【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备，特别涉及一种板架钢结构数字化装配装置。
技术介绍
1、更多钢部件是通过多个钢结构焊接在一起的，在焊接的时候，一般是通过人工的方式将各个所要焊接的副钢机构放置在主钢结构上，随后数字化控制的焊接设备对主副钢结构之间的焊接连接。
2、专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：人工摆放钢结构虽然比较简单，但钢结构的重量较大，批量的搬运会造成工作人员费力的情况，且对身体伤害也较大，而人工摆放无法提高副钢结构在主钢结构上位置的精准度，人工摆放以后，需要通过特定的设备对摆放角度进行测量，若角度有所偏差，还需要进行抬运调节，进而造成装配效率下降。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种板架钢结构数字化装配装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种板架钢结构数字化装配装置，包括圆滑轨，所述圆滑轨上方设有外齿环座，所述外齿环座的顶部两端均焊接有长滑轨，所述长滑轨的内部均滑动连接有移动气缸，所述移动气缸的顶部均固定有u形座，所述u形座相互远离一端的内顶部均固定有液压杆一，所述液压杆一的输出端均固定有升降板，所述升降板顶部远离液压杆一的一端均固定有液压杆二，所述液压杆二的输出端均固定有安装板，所述圆滑轨的内部滑动连接有若干弧形滑块，所述圆滑轨的侧壁上固定有耳座，所述耳座顶部远离圆滑轨的一端转动连接有主齿轮，所述耳座位于主齿轮和圆滑轨之间的顶部转动连接有两个从齿
4、优选的，所述安装板靠近液压杆二一侧的底端均固定有后杆，所述升降板的底部均固定有滑筒，所述后杆分别插设于滑筒的内部并与其滑动连接。
5、优选的，所述升降板的四角均固定有滑杆，所述滑杆上均贯穿插设有耳板，且所述滑杆分别与耳板滑动连接，所述耳板的顶部与底部分别与u形座的内顶部以及内底部固定连接。
6、优选的，所述弧形滑块的顶部分别与外齿环座的底部固定连接。
7、优选的，所述从齿轮相互靠近的一侧啮合连接，所述外齿环座的侧壁与相靠近从齿轮的一端侧壁啮合连接，所述主齿轮的侧壁与相靠近从齿轮一端的侧壁啮合连接。
8、优选的，所述驱动电机的输出端与主齿轮的顶部固定连接。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、移动气缸工作后在长滑轨内滑动，并带动u形座移动至备料区，通过液压杆一的工作而带动安装板下降，当两个安装板下降至钢结构的端部位置后，液压杆二的工作而带动安装板前移，从而夹持住副钢结构的两端，夹持的时候达到自动对齐的效果，随后液压杆一带动其上升至高于主钢结构的高度后，再通过移动气缸在长滑轨内的滑动而移动至主钢结构上所需的位置，随后通过液压杆一、液压杆二的搭配使用将其放下，若副钢结构摆放出现前后不对称的情况时，两个液压杆二通过安装板的配合伸缩能够顶动副钢结构进行移动，从而达到调节位置的效果，此种装配方式无需人工搬运、摆放钢结构，达到节省体力、调节方便、放位精准的效果。
11、2、当副钢摆放角度出现改变的时候，驱动电机工作后通过主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮能够带动外齿环座转动，外齿环座则能够带动长滑轨进行转动，从而使得两个安装板夹持住的副钢结构能够转换摆放角度，进而来配合焊接设备进行焊接工作，增加了装置的实用性。
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1.一种板架钢结构数字化装配装置，包括圆滑轨（1），其特征在于：所述圆滑轨（1）上方设有外齿环座（3），所述外齿环座（3）的顶部两端均焊接有长滑轨（8），所述长滑轨（8）的内部均滑动连接有移动气缸（9），所述移动气缸（9）的顶部均固定有U形座（10），所述U形座（10）相互远离一端的内顶部均固定有液压杆一（11），所述液压杆一（11）的输出端均固定有升降板（12），所述升降板（12）顶部远离液压杆一（11）的一端均固定有液压杆二（13），所述液压杆二（13）的输出端均固定有安装板（14），所述圆滑轨（1）的内部滑动连接有若干弧形滑块（2），所述圆滑轨（1）的侧壁上固定有耳座（4），所述耳座（4）顶部远离圆滑轨（1）的一端转动连接有主齿轮（6），所述耳座（4）位于主齿轮（6）和圆滑轨（1）之间的顶部转动连接有两个从齿轮（5），所述耳座（4）位于主齿轮（6）位置的顶部固定有驱动电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述安装板（14）靠近液压杆二（13）一侧的底端均固定有后杆（15），所述升降板（12）的底部均固定有滑筒（16），所
3.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述升降板（12）的四角均固定有滑杆（17），所述滑杆（17）上均贯穿插设有耳板（18），且所述滑杆（17）分别与耳板（18）滑动连接，所述耳板（18）的顶部与底部分别与U形座（10）的内顶部以及内底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述弧形滑块（2）的顶部分别与外齿环座（3）的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述从齿轮（5）相互靠近的一侧啮合连接，所述外齿环座（3）的侧壁与相靠近从齿轮（5）的一端侧壁啮合连接，所述主齿轮（6）的侧壁与相靠近从齿轮（5）一端的侧壁啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述驱动电机（7）的输出端与主齿轮（6）的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种板架钢结构数字化装配装置，包括圆滑轨（1），其特征在于：所述圆滑轨（1）上方设有外齿环座（3），所述外齿环座（3）的顶部两端均焊接有长滑轨（8），所述长滑轨（8）的内部均滑动连接有移动气缸（9），所述移动气缸（9）的顶部均固定有u形座（10），所述u形座（10）相互远离一端的内顶部均固定有液压杆一（11），所述液压杆一（11）的输出端均固定有升降板（12），所述升降板（12）顶部远离液压杆一（11）的一端均固定有液压杆二（13），所述液压杆二（13）的输出端均固定有安装板（14），所述圆滑轨（1）的内部滑动连接有若干弧形滑块（2），所述圆滑轨（1）的侧壁上固定有耳座（4），所述耳座（4）顶部远离圆滑轨（1）的一端转动连接有主齿轮（6），所述耳座（4）位于主齿轮（6）和圆滑轨（1）之间的顶部转动连接有两个从齿轮（5），所述耳座（4）位于主齿轮（6）位置的顶部固定有驱动电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种板架钢结构数字化装配装置，其特征在于：所述安装板（14）靠近液压杆二（13）一侧的底端均固定有后...
【专利技术属性】
技术研发人员：田素恩，王相芝，田素堂，鲁守昆，王永乾，
申请(专利权)人：恒昌重工山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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