本技术提出一种搬运机器人行走台，其包括支承装配组件、辅助支垫组件、导向滑移组件、承载转接组件、滑移限位组件及扣合锁紧组件，该行走台在装配侧板内壁设置加强棱边，可以增强装配侧板的刚性和稳定性，减少因受力不均导致的变形，其滑移导轨分别安装于装配侧板外壁顶部，使得承载顶板的重心降低，限位支座可对承载顶板的移动范围进行限制，有助于防止承载顶板的过度移动或偏移，扣合底梁、锁紧底边、扣合顶梁和锁紧顶边的设计，可以确保承载顶板在移动过程中始终与滑移导轨保持紧密接触，避免因接触不良导致的运行不稳定，扣合顶梁和扣合底梁向支承座板与承载顶板之间施加锁紧拉力，避免了承载顶板的倾斜，进一步增强了运行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输设备，尤其涉及一种搬运机器人行走台。
技术介绍
1、专利文献cn215701657u公开一种机器人行走机构，其包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台和罩体，机器人承载平台用于安装机器人，电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台运动，实现机器人行走，电机驱动单元作为机器人行走的动力源，通过连接板将力传递到滑块一和滑块二上，滑块一和滑块二分别在导轨一个导轨二上带动电机驱动单元平稳运动，滑块二通过l型连接件一和条型连接件一将力传递到机器人承载平台，并借助其将力传递到滑块三上，滑块二和滑块三分别在导轨二和导轨三上带动机器人承载平台平稳运动，滑块二和导轨二作为公共的滑动机构，既为连接板提供运动导向作用，也为机器人承载平台提供导向作用。然而，这种行走机构的导轨朝上方设置，承载平台与框架之间没有其他限位结构，使得所有压力均由导轨承受，承载平台在导轨上受到侧向力时，容易向一侧偏斜，使导轨移位或变形，影响机器人行走过程的稳定性。因此，有必要对其进行结构优化，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种搬运机器人行走台，以提升运行稳定性。
2、本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种搬运机器人行走台，包括：
4、支承装配组件，该支承装配组件中具有装配空间；
5、辅助支垫组件，该辅助支垫组件安装于支承装配组件中，支承装配组件可通过辅助支垫组件置于安装台面上，由辅助支垫组件对支承装配组件进行支垫；
>6、导向滑移组件，该导向滑移组件安装于支承装配组件中；7、承载转接组件，该承载转接组件通过滑动结构安装于导向滑移组件上，可在导向滑移组件上移动，由导向滑移组件对承载转接组件的移动过程进行导向，承载转接组件上具有安装搬运机器人的空间，使搬运机器人可随承载转接组件一同移动；
8、滑移限位组件，该滑移限位组件安装于支承装配组件上，其与导向滑移组件位置对应，并与承载转接组件配合，由滑移限位组件对承载转接组件的移动范围进行限制；
9、扣合锁紧组件，该扣合锁紧组件安装于承载转接组件与支承装配组件之间，可对承载转接组件与支承装配组件进行锁紧，避免承载转接组件偏移。
10、具体地，支承装配组件包括：
11、支承座板，该支承座板为长条形结构，并沿横向布置；
12、装配侧板，该装配侧板设有一对，各装配侧板分别形成于支承座板两侧边缘，其沿支承座板的长度方向延伸，并向支承座板上方弯折，装配侧板之间相互平行。
13、在本技术的一个实施例中，装配侧板内壁顶部具有加强棱边，该加强棱边沿装配侧板的长度方向延伸，并向装配侧板内侧凸出，由加强棱边对装配侧板进行结构加强。
14、辅助支垫组件包括：
15、支垫脚板，该支垫脚板设有一组，各支垫脚板分别沿横向布置，并安装于支承座板底部边缘，可对支承座板进行支垫，其内部开设有锁紧通孔，可通过与之适配的锁紧螺栓将支垫脚板固定于安装台面上。
16、在本技术的一个实施例中，支垫脚板与装配侧板之间安装有加强角板，该加强角板一端接合于支承脚板顶部，另一端接合于装配侧板外壁，由加强角板对支垫脚板进行结构加强。
17、导向滑移组件包括：
18、滑移导轨，该滑移导轨设有一对，各滑移导轨分别安装于装配侧板外壁顶部，其沿装配侧板的长度方向延伸，并向装配侧板外侧凸出，滑移导轨之间相互平行。
19、承载转接组件包括：
20、承载顶板，该承载顶板位于支承座板及装配侧板上方，其宽度大于支承座板的宽度，其长度小于支承座板的长度，其顶部具有安装搬运机器人的空间；
21、转接凸块，该转接凸块设有两组，各组转接凸块分别形成于承载顶板两侧，其向承载顶板下方凸出，并与滑移导轨位置对应；
22、转接滑块，该转接滑块设有两组，各组转接滑块分别安装于转接凸块上，并与滑移导轨配合，使承载顶板可沿滑移导轨移动。
23、滑移限位组件包括：
24、限位支座，该限位支座设有两组，各组限位支座分别安装于装配侧板两端，并向装配侧板上方凸出，其高度大于承载顶板的高度，两组限位支座之间的距离大于承载顶板的宽度，可对承载顶板的移动范围进行限制。
25、在本技术的一个实施例中，各限位支座内壁分别安装有缓冲垫块，缓冲垫款与承载顶板边缘配合，可对承载顶板与限位支座之间进行缓冲。
26、在本技术的一个实施例中，承载顶板通过传动结构与驱动设备衔接，由驱动设备带动承载顶板移动，当承载顶板边缘与限位支座抵合时，驱动设备停止，并反向运行，驱动设备及驱动控制过程采用现有技术，因此未做赘述。
27、扣合锁紧组件包括：
28、扣合底梁，该扣合底梁设有一对，各扣合底梁分别形成于支承座板顶部，位于装配侧板内侧，其沿支承座板的长度方向延伸，并向支承座板上方凸出，扣合底梁之间相互平行；
29、锁紧底边，该锁紧底边设有一对，各锁紧底边分别形成于扣合底梁顶部，并向扣合底梁侧向弯折，锁紧底边之间相互平行；
30、扣合顶梁，该扣合顶梁设有一对，各扣合顶梁分别形成于承载顶板底部，位于转接滑块内侧，其沿扣合底梁的长度方向延伸，并向承载顶板下方凸出，并与扣合底梁位置对应，扣合顶梁之间相互平行；
31、锁紧顶边，该锁紧顶边设有一对，各锁紧顶边分别形成于扣合顶梁底部，并向扣合顶梁侧向弯折，锁紧顶边之间相互平行，锁紧底边与锁紧顶边相互扣合，承载顶板移动时，锁紧顶边可沿锁紧底边移动，由扣合底梁及扣合顶梁向支承座板与承载顶板之间施加锁紧拉力，避免承载顶板倾斜。
32、在本技术的一个实施例中，锁紧顶边与锁紧底边的结合部位分别开设有存纳槽口，存纳槽口内涂覆润滑脂，可对锁紧顶边的移动过程进行润滑。
33、本技术的优点在于：
34、该行走台在装配侧板内壁设置加强棱边，由加强棱边对装配侧板进行结构加强，可以增强装配侧板的刚性和稳定性，减少因受力不均导致的变形，其滑移导轨分别安装于装配侧板外壁顶部，并向装配侧板外侧凸出，使得承载顶板的重心降低，可以确保滑移导轨的导向作用更加稳定，降低滑移导轨因受力不均而产生的偏移或扭曲，限位支座可对承载顶板的移动范围进行限制，有助于防止承载顶板的过度移动或偏移，确保其在滑移导轨上的稳定运行，扣合底梁、锁紧底边、扣合顶梁和锁紧顶边的设计，可以确保承载顶板在移动过程中始终与滑移导轨保持紧密接触，避免了因接触不良导致的运行不稳定，扣合顶梁和扣合底梁向支承座板与承载顶板之间施加锁紧拉力，避免了承载顶板的倾斜，进一步增强了运行的稳定性。
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【技术保护点】
1.一种搬运机器人行走台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，支承装配组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，辅助支垫组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，导向滑移组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，承载转接组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，滑移限位组件包括：
7.根据权利要求5所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，扣合锁紧组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人行走台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，支承装配组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人行走台，其特征在于，辅助支垫组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人行走台，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁圣文，张明润，刘志川，
申请(专利权)人：上海三佑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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