【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器测控数据处理领域，特别涉及一种遥测数据的动态处理方法。
技术介绍
1、飞行器遥测数据是飞行器运行状态的重要体现，常用于其内部载荷状态分析和故障诊断，随着飞行器种类、试验频率、测控布站等的增多，遥测数据的量级也随之增长，在各种飞行器的飞行试验中，大部分测控航路布设2台及以上的遥测站能够同时或接力接收飞行器遥测信号，由于各遥测站所处的空间位置不同，出现失锁和误码的时间也不完全相同。及时检测测量数据的质量状况，快速的确定处理方案完成数据处理，发现异常变化的遥测数据，有助于提升对测量数据的分析与处理能力，提高对飞行器性能状态的分析与识别能力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种遥测数据质量动态检测与校正方法，旨在克服现有技术的上述不足，基于飞行器的测量特点，对遥测数据质量进行动态检测与校正。
2、本专利技术的技术解决方案包括如下步骤：
3、遥测数据时间动态序列检测，用于对时码进行动态时间序列检测，形成时码校验矩阵t，t包括时间ti以及该时间对应的时码校验向量γc(i)，时码校验向量γc(i)用于标记时间ti对应时码的检测结果；其中所述时码表示地面站记录当前遥测帧的时刻；
4、遥测数据帧标动态序列检测，用于动态判断和标定遥测帧帧同步码的情况，形成帧标校验矩阵其中γf(i)表示ti时间对应的遥测帧的帧标校验向量，帧标校验向量用于定位帧标错的具体位置；
5、数据帧插补校验，通过时码校验向量和帧标校验向量，对各个子帧进
6、进一步的，时码校验向量有五种取值，分别用于标记五种情况，分别是：
7、当为0时，表示当前时间对应的时码正确，不存在时刻点丢帧的情况，当前时间记录数据的质量良好；
8、当为1时，表示当前时间对应的时码正确，但当前时间与前一时间之间，或者当前时间与后一时间存在丢帧的情况；
9、当为2时，表示当前时间对应的时码错误，且当前时间的前后时间之间存在丢帧的情况；
10、当为3时，表示当前时间对应的时码错误；
11、当为4时，表示当前时间对应的时码错误，当前时间倒序。
12、进一步的，遥测数据帧标序列检测具体包括，
13、设帧标校验向量γf，首先读取通信协议规定的帧文件头，根据记录的数据流子帧长度lf，包括时间码长、帧计数码长、遥测数据码长和帧同步码长，读取长度lf个字节长，判断最后两个字节的帧同步码是否为子帧同步码或者副帧同步码，若帧同步码是子帧同步码或者副帧同步码，则设置帧标校验向量γf(i)为一数值，表示校验合格；否则，则设置帧标校验向量γf(i)为另一数值，表示校验不合格；同时形成帧标校验矩阵f。
14、进一步的，所述数据帧插补校验流程如下，
15、1)读取时码校验矩阵帧标校验矩阵确定帧周期tc±δt，其取值范围为其中，tc为理论帧周期，δt为允许的帧周期误差范围；
16、2)当γc(i)＝0，且γf(i)＝0时，则该子帧正确；若γc(i)＝0，且γf(i)＝1时，则对该子帧进行帧标修正；
17、当γc(i)＝1，且时，则在ti-ti-1之间丢失n–1帧，对其进行插补时码，同时进行伪子帧填充；其中，n的计算过程为：根据设定的帧周期计算(ti-ti-1)/(tc±δt)，并四舍五入后取整得到n；
18、当γc(i)＝1，且时，则在ti+1-ti-1之间丢失n–1帧，对其进行插补时码，同时进行伪子帧填充；其中，n的计算过程为：根据设定的帧周期计算(ti+1-ti-1)/(tc±δt)，并四舍五入后取整得到n；
19、当γc(i)＝2时，ti时间错误，ti+1-ti-1之间丢失n–1帧，对其进行插补时码，同时进行伪子帧填充；其中，n的计算过程为：根据设定的帧周期计算(ti+1-ti-1)/(tc±δt)，并四舍五入后取整得到n；
20、当γc(i)＝3时，ti时间错误，根据设定的帧周期并利用前后两帧时刻ti+1和ti-1，重新计算该帧时刻并替换；替换完成后，判断对应帧标序列，若γf(i)＝0，该帧标正确；若γf(i)＝1，该帧进行帧标修正；
21、当γc(i)＝4时，ti时间错误，则将ti改为ti’，其中，ti’＝ti-1+tc±δt；然后，继续判断对应帧标序列，若γf(i)＝0，该帧标正确；若γf(i)＝1，则对该帧进行帧标修正；
22、3)顺次读取直至结束。
23、进一步的，伪子帧填充处理的流程如下：
24、两帧间顺次插补，伪子帧数据用规定格式开头，用规定格式结尾，其它字节全填00，且伪子帧长与真子帧长一致。
25、本专利技术与现有技术相比的有益效果为：
26、1、时间动态序列检测：时间序列的检测主要是完成时码的校验与纠错。时间序列记录的情况是检验一个测控站位数据记录质量的维度之一，在预处理阶段将时间序列存在倒时间及间断点进行标记，并根据处理需求进行更正，是进行具体数据解析的基础。预处理阶段进行动态的时间序列检测，通过分析记录时间的校验情况形成时码校验矩阵t，利用时码校验矩阵t中的时码校验向量γc进行标记，便于处理人员及时掌握处理段落及丢点区间，为后续参数处理及信息融合处理提供时间段落的处理信息，同时统计信息可形成量化指标作为判别数据记录质量的维度之一。
27、2、帧标动态序列检测：通过分析典型的pcm数据流子帧结构，预处理时动态判断和标定帧同步码情况，形成帧标校验矩阵f，形成量化帧标错的统计信息，便于处理人员对该测站记录质量进行掌握，同时通过调用帧标校验矩阵f中的帧标校验向量γf，可以定位帧标错的具体位置，需要时可进行纠错，提高数据的利用率，为数据分析提供更完整的处理信息。
28、3、数据帧插补校验：包括时码插补校验和伪子帧填充处理，通过两个方面的校验填充，从时码和帧数据两个方面进行纠错补充。通过调用时码校验向量γc可进行时间序列的纠错与插补，形成完整的记录时间段落，为后续多站融合处理时间的对齐及接续提供了时码序列基础。时码插补后为保证数据格式的一致性需要通过伪子帧填充处理完成。伪子帧填充处理既保证了时间序列的接续性，同时通过伪帧码的规范填充和实际记录的数据进行有效的分别，避免数据分析时带入不准确的数据内容，保证了数据一致性和完整性的需求，为多站数据对接融合处理提供了完整有效的数据基础。
29、4、本专利技术能够代替人工对各测站的遥测数据流进行预处理检测，全面直观的了解所接收到的各测站数据记录情况，提高了预处理的效率及准确率，通过两个方面预处理结果设置权重，对多源多流遥测数据的可用性进行量化评估，为测站拼接策略的制定提供量化指标及拼接策略；同时动态检测与校正后形成各测站新的原始数据流，从时间和子帧的完整性和利用率上都得到了极大的修正，为后续多测站拼接及融合提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：包括
2.根据权1所述的遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：
3.根据权1或2所述的遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：
4.根据权3所述的遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：
5.根据权4所述的遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：包括
2.根据权1所述的遥测数据质量动态检测与校正方法，其特征在于：
3.根据权1或2所述的遥测数据质量动态...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷阳阳，张东，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二九四一部队，
类型：发明
国别省市：
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