【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人控制，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、遥操作机器人通常需要网络端与操作站进行通信和控制，因此，网络连接质量成为影响其性能和稳定性的关键因素之一。
2、目前，传统的遥操作机器人的控制主要通过远程控制操作的方式控制机器人行驶并执行相应任务，在此过程中对于机器人所处环境的网络稳定性的要求较高。而当机器人处于不稳定的网络环境时，由于缺乏动态感知机器人所处的环境信息，导致出现无法为机器人进行准确的路径规划的问题。
3、为了解决上述问题，需要对机器人的控制方法进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人控制方法，包括：
3、确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；
4、根据所述网络连接质量和所述目标机器人的当前控制模式，确定所述目标机器人对应的目标控制模式；其中，所述目标控制模式包括自主决策控制模式或远程控制模式；
5、基于所述目标控制模式对应的路径规划方式对所述目标机器人进行路径规划，得到目标路径；
6、根据所述目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制所述目标机器人按照所述目标路径达到预设的目的地。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供了
8、连接质量确定模块，用于确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；
9、控制模式确定模块，用于根据所述网络连接质量和所述目标机器人的当前控制模式，确定所述目标机器人对应的目标控制模式；其中，所述目标控制模式包括自主决策控制模式或远程控制模式；
10、目标路径确定模块，用于基于所述目标控制模式对应的路径规划方式对所述目标机器人进行路径规划，得到目标路径；
11、控制模块，用于根据所述目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制所述目标机器人按照所述目标路径达到预设的目的地。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机器人控制方法。
16、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机器人控制方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，通过确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式，确定目标机器人对应的目标控制模式；基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划，得到目标路径；根据目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。在实际应用中，当网络连接质量良好时，目标机器人与远端控制站之间可以进行良好的通信，远端控制站可以根据接收到目标机器人发送的环境信息为目标机器人规划准确的行驶路径，而在网络连接质量不佳时，目标机器人与远端控制站的数据传输不畅，导致无法及时响应远端控制站的控制指令。因此，在本技术方案中，当目标机器人处于不同的网络连接质量的情况下，设置不同的目标控制模式，以保证无论目标机器人是否可以与远端控制站进行良好通信，都可以为目标机器人进行准确的路径规划，控制目标机器人达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题，通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划，实现了为机器人准确进行路劲规划的效果，提高机器人的环境适应能力。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络连接质量包括连接良好和连接不佳，所述确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络连接质量和所述目标机器人的当前控制模式，确定所述目标机器人对应的目标控制模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标控制模式为所述自主决策控制模式，所述目标路径为局部行驶路径，所述基于所述目标控制模式对应的路径规划方式对所述目标机器人进行路径规划，得到目标路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一局部环境信息进行局部路径规划得到所述局部行驶路径，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标控制模式为所述远程控制模式，所述目标路径为第一远程控制路径，所述基于所述目标控制模式对应的路径规划方式对所述目标机器人进行路径规划，得到目标路径，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络连接质量包括连接良好和连接不佳，所述确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络连接质量和所述目标机器人的当前控制模式，确定所述目标机器人对应的目标控制模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标控制模式为所述自主决策控制模式，所述目标路径为局部行驶路径，所述基于所述目标控制模式对应的路径规划方式对所述目标机器人进行路径规划，得到目标路径，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘铠滢，丘浪文，余克光，吴添权，邱灿树，詹桦，周景烁，张湃，陈栩樾，刘向强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。