动调节的维度，其使得内端吸持机构的前凸面板的吸盘机构吸附住内侧气柱主体后，外侧的吸嘴机构具有自动调节度从而吸附外侧气柱主体，之后通过内外平移机构向外拉开、形成中心内腔，从而便于机械手将玻璃瓶转运到中心内腔内。
18、采用上述技术方案后，气柱袋的导通卷料穿过导向杆，导向送袋机构的上导向辊、下导向辊上下排布压紧导通卷料，导向送袋机构的驱动电机带动上导向辊、下导向辊上下正反转动，带动展开后的气柱袋在导向杆上移动，当卷导通卷料运动至第二传感器，撕袋工位区域的驱动电机反转、配合拉袋工位区域的驱动电机，完成撕袋工作，第一传感器所对应的两组气柱袋的撕裂口断开，第一传感器感应撕袋完成，拉袋机构的内端吸持机构吸持内侧气柱主体、外侧移动吸持机构吸持住外侧气柱主体并带动外侧气柱本体向外移动，从而形成中间空腔，外部的机械手将瓶子转运并放入中间空腔，之后拉袋工位区域、以及充气工位区域的驱动电机带动气柱袋运动至充气工位区域，气从导向杆的充气孔进入，流入气柱袋中，最后切刀将气柱袋的导通卷料切断，形成断面从而使得气柱袋与导向杆分离，完成整个过程，三个工位均能独自完成启停，互相之间互不干扰；其结合机械手的转运后将玻璃瓶自动装入气柱袋中，并将气柱袋可靠撕袋、充气，节约了人工成本，提高了包装效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于：所述瓶体输送线还包括有输送电机、主动辊、从动辊、输送框架，所述输送框架的内端固装于所述立板的底部位置，所述主动辊、从动辊位于所述输送框架的长度方向两端布置，所述循环输送带套装于所述主动辊、从动辊、输送框架组合形成的整体外周，所述主动辊的输入端还通过传动结构连接所述输送电机的输出轴端。
3.根据权利要求1所述的气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于：所述外侧移动吸持机构还包括有支承座，所述支承座的底部固装于所述输送框架的对应于拉带工位区域的对应位置外侧面，所述支承座立式布置，所述支承座的上表面固装有所述内外平移机构的安装座，所述内外平移机构的输出端连接有立式面板，所述立式面板上布置有吸持组件。
4.根据权利要求3所述的气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于：所述吸持组件包括上部两侧的吸嘴机构、下部的吸盘机构，所述吸盘机构还通过导向柱、导向弹簧和立式面板连接，下部的导向弹簧，使得整个吸持组件具备自动调节的维度，其使得内端吸持机构的前凸面板的吸盘机构
...【技术特征摘要】
1.气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于：所述瓶体输送线还包括有输送电机、主动辊、从动辊、输送框架，所述输送框架的内端固装于所述立板的底部位置，所述主动辊、从动辊位于所述输送框架的长度方向两端布置，所述循环输送带套装于所述主动辊、从动辊、输送框架组合形成的整体外周，所述主动辊的输入端还通过传动结构连接所述输送电机的输出轴端。
3.根据权利要求1所述的气柱袋充气撕袋一体机构，其特征在于：所述外侧移动吸持机构还包括有支承座，所述支承座的底部固装于所述输送框架的对应于拉带工位区域的对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文鑫，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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