【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于割草机，具体涉及一种自走式割草机。
技术介绍
1、割草机一种用于修剪草坪的机械工具，其形式较为多样，但是一般家庭用的割草机则多为自走式割草机。该类割草机一般具有机架，机架的下方设置有面向地面的旋转割刀，机架的前部设有行进轮，后部设置有驱动轮。使用时，启动动力装置使旋转割刀快速转动，行进轮及驱动轮着地，用户握持手推杆并推动割草机行进，从而对沿途的草坪进行修剪。现有的割草机，驱动件大多通过输出轴与刀片固定连接的方式直接进行动力输出，安装较为便捷，动力输出直接，但在实际使用过程存在以下弊端：当刀片撞击在坚硬物体上或刀片上缠绕大量杂物时，刀片卡滞会直接影响驱动件的动力输出，影响整个割草作业的连贯性，通常需要熄火重新启动，影响作业效率，严重时还会造成驱动件损坏。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述技术问题，提供一种自走式走割草机驱动装置，能够在刀片卡滞时大幅降低其对驱动件动力输出的影响，保障割草作业效率，避免驱动装置损坏。
2、本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种自走式割草机，其包括机架、割草装置、行进装置及驱动装置，所述驱动装置包括驱动件及传动机构，所述传动机构包括齿轮单元及皮带轮单元；所述齿轮单元与驱动件的输出轴驱动连接，所述皮带轮单元与旋转割刀的动力轴驱动连接，齿轮单元通过一传动轴将驱动件所提供的动力传递给皮带轮单元；所述皮带轮单元包括第一带轮、第二带轮及摆轮，第一带轮与第二带轮通过第一同步带传动连接，所述摆轮位于第一带轮
4、作为优选，所述驱动件的输出轴沿水平向设置，所述旋转割刀的动力轴沿竖直向设置，所述齿轮单元包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮均为锥形齿轮；所述传动轴沿竖直向设置，所述第一齿轮与驱动件的输出轴固接，所述第二齿轮固设在传动轴的上端；所述第一带轮固设在传动轴的下端。
5、作为优选，所述切割装置包括旋转割刀，所述旋转割刀的动力轴转动装配在装配盘上，所述第二带轮固定套装在所述动力轴上，并位于装配盘下方。
6、作为优选，所述摆杆包括相对设置的转动端及装配端，所述转动端转动装配在所述装配盘上，所述摆轮悬挂在装配端的下方；所述拉簧一端勾挂在装配端，另一端勾挂在机架上。
7、作为优选，所述摆轮的中心轴与第一带轮及第二带轮的中心轴平行，摆轮靠近第一带轮设置。
8、作为优选，所述机架包括罩扣在旋转割刀上方的罩壳，所述罩壳限定一供旋转割刀旋转作业的割草腔；所述罩壳的侧方开设有与割草腔连通的第一排草口，罩壳的后方开设有与割草腔连通的第二排草口。
9、作为优选，所述罩壳上通过铰接轴铰接有第一翻盖，第一翻盖能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第一翻盖位于闭合位时，其封盖第一排草口，第一翻盖位于开启位时，第一排草口与外界连通。
10、作为优选，所述第一翻盖位于开启位时，所述罩壳上可拆卸地装配一槽板，所述槽板与第一排草口对位，并对第一翻盖进行支撑，以使第一翻盖保持在开启位，所述槽板向外延伸且槽口向下。
11、作为优选，所述槽板包括u型板，及成型在u型板端部的延伸板，所述延伸板搭接在罩壳上，延伸板上成型有勾挂至所述铰接轴的卡勾。
12、作为优选，所述第一翻盖与罩壳之间装配有第一扭簧，所述第一扭簧为第一翻盖提供保持在闭合位的趋势力。
13、作为优选，所述机架还包括装配在罩壳后方的装配架，所述装配架上开设有与第二排草口连通的导草口，所述装配架上铰接有第二翻盖，第二翻盖能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第二翻盖位于闭合位时，其封盖导草口，第二翻盖位于开启位时，导草口与外界连通。
14、作为优选，所述第二翻盖位于开启位时，所述装配架上可拆卸地装配一集草斗并对第二翻盖进行支撑，以使第二翻盖保持在开启位，所述集草斗的进草口与导草口连通。
15、作为优选，所述第二翻盖与装配架之间装配有第二扭簧，所述第二扭簧为第二翻盖提供保持在闭合位的趋势力。
16、作为优选，所述装配架包括朝向罩壳倾斜的前倾板，及位于前倾板两侧的侧翼板，所述导草口开设在前倾板上，前倾板上还突设有与导草口错位的凸台。
17、作为优选，所述集草斗包括柔性袋及支撑在柔性袋外缘的支撑架，所述支撑架包括抵靠支撑在前倾板外缘的抵靠杆，所述抵靠杆的两侧对称设有挂杆；所述前倾板与两个侧翼板的衔接位成型有用于卡嵌挂杆的卡槽。
18、作为优选，所述行进装置包括位于罩壳后方的驱动轮，及位于罩壳前方的行进轮，所述皮带轮单元还包括与驱动轮的驱动轴传动连接第三带轮，所述第三带轮与第一带轮通过第二同步带传动连接。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过设置摆轮能够对第一同步带的张紧度进行实时调整，消除了第二带轮对第一带轮的影响，作业过程在遇到坚硬物时，传动机构能够进行自动保护，避免构件损坏，并在越过坚硬物后，传动机构能够自行恢复正常运行，自适应能力强，整个作业过程连贯顺畅，不会出现卡滞，无需频繁熄火重启，作业效率高；通过齿轮单元与皮带轮单元的配合，能够实现十字传动，使整个驱动装置的布局更为合理紧凑，并能够通过调整齿数比和轮径比来调整输出扭矩，以提高作业效率；驱动轮与旋转割刀共用一个动力源，通过优化传动机构的结构，旋转割刀在遇到坚硬物时，传动机构能够进行自动保护并自行恢复正常运行，消除了旋转割刀运行阻力对驱动轮的影响，驱动轮能够始终保持稳定行进；罩壳上设置两个排草口，可根据需求选择侧排草和后排草，且排草配件结构设置合理，能够与割草机的固有结构实现功能性配合，无需另行使用紧固件，拆装便捷，方便切换排草模式。
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1.一种自走式割草机，包括机架、割草装置、行进装置及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件及传动机构，所述传动机构包括齿轮单元及皮带轮单元；所述齿轮单元与驱动件的输出轴驱动连接，所述皮带轮单元与旋转割刀的动力轴驱动连接，齿轮单元通过一传动轴将驱动件所提供的动力传递给皮带轮单元；所述皮带轮单元包括第一带轮、第二带轮及摆轮，第一带轮与第二带轮通过第一同步带传动连接，所述摆轮位于第一带轮与第二带轮之间，并靠压在第一同步带的外侧，将第一同步带的第一边朝向第二边内推；所述摆轮装配在一摆杆上，并能相对于第一带轮与第二带轮摆动，摆杆上装配一拉簧，该拉簧为摆轮提供始终靠压至第一同步带的趋势力。
2.根据权利要求1所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述驱动件的输出轴沿水平向设置，所述旋转割刀的动力轴沿竖直向设置，所述齿轮单元包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮均为锥形齿轮；所述传动轴沿竖直向设置，所述第一齿轮与驱动件的输出轴固接，所述第二齿轮固设在传动轴的上端；所述第一带轮固设在传动轴的下端。
3.根据权利要求2所述的一种自走式割草机，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述机架包括罩扣在旋转割刀上方的罩壳，所述罩壳限定一供旋转割刀旋转作业的割草腔；所述罩壳的侧方开设有与割草腔连通的第一排草口，罩壳的后方开设有与割草腔连通的第二排草口。
5.根据权利要求4所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述罩壳上通过铰接轴铰接有第一翻盖，第一翻盖能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第一翻盖位于闭合位时，其封盖第一排草口，第一翻盖位于开启位时，第一排草口与外界连通。
6.根据权利要求5所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述第一翻盖与罩壳之间装配有第一扭簧，所述第一扭簧为第一翻盖提供保持在闭合位的趋势力；所述第一翻盖位于开启位时，所述罩壳上可拆卸地装配一槽板，所述槽板与第一排草口对位，并对第一翻盖进行支撑，以使第一翻盖保持在开启位，所述槽板向外延伸且槽口向下。
7.根据权利要求6所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述槽板包括U型板，及成型在U型板端部的延伸板，所述延伸板搭接在罩壳上，延伸板上成型有勾挂至所述铰接轴的卡勾。
8.根据权利要求4所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述机架还包括装配在罩壳后方的装配架，所述装配架上开设有与第二排草口连通的导草口，所述装配架上铰接有第二翻盖，第二翻盖能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第二翻盖位于闭合位时，其封盖导草口，第二翻盖位于开启位时，导草口与外界连通。
9.根据权利要求8所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述第二翻盖与装配架之间装配有第二扭簧，所述第二扭簧为第二翻盖提供保持在闭合位的趋势力；所述第二翻盖位于开启位时，所述装配架上可拆卸地装配一集草斗并对第二翻盖进行支撑，以使第二翻盖保持在开启位，所述集草斗的进草口与导草口连通。
10.根据权利要求9所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述装配架包括朝向罩壳倾斜的前倾板，及位于前倾板两侧的侧翼板，所述导草口开设在前倾板上，前倾板上还突设有与导草口错位的凸台；所述集草斗包括柔性袋及支撑在柔性袋外缘的支撑架，所述支撑架包括抵靠支撑在前倾板外缘的抵靠杆，所述抵靠杆的两侧对称设有挂杆；所述前倾板与两个侧翼板的衔接位成型有用于卡嵌挂杆的卡槽。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式割草机，包括机架、割草装置、行进装置及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件及传动机构，所述传动机构包括齿轮单元及皮带轮单元；所述齿轮单元与驱动件的输出轴驱动连接，所述皮带轮单元与旋转割刀的动力轴驱动连接，齿轮单元通过一传动轴将驱动件所提供的动力传递给皮带轮单元；所述皮带轮单元包括第一带轮、第二带轮及摆轮，第一带轮与第二带轮通过第一同步带传动连接，所述摆轮位于第一带轮与第二带轮之间，并靠压在第一同步带的外侧，将第一同步带的第一边朝向第二边内推；所述摆轮装配在一摆杆上，并能相对于第一带轮与第二带轮摆动，摆杆上装配一拉簧，该拉簧为摆轮提供始终靠压至第一同步带的趋势力。
2.根据权利要求1所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述驱动件的输出轴沿水平向设置，所述旋转割刀的动力轴沿竖直向设置，所述齿轮单元包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮均为锥形齿轮；所述传动轴沿竖直向设置，所述第一齿轮与驱动件的输出轴固接，所述第二齿轮固设在传动轴的上端；所述第一带轮固设在传动轴的下端。
3.根据权利要求2所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述切割装置包括旋转割刀，所述旋转割刀的动力轴转动装配在装配盘上，所述第二带轮固定套装在所述动力轴上，并位于装配盘下方；所述摆杆包括相对设置的转动端及装配端，所述转动端转动装配在所述装配盘上，所述摆轮悬挂在装配端的下方；所述拉簧一端勾挂在装配端，另一端勾挂在机架上；所述摆轮的中心轴与第一带轮及第二带轮的中心轴平行，摆轮靠近第一带轮设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自走式割草机，其特征在于，所述机架包括罩扣在旋转割刀上方的罩壳，所述罩壳限定一供旋转割刀旋转作业的割草腔；所述罩壳的侧方开设有与割草腔连通的第一排草口，罩壳的后方开设有与割草腔连通的第二排草口。
5.根据权利要求4所述的一种自走式割草机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小华，黄鹏，王敏，黎孝良，国贤鑫，
申请(专利权)人：浙江大邦电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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