【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟花设备领域，特别涉及了一种烟花爆竹纸筒成型装置。
技术介绍
1、现全自动烟花卷筒机都是采用上下两个传送带加一根卷筒芯轴进行转筒成型的，成型时将纸带的一端与芯轴连接，然后将芯轴放置在两个传送带之间，芯轴在两个传送带之间旋转带动纸带绕着芯轴旋转，从而形成纸筒。
2、由于原材料的原因，每卷纸带之间的厚度、甚至同一卷纸带不同位置的厚度都不相同，为了确保纸带的成型质量，需要根据实际情况调整上下两个传送带的距离，这个距离的调整很难量化，一般由有丰富经验的操作工人手工调整，导致工人劳动强度大，工作效率低，人工成本投入高。
3、此外，由于每个类型的烟花爆竹的纸筒尺寸并不相同，纸筒的尺寸除了与纸带的厚度有关外，还与纸带的长度有关，为了兼容更多型号的纸筒，需要将上下两个传送带做到能够生产最大尺寸的纸筒的长度，这势必使设备的整体尺寸长度偏长，这就使得设备占地面积大，导致厂房面积投入大，进一步推高了成本的投入。
4、本申请所要解决的技术问题为：如何解决现有的烟花爆竹纸筒生产设备结构复杂、体积庞大、工作效率低且工人劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种烟花爆竹纸筒成型装置，其具有结构简单紧凑、工作效率高且降低工人劳动强度的优点。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种烟花爆竹纸筒成型装置，包括顺次设置的送料机构、切断机构及成型机构，送料机构包括用于放置原料卷材的料架与用于送纸
4、成型机构包括主动成型辊、被动成型辊、张力辊、料带及芯轴，主动成型辊与被动成型辊相对设置，张力辊与主动成型辊间隔设置，料带内侧面套设在主动成型辊、被动成型辊及张力辊的外表面，芯轴设置在主动成型辊与被动成型辊之间，料带的外侧面绕设芯轴的外表面，芯轴使料带在主动成型辊与被动成型辊之间形成弧形折弯，成型机构还包括与张力辊传动连接的张力调整组件，张力调整组件用于实时调整张力辊与主动成型辊之间的中心距。
5、本申请的烟花爆竹纸筒成型装置，通过将芯轴设置在主动成型辊与被动成型辊之间的料带的弧形折弯中，利用主动成型辊带动料带旋转，从而带动芯轴旋转，使得纸带在芯轴表面旋转成为纸筒，这样可以简化成型装置的结构，在确保通用性的同时大大减少了成型装置的体积；并且利用张力调整组件调整张力辊与主动成型辊之间的中心距，可以实时调整料带的张紧力，确保了纸筒成型的质量，同时也降低了操作工人的劳动强度，提高了纸筒生产的效率。
6、在一些实施方式中，成型机构还包括成型架，主动成型辊与被动成型辊与成型架旋转连接，成型架上安装有与主动成型辊传动连接的成型动力件，张力辊与成型架活动连接。
7、通过采用上述技术方案，成型架为主动成型辊、被动成型辊、张力辊及成型动力件提高安装基础，成型动力件用于驱动主动成型辊旋转，为纸筒卷成型提供动力。
8、在一些实施方式中，张力调整组件包括安装在成型架上的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的同步轴及与成型架摆动连接的摆臂，同步轴与成型架旋转连接，同步轴的两端有主动齿轮，摆臂旋转连接在张力辊的两端，摆臂靠近主动齿轮的一端设置有与主动齿轮啮合的传动齿。
9、通过采用上述技术方案，利用伺服电机输出力矩恒定的特性，实时检测张力辊所受拉力，进而反馈至伺服电机并输出相适配的动力，使料带保持预设的张紧度，并且利用主动齿轮将动力传送至摆臂上，利用齿轮自锁的特性，避免张力辊在工作时发生自由跳动的情况，进一步保证了料带张紧度的稳定。
10、在一些实施方式中，切断机构包括切断架、切断动力件、切断刀座、切刀及压纸件，切断架安装在送纸架远离料架的一端，切断动力件安装在切断架上，切断刀座与切断架滑动连接，切断刀座与切断动力件传动连接，切刀安装在切断刀座上，送纸架在切断机构的正下方设置有承托板，承托板上设置有与切刀对应的狭缝，压纸件浮动连接在切断刀座靠近成型机构的一侧。
11、通过采用上述技术方案，由切断动力件驱动切断刀座及切刀下压，承托板上的狭缝可以确保切刀可以完全穿透纸带，并且防止切刀与承托板发生碰撞而导致切刀损坏，而压纸件与承托板配合可以是纸带处于绷紧的状态，以便于切刀穿透纸带。
12、在一些实施方式中，压纸件上设置有滑块，切断刀座上设置有与滑块滑动配合的滑轨，滑轨的长度延伸方向与切刀的移动方向一致，压纸件与切断刀座之间设置有弹性件，弹性件的压缩方向一切刀的移动方向一致。
13、通过采用上述技术方案，弹性件可以是压纸件与纸带接触时提供缓冲，避免压纸件也承托板硬接触，而导致纸带发生褶皱或者断裂，确保纸带的切割效果。
14、在一些实施方式中，还包括上胶机构，上胶机构包括设置在切刀靠近压纸件一侧的上胶板与设置在上胶板下方的胶水盘，胶水盘上设置有高弹海绵，高弹海绵位于胶水盘的正下方。
15、通过采用上述技术方案，高弹海绵可以将胶水均匀吸附在其表面，增大胶水与纸带的接触面，并且可以为纸带下压时提供缓冲，在切纸带的同时，上胶板将纸带压入胶水盘上的高弹海绵上，可以使纸带表面涂覆上适量的胶水，同时避免纸带与胶水接触的部分发生断裂。
16、在一些实施方式中，还包括设置在成型机构一端的脱料机构，脱料机构包括脱料架、脱料筒及脱料动力件，芯轴的一端与脱料架限位连接，脱料筒套设在芯轴的外表面，且脱料筒与脱料架滑动连接，脱料动力件驱动脱料筒沿芯轴的轴向往复移动，以使成型后的纸筒从芯轴上脱离。
17、通过采用上述技术方案，配备一个芯轴即可以实现循环生产，有利于提高生产效率。
18、在一些实施方式中，脱料机构还包括与芯轴连接的第一浮动组件和与脱料筒连接的第二浮动组件；
19、第一浮动组件包括第一导轮、第一重锤及第一牵引绳，第一导轮安装在脱料架上，第一牵引绳绕设第一导轮，且第一牵引绳的一端与芯轴连接，另一端与第一重锤连接；
20、第二浮动组件包括承托件、第二导轮、第二重锤及第二牵引绳，承托件沿竖直方向滑动设置主动成型辊靠近托料架的一端，且承托件承托脱料筒，第二导轮设置在承托件的一侧，第二牵引绳绕设所第二导轮，且第二牵引绳的两端分别连接承托件与第二重锤。
21、通过采用上述技术方案，第一浮动组件与第二浮动组件可以是芯轴在工作过程中发生上下跳动，使芯轴的高度与纸筒成型过程的厚度相匹配，确保纸筒成型的效果，而且在纸带与芯轴未接触的时候，可以使芯轴与料带分离，以便于纸带进入料带的弧形折弯中与芯轴发生接触。
22、在一些实施方式中，还包括设置在送纸架与成型机构之间的压纸机构，压纸机构包括压纸架、压纸主动辊、摆动轴及导纸件，压纸架设置在送纸架靠近成型机构的一端，压纸主动辊与压纸架旋转连接，送纸架上安装有送纸动力件，送纸动力件与主动送纸辊和压纸主动辊传动连接，摆动轴设置在压纸主动辊上方，导纸件的数量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烟花爆竹纸筒成型装置(100)，包括顺次设置的送料机构(10)、切断机构(20)及成型机构(30)，所述送料机构(10)包括用于放置原料卷材的料架(11)与用于送纸的送纸架(12)，所述送纸架(12)上设置有若干相对设置的主动送纸辊(13)与被动送纸辊(14)，所述切断机构(20)设置在送纸架(12)的末端，用于切断纸带，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述成型机构(30)还包括成型架(36)，所述主动成型辊(31)与被动成型辊(32)与成型架(36)旋转连接，所述成型架(36)上安装有与主动成型辊(31)传动连接的成型动力件(38)，所述张力辊(33)与成型架(36)活动连接。
3.根据权利要求2所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述张力调整组件(37)包括安装在成型架(36)上的伺服电机(371)、与伺服电机(371)输出轴连接的同步轴(372)及与成型架(36)摆动连接的摆臂(373)，所述同步轴(372)与成型架(36)旋转连接，所述同步轴(372)的两端有主动齿轮(374)
4.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述切断机构(20)包括切断架(21)、切断动力件(22)、切断刀座(23)、切刀(24)及压纸件(25)，所述切断架(21)安装在送纸架(12)远离料架(11)的一端，所述切断动力件(22)安装在切断架(21)上，所述切断刀座(23)与切断架(21)滑动连接，所述切断刀座(23)与切断动力件(22)传动连接，所述切刀(24)安装在切断刀座(23)上，所述送纸架(12)在切断机构(20)的正下方设置有承托板(26)，所述承托板(26)上设置有与切刀(24)对应的狭缝(261)，所述压纸件(25)浮动连接在切断刀座(23)靠近成型机构(30)的一侧。
5.根据权利要求4所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述压纸件(25)上设置有滑块，所述切断刀座(23)上设置有与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨的长度延伸方向与切刀(24)的移动方向一致，所述压纸件(25)与切断刀座(23)之间设置有弹性件(27)，所述弹性件(27)的压缩方向一切刀(24)的移动方向一致。
6.根据权利要求4所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，还包括上胶机构(40)，所述上胶机构(40)包括设置在切刀(24)靠近压纸件(25)一侧的上胶板(41)与设置在上胶板(41)下方的胶水盘(42)，所述胶水盘(42)上设置有高弹海绵(43)，所述高弹海绵(43)位于胶水盘(42)的正下方。
7.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，还包括设置在成型机构(30)一端的脱料机构(50)，所述脱料机构(50)包括脱料架(51)(11)、脱料筒(52)及脱料动力件(53)，所述芯轴(35)的一端与脱料架(51)(11)限位连接，所述脱料筒(52)套设在芯轴(35)的外表面，且所述脱料筒(52)与脱料架(51)(11)滑动连接，所述脱料动力件(53)驱动脱料筒(52)沿芯轴(35)的轴向往复移动，以使成型后的纸筒从芯轴(35)上脱离。
8.根据权利要求7所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述脱料机构(50)还包括与芯轴(35)连接的第一浮动组件(54)和与脱料筒(52)连接的第二浮动组件(55)；
9.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，还包括设置在送纸架(12)与成型机构(30)之间的压纸机构(60)，所述压纸机构(60)包括压纸架(61)、压纸主动辊(62)、摆动轴(63)及导纸件(64)，所述压纸架(61)设置在送纸架(12)靠近成型机构(30)的一端，所述压纸主动辊(62)与压纸架(61)旋转连接，所述送纸架(12)上安装有送纸动力件(15)，所述送纸动力件(15)与主动送纸辊(13)和压纸主动辊(62)传动连接，所述摆动轴(63)设置在压纸主动辊(62)上方，所述导纸件(64)的数量为若干个，各所述导纸件(64)沿摆动轴(63)的轴向间隔设置，各所述导纸件(64)与压纸主动辊(62)相对设置。
10.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述送料机构(10)还包括设置送纸架(12)靠近料架(11)一端的缓冲架(16)，所述缓冲架(16)上设置有至少两个固定轴(17)与一个缓冲...
【技术特征摘要】
1.一种烟花爆竹纸筒成型装置(100)，包括顺次设置的送料机构(10)、切断机构(20)及成型机构(30)，所述送料机构(10)包括用于放置原料卷材的料架(11)与用于送纸的送纸架(12)，所述送纸架(12)上设置有若干相对设置的主动送纸辊(13)与被动送纸辊(14)，所述切断机构(20)设置在送纸架(12)的末端，用于切断纸带，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述成型机构(30)还包括成型架(36)，所述主动成型辊(31)与被动成型辊(32)与成型架(36)旋转连接，所述成型架(36)上安装有与主动成型辊(31)传动连接的成型动力件(38)，所述张力辊(33)与成型架(36)活动连接。
3.根据权利要求2所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述张力调整组件(37)包括安装在成型架(36)上的伺服电机(371)、与伺服电机(371)输出轴连接的同步轴(372)及与成型架(36)摆动连接的摆臂(373)，所述同步轴(372)与成型架(36)旋转连接，所述同步轴(372)的两端有主动齿轮(374)，所述摆臂(373)旋转连接在张力辊(33)的两端，所述摆臂(373)靠近主动齿轮(374)的一端设置有与主动齿轮(374)啮合的传动齿(375)。
4.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述切断机构(20)包括切断架(21)、切断动力件(22)、切断刀座(23)、切刀(24)及压纸件(25)，所述切断架(21)安装在送纸架(12)远离料架(11)的一端，所述切断动力件(22)安装在切断架(21)上，所述切断刀座(23)与切断架(21)滑动连接，所述切断刀座(23)与切断动力件(22)传动连接，所述切刀(24)安装在切断刀座(23)上，所述送纸架(12)在切断机构(20)的正下方设置有承托板(26)，所述承托板(26)上设置有与切刀(24)对应的狭缝(261)，所述压纸件(25)浮动连接在切断刀座(23)靠近成型机构(30)的一侧。
5.根据权利要求4所述的烟花爆竹纸筒成型装置(100)，其特征在于，所述压纸件(25)上设置有滑块，所述切断刀座(23)上设置有与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨的长度延伸方向与切刀(24)的移动方向一致，所述压纸件(25)与切断刀座(23)之间设置有弹性件(27)，所述弹性件(27)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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