【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市安全管道巡检，具体是一种基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法。
技术介绍
1、城市管道巡检是对城市内各类管道进行检查和监测的工作，以确保管道的正常运行和安全性。以下是一些常见的城市管道巡检工作内容和方法：
2、1.定期巡检：按照预定的时间表，对管道进行定期的巡视和检查。巡检人员可以沿着管道线路行走，观察管道的外观、周围环境以及是否存在异常情况。
3、2.仪器检测：使用专门的检测仪器对管道进行检测，例如泄漏检测仪、内窥镜等。这些仪器可以帮助检测管道是否存在泄漏、堵塞、腐蚀等问题。
4、上述方法需要巡检人员记录巡检过程中发现的问题和采取的措施，并及时向相关部门报告，以便进行进一步的处理和决策。
5、该方法需要很多的人力资源和专业性，不适用于大面积的城市管道巡检。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法，包括以下步骤：
2、s1、将管道位置导入地图服务；
3、s2、对无人机或无人机机场的航线进行维护管理；
4、s3、支持无人机或无人机机场的实时起飞和临时航向设置和指定；
5、s4、实时或延时获取无人机飞行视频信息；
6、s5、获取视频对应的无人机位置，无人机相对和绝对高度，无人机摄像头的参数信息；
7、s6、基于无人机视频，识别画面内的破土作业设备，临时施工厂里和违建等目
8、s7、基于管道gis位置信息，将实际地下管道实时绘制在视频中；
9、s8、基于无人机遥测信息，计算管道周边对象距离管道的最近距离，并将距离绘制到视频中；其具体方法为：
10、已知无人机姿态角：φ，θ，ψ，则机体坐标系到大地坐标系的旋转矩阵为即：
11、
12、同样，如果知道吊舱姿态角φ，θ，ψ，同样用上面相同的表达式可以得到相机坐标系到机体坐标系的旋转矩阵为：则相机坐标系到站点坐标系的旋转矩阵为：
13、从大地坐标系到相机坐标系根据矩阵计算目标gps坐标；
14、s9、实现地下管道画面内的风险因素和管道的最近位置融合到实时视频呈现。
15、与现有技术相比，本专利技术基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法的有益效果是：无人机巡检城市管道，效率高、视角全、风险低，可精确检测并实时监控，具有成本效益和适应性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述步骤S1是基于管道的位置信息文件。
3.根据权利要求1所述的基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述S2和S3是基于无人机管理系统。
4.根据权利要求1所述的基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述S4是基于视频通道。
5.根据权利要求1所述的基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述S5是基于数据通道。
6.根据权利要求5所述的基于无人机AI视觉及城市GIS数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述破土作业设备包括打桩机、挖掘机等。
【技术特征摘要】
1.基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述步骤s1是基于管道的位置信息文件。
3.根据权利要求1所述的基于无人机ai视觉及城市gis数据的城市安全管道巡检方法，其特征在于：所述s2和s3是基于无人机管理系统。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周凯凯，高善恒，
申请(专利权)人：苏州知眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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