【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板制造，具体涉及一种玻璃基板气浮传送系统。
技术介绍
1、随着技术的发展与市场的需求，平板显示行业的玻璃基板幅面不断扩大、厚度不断变薄，因此对显示面板生产线的制作技术要求更高。
2、目前大尺寸的玻璃基板多采用接触式滚轮传输和皮带传输,主要是靠滚轮或皮带托住玻璃基板下表面，然后靠摩擦力驱动玻璃基板向前移动，这增大了玻璃基板静电和被划伤的风险。此外，显示面板产线内工艺线的布局通常呈“口”字型，基板在整个工艺线上需要多次旋转90°或270°换向。当玻璃基板需要旋转换向时，目前需要设置专门的升降和旋转系统，使得玻璃基板下表面与传动机构直接接触，这在旋转过程中也容易划伤玻璃基板表面。
3、现有技术中通过利用向上吹动的空气平面支撑玻璃基板的气浮传送装置来减少玻璃基板的下表面与传动机构的接触，但仍存在以下缺陷：
4、1、只能用于玻璃基板的直线传送，无法实现玻璃基板的旋转换向；
5、2、现有玻璃基板换向时仍需要额外的升降装置驱动换向装置升降以用于与玻璃的接触和分离，这增加了静电产生的风险，同时也降低了生产节拍；
6、3、无法很好融入现有工艺线内，玻璃基板的进出无法对接到robot或输送滚轮。
7、由此可见，如何在尽可能减少与玻璃基板接触的前提下，实现对玻璃基板的快速传输和旋转换向是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种玻璃基板气浮传送系统，包括：
2、悬浮
3、驱动玻璃基板直线运动和旋转换向的运动平台，包括驱动玻璃基板直线传送的直线电机和驱动玻璃基板旋转换向的旋转电机，所述旋转电机安装在所述直线电机上；以及
4、吸附玻璃基板的中心区域以约束玻璃基板的吸盘，所述吸盘安装在所述旋转电机上，所述旋转电机驱动所述吸盘转动以带动所述玻璃基板旋转换向。
5、进一步的，所述气浮平台包括表面均匀分布有出气孔的气浮板组件和固定气浮条，其中：
6、定义玻璃基板的传送方向为y轴方向，与玻璃基板传送方向垂直的方向为x轴方向；
7、所述固定气浮条在所述y轴方向上紧密排列、在所述x轴方向上关于所述运动平台对称间隔分布；
8、所述气浮板组件的内部具有气流通道，压缩空气通入所述气浮板组件、经所述气流通道从所述出气孔吹出以形成悬浮支撑玻璃基板的气膜。
9、进一步的，所述吸盘上表面高出所述气浮板组件的上表面、且高出的高度为玻璃基板的漂浮高度。
10、进一步的，沿玻璃基板的传送方向依次包括上料位、工艺区域以及下料位，其中，所述下料位对接滚轮输送线以传出玻璃基板。
11、进一步的，所述气浮板组件包括固定气浮板、移动气浮板以及下料气浮板，其中：
12、所述移动气浮板布置在所述上料位且在所述y轴方向上关于所述吸盘对称分布，所述移动气浮板设置于所述直线电机上可沿所述y轴方向直线移动；
13、所述固定气浮板布置在所述工艺区域；
14、所述下料气浮板布置在所述下料位以配合所述滚轮输送线、传出玻璃基板。
15、进一步的，所述滚轮输送线设置有输送滚轮；所述下料气浮板开设有正压出气孔和负压吸气孔使得玻璃基板在正压和负压的共同作用下与所述输送滚轮接触。
16、进一步的，所述下料气浮板还设置有传感器安装孔和滚轮避让槽，所述传感器安装孔安装传感器以检测玻璃基板的高度，所述输送滚轮安装在所述滚轮避让槽内，玻璃基板的初始漂浮高度高出所述输送滚轮的顶部，且所述输送滚轮的顶部高于所述下料气浮板的上表面。
17、进一步的，位于所述上料位的所述固定气浮条的间隔内设置有可上下运动的顶升机构，所述顶升机构上升以接取玻璃基板，所述顶升机构下降使得玻璃基板落至所述气浮平台上。
18、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
19、本专利技术通过气浮平台和运动平台，实现玻璃基板很好地融入现有工艺线，玻璃基板的进出可方便地与robot或滚轮输送线对接，气浮平台大大降低了玻璃基板的静电和划伤的风险；同时，玻璃基板的旋转换向和出料传出不需要额外的升降驱动机构，提高了生产效率。
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1.一种玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，所述气浮平台包括表面均匀分布有出气孔的固定气浮条(110)和气浮板组件(120)，其中：
3.根据权利要求2所述的玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，所述吸盘(300)上表面高出所述气浮板组件(120)的上表面、且高出的高度为玻璃基板的漂浮高度。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，沿玻璃基板的传送方向依次包括上料位(A)、工艺区域(B)以及下料位(C)，其中，所述下料位(C)对接滚轮输送线以传出玻璃基板。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，所述气浮板组件(120)包括固定气浮板(121)、移动气浮板(122)以及下料气浮板(123)，其中：
6.根据权利要求5所述的玻璃基板气浮传送系统，其特征在于，所述滚轮输送线设置有输送滚轮；所述下料气浮板(123)开设有正压出气孔(1231)和负压吸气孔(1232)使得玻璃基板在正压和负压的共同作用下与所述输送滚轮接触。
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