【技术实现步骤摘要】
本申请属于数据处理，尤其涉及变焦跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、可变焦距镜头，即变焦镜头，是在一定范围内通过调节变焦电机和聚焦电机变换焦距，从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影象和不同景物范围的镜头，广泛应用于摄影、摄像设备或监控设备等影像设备中。
2、相关技术中，通过搜索行为(例如爬山搜索行为)，确定变焦镜头的最佳对焦距离。在搜索行为的过程中会进行多次搜索，每次搜索需要对多个异步过程进行同步，在一次搜索中的多个异步过程均完成执行结束，再开始下一次搜索行为。
3、但是，多个异步过程分别对应的工作频率可能不同，在一次搜索中，频率高的异步过程执行完毕后，需要先暂停工作，等待频率低的异步过程执行完毕后，频率高的异步过程才能够恢复工作，导致整个变焦过程连贯性较差，时滞时间较长，使得整个搜索过程用时过长。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了变焦跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，可以解决变焦镜头在搜索合适的对焦距离的过程中，时滞时间较长的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种变焦跟踪方法，包括：根据初始参考点、变焦电机位置对应的预设步长和聚焦电机的预设搜索序列，确定候选参考点序列，初始参考点指示变焦电机的初始位置和聚焦电机的初始位置，候选参考点序列中的每个候选参考点指示变焦电机的候选位置和聚焦电机的候选位置；根据候选参考点序列中每个候选参考点分别对应的图像清晰度评价值以及聚焦电机的候选位置，确定第一参考点；在预设的多个变焦跟踪
3、第二方面，本申请实施例提供了一种变焦跟踪装置，包括：
4、第一确定单元，用于根据初始参考点、变焦电机位置对应的预设步长和聚焦电机的预设搜索序列，确定候选参考点序列，初始参考点指示变焦电机的初始位置和聚焦电机的初始位置，候选参考点序列中的每个候选参考点指示变焦电机的候选位置和聚焦电机的候选位置；
5、第二确定单元，用于根据候选参考点序列中每个候选参考点分别对应的图像清晰度评价值以及聚焦电机的候选位置，确定第一参考点；
6、第三确定单元，用于在预设的多个变焦跟踪曲线中，确定第一参考点所在的第一变焦跟踪曲线，每个变焦跟踪曲线对应一个物距，第一变焦跟踪曲线对应目标物距；
7、第四确定单元，用于根据目标物距和候选参考点序列中的末位候选参考点，确定目标参考点，目标参考点用于指示变焦电机的目标位置和聚焦电机的目标位置。
8、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的变焦跟踪方法。
9、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的变焦跟踪方法。
10、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的变焦跟踪方法。
11、本申请提供的变焦跟踪方法，根据初始参考点、变焦电机位置对应的预设步长和聚焦电机的预设搜索序列，确定候选参考点序列，变焦电机和聚焦电机可以按照候选参考点序列中变焦电机的候选位置和聚焦电机的候选位置进行移动，根据候选参考点序列中每个候选参考点分别对应的图像清晰度评价值以及聚焦电机的候选位置，确定第一参考点，在预设的多个变焦跟踪曲线中，确定第一参考点所在的第一变焦跟踪曲线，每个变焦跟踪曲线对应一个物距，第一变焦跟踪曲线对应目标物距，根据目标物距和候选参考点序列中的末位候选参考点，确定目标参考点，使得变焦电机和聚焦电机按照候选参考点序列移动时，无需等待每一次获取到对应位置的图像清晰度评价值，再进行下一次变焦电机的位置和聚焦电机的位置的移动，从而减少了确定目标参考点过程中的时滞时间，提高了搜索速度，确定对焦距离的效率更高，搜索过程的用时也更短。
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1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始参考点、变焦电机位置对应的预设步长和聚焦电机的预设搜索序列，确定候选参考点序列，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点序列中参考点的趋势信息、所述聚焦电机的预设搜索序列中首位数值对应的变化信息，更新所述聚焦电机的预设搜索序列，得到更新后的聚焦电机的预设搜索序列，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选参考点序列中每个候选参考点分别对应的图像清晰度评价值以及聚焦电机的候选位置，确定第一参考点，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选参考点序列中每个参考点对应的聚焦电机的位置信息的变化方向、所述候选参考点序列中每个参考点对应的图像清晰度评价值，确定所述第一参考点，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个参考点的聚焦电机变化量的变化信息，和所述相邻两个参
8.一种变焦跟踪装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始参考点、变焦电机位置对应的预设步长和聚焦电机的预设搜索序列，确定候选参考点序列，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点序列中参考点的趋势信息、所述聚焦电机的预设搜索序列中首位数值对应的变化信息，更新所述聚焦电机的预设搜索序列，得到更新后的聚焦电机的预设搜索序列，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选参考点序列中每个候选参考点分别对应的图像清晰度评价值以及聚焦电机的候选位置，确定第一参考点，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选...
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