【技术实现步骤摘要】
本技术涉及林木种植领域，具体涉及一种种植装。
技术介绍
1、现有植树技术，一般包括挖坑、回填、栽植、覆土和保墒，虽然植树方法不难，但需要耗费一定的人力去完成，如果进行大规模种植活动，这就需要耗费大量的人力、物力和时间，单纯依靠人力显然存在种植效率不高和人力成本上升的问题。
2、在中国申请号为201510928263.3，公开日为2016.4.13的专利文献公开了一种改进的植树车，包括植树装置和移动车体，所述植树装置包括支撑板，所述支撑板上部设有插苗板，所述插苗板内设有平移滑轨，所述平移滑轨下部连接升降滑轨，所述平移滑轨内还设有多个夹持树苗的夹块，所述支撑板中部设有红外测量装置，所述支撑板下部设有掘土器，所述掘土器下方还设有自动填土铲，所述支撑板后部设有控制台，所述控制台下部设有主控箱，所述主控箱下部设有移动车体，所述移动车体侧部还设有自动送水管，所述自动送水管后部连通水箱，所述移动车体后部设有驱动引擎。
3、该植树车通过升降滑轨将小树苗送入土坑，通过填土铲进行填土，但是该升降滑轨只能输送小树苗移动，不能对小树苗牵引扶正，进而将小树苗送入土坑时小树苗会发生倾倒，这样会影响树苗的生长；同时通过填土铲进行填土，每次填土铲动作时，只能从从树苗的一侧对树苗进行填土，工作效率低且不让保证树苗两侧的填土量均匀。
技术实现思路
1、本技术提供一种种植装装置，在种植树苗时，抓手扶正树苗，避免树苗倾倒，在填土装置的作用下，使树苗保持竖直状态种植在土坑中，填土时填土装置带动土坑四
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种种植装置，包括机架，在机架上设有挖土装置、输送组件和填土装置，在机架上还设有抓取装置，抓取装置用于抓取输送组件输送的树苗，并将树苗移动到挖土装置挖取的土坑中， 抓取装置包括回转装置，回转装置上设有抓手，回转装置驱动抓手在土坑与输送组件之间移动，填土装置设置在回转装置上跟随抓手同步移动；填土装置包括第一填土件、第二填土件和填土驱动装置， 第一填土件与第二填土件围绕土坑设置，填土驱动装置驱动第一填土件与第二填土件相对靠近对土坑进行填土。
3、以上设置，通过设置挖土装置挖取土坑，通过输送组件向抓取装置输送树苗，设置回转装置，通过回转装置带动抓手旋转，驱动抓手向输送组件靠近抓取输送组件上的树苗，然后再带动抓手向土坑靠近；同时通过设置抓手，在种植树苗时，抓手扶正树苗，避免树苗倾倒，在填土装置的作用下，使树苗保持竖直状态种植在土坑中。
4、通过第一填土件与第二填土件相互靠近，带动土壤向土坑靠近实现填土，同时第一填土件与第二填土件围绕土坑设置，进而在填土时能带动土坑四周的土壤同时向树苗靠近，工作效率高且土坑不同位置的填土量均匀。同时填土装置设置在回转装置上，实现填土装置抓手同步移动。
5、进一步的，第一填土件连接有第一填土齿轮，第二填土件连接有第二填土齿轮，第一填土齿轮和第二填土齿轮活动设置在回转装置上且相互啮合，填土驱动装置与第一填土齿轮连接且驱动第一填土齿轮转动。
6、以上设置，通过第一填土齿轮与第二填土齿轮啮合，当第一填土齿轮转动时，第一填土齿轮带动第二填土齿轮同步转动，保证了第一填土件与第二填土件之间同步动作。
7、进一步的，输送组件包括输送支架，在输送支架上设有两个以上的第一输送装置，相邻第一输送装置沿机架的高度方向间隔设置。
8、在第一输送装置与抓取装置之间设有输送升降装置，在输送升降装置上设有第二输送装置，输送升降装置驱动第二输送装置与不同水平高度的第一输送装置对齐。
9、以上设置，通过两个以上的第一输送装置对树苗进行暂存，，第二输送装置与不同高度的第一输送装置对其时，接收当前水平高度的第一输送装置输出的树苗，并将树苗向抓取装置转移。
10、进一步的，第二输送装置包括输送驱动、第二输送传动轴、第二输送从动轴和第二输送传动带；第二输送传动轴和第二输送从动轴都与输送升降装置活动连接，第二输送传动带套设在第二输送传动轴和第二输送从动轴上。
11、第一输送装置包括第一输送传动轴、第一输送从动轴和第一输送传动带；第一输送传动轴和第一输送从动轴都与输送支架活动连接，第一输送传动带套设在第一输送传动轴和第一输送从动轴上。
12、在第二输送传动轴上设有驱动齿轮，在第二输送传动轴上还穿设有传动件固定板，在传动件固定板上设有两个传动齿轮；两个传动齿轮关于驱动齿轮对称设置其分别与驱动齿轮啮合，在第一输送传动轴上设有从动齿轮，第二输送装置升降带动传动齿轮与不同水平高度的从动齿轮啮合。
13、以上设置，通过驱动齿轮与从动齿轮配合，当第二输送装置动作时带动其余接触的第一输送装置动作；保证第二输送装置与第一输送装置的同步性；同时通过传动齿轮进行过度；使得第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向保持一致。
14、进一步的，抓取装置还包括抓取升降装置，回转装置设置在抓取升降装置上，抓取升降装置用于调节抓手和填土装置的水平高度。
15、以上设置，通过设置抓取升降装置，实现抓手与不同水平高度的第二输送装置配合。
16、进一步的，在机架上设有滑轨，在抓取装置底部设有移动装置，移动装置包括移动轮，移动轮活动设置在滑轨中， 移动装置驱动抓取装置沿滑轨移动。
17、以上设置，通过移动装置驱动抓取装置移动，改变抓取装置的水平位置，便于与不同位置的土坑配合。
18、进一步的，在机架底部设有行走装置。通过行走装置实现机架移动。
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1.一种种植装置，包括机架，在机架上设有挖土装置、输送组件和填土装置，其特征在于：在机架上还设有抓取装置，抓取装置用于抓取输送组件输送的树苗，并将树苗移动到挖土装置挖取的土坑中， 抓取装置包括回转装置，回转装置上设有抓手，回转装置驱动抓手在土坑与输送组件之间移动，填土装置设置在回转装置上跟随抓手同步移动；填土装置包括第一填土件、第二填土件和填土驱动装置，第一填土件与第二填土件围绕土坑设置，填土驱动装置驱动第一填土件与第二填土件相对靠近对土坑进行填土。
2.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：第一填土件连接有第一填土齿轮，第二填土件连接有第二填土齿轮，第一填土齿轮和第二填土齿轮活动设置在回转装置上且相互啮合，填土驱动装置与第一填土齿轮连接且驱动第一填土齿转动。
3.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：输送组件包括输送支架，在输送支架上设有两个以上的第一输送装置，相邻第一输送装置沿机架的高度方向间隔设置；
4.根据权利要求3所述的一种种植装置，其特征在于：第二输送装置包括输送驱动、第二输送传动轴、第二输送从动轴和第二输送传动带；
5.根据权利要求3所述的一种种植装置，其特征在于：抓取装置还包括抓取升降装置，回转装置设置在抓取升降装置上，抓取升降装置用于调节抓手和填土装置的水平高度。
6.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：在机架上设有滑轨，在抓取装置底部设有移动装置，移动装置包括移动轮，移动轮活动设置在滑轨中， 移动装置驱动抓取装置沿滑轨移动。
7.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：在机架底部设有行走装置。
...【技术特征摘要】
1.一种种植装置，包括机架，在机架上设有挖土装置、输送组件和填土装置，其特征在于：在机架上还设有抓取装置，抓取装置用于抓取输送组件输送的树苗，并将树苗移动到挖土装置挖取的土坑中， 抓取装置包括回转装置，回转装置上设有抓手，回转装置驱动抓手在土坑与输送组件之间移动，填土装置设置在回转装置上跟随抓手同步移动；填土装置包括第一填土件、第二填土件和填土驱动装置，第一填土件与第二填土件围绕土坑设置，填土驱动装置驱动第一填土件与第二填土件相对靠近对土坑进行填土。
2.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：第一填土件连接有第一填土齿轮，第二填土件连接有第二填土齿轮，第一填土齿轮和第二填土齿轮活动设置在回转装置上且相互啮合，填土驱动装置与第一填土齿轮连接且驱动第一填土齿转动。
3.根据权利要求1所述的一种种植装置，其特征在于：输送组件包括输送支架，...
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