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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种密封结构。
技术介绍
1、近年来,随着机器人的适用环境的扩大,与机器人的防水相关的技术变得重要起来,提出了各种防水结构(例如专利文献1)。一般来说,罩与其他部件之间的防水通过以下方法实现,即以在其间夹着垫片或橡胶密封圈等密封构件的状态,使用螺栓等紧固构件进行紧固。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2019-220538号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、对于在想要防水的构件间仅夹入密封构件的防水结构,为了一定程度上确保密封构件与两个构件各自之间的表面压力,需要以狭窄的间距配置螺栓等紧固构件,将两个构件紧固。但是,以狭窄的间距配置螺栓等紧固构件会增加紧固构件的数量或者使外观变差。另外,在两个构件中的至少一方是树脂制的情况下,树脂制的构件因经年劣化等而变形,无法得到足够的表面压力,也有可能无法防水。因此,希望一种不明显损坏外观的密封结构。
3、用于解决问题的手段
4、本公开的一方式的密封结构具有:第一构件;密封构件;以及第二构件,以夹着密封构件的状态与第一构件紧固。第一构件具有对从外侧浸入了第一构件与密封构件之间的液体进行收容的槽。
5、专利技术效果
6、根据本方式,能够实现不明显损坏外观的密封结构。
【技术保护点】
1.一种密封结构,其中,具有:
2.根据权利要求1所述的密封结构,其中,为了向外部排出收容的所述液体,所述槽的端部露出至外部。
3.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述槽设置于与所述密封构件接触的接触面。
4.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述第一构件具有多个所述槽。
5.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述第二构件具有对从外侧浸入所述第二构件与所述密封构件之间的液体进行收容的其他槽。
6.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述槽设置于比所述密封构件靠内侧的位置。
7.根据权利要求6所述的密封结构,其中,所述第二构件具有插入所述槽的突起。
8.根据权利要求7所述的密封结构,其中,所述密封结构还具有介于所述第一构件与所述第二构件之间,并配置于比所述槽靠内侧的其他密封构件。
9.一种构成机器人的臂的密封结构,其中,具有:
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种密封结构,其中,具有:
2.根据权利要求1所述的密封结构,其中,为了向外部排出收容的所述液体,所述槽的端部露出至外部。
3.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述槽设置于与所述密封构件接触的接触面。
4.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述第一构件具有多个所述槽。
5.根据权利要求1所述的密封结构,其中,所述第二构件具有对从外侧浸入所述第二构件与所述密封构...
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