【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于座椅安全控制，尤其涉及零重力座椅安全控制方法及系统。
技术介绍
1、零重力座椅符合人体结构学的原理，零重力座椅可以在一定程度上抑制地球重力给乘坐人员所带来的不适感。将人体的重心放在一个地方，身体其他部位不受压力。在这种状态下，乘坐零重力座椅的人员身体会非常放松。
2、现有的技术中的零重力座椅是根据乘坐人员手动调整座椅，且调整的角度各有不同，不够舒适，且主要是通过按钮开关的形式来进行控制，操作上不够智能化，这种人工调节的座椅通常是调解控制的功能有限，不能满足高智能化的自动调节座椅的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供零重力座椅安全控制方法及系统，旨在解决
技术介绍
提出的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种零重力座椅安全控制系统，包括：
3、主控电路；
4、头枕电机控制电路，所述头枕电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控电路的控制下对头枕电机进行驱动控制，从而对座椅上的头枕姿态进行安全调节与控制；
5、背靠电机控制电路，所述背靠电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控电路的控制下对背靠电机进行驱动控制，从而对座椅上的背靠姿态进行安全调节控制；
6、坐垫电机控制电路，所述坐垫电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控电路的控制下对坐垫电机进行驱动控制，从而对座椅上的坐垫姿态进行安全调节控制；
7、脚托电机控制电路，所述脚托电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控
8、滑轨电机控制电路，所述滑轨电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控电路的控制下对滑轨电机进行驱动控制，从而对座椅的水平姿态进行调节控制；
9、旋转电机控制电路，所述旋转电机控制电路与所述主控制电路连接，以在所述主控电路的控制下对旋转电机进行驱动控制，从而对座椅的旋转姿态进行安全调节控制。
10、优选的，所述主控电路包括：
11、主控制器；
12、隔离控制电路，所述隔离控制电路的信号输入端与所述主控制器的控制信号输出端连接，所述隔离控制电路的信号输出端分别与所述头枕电机控制电路、头枕电机进行驱动控制、背靠电机控制电路、坐垫电机控制电路、脚托电机控制电路和滑轨电机控制电路的受控端连接，以对所述头枕电机控制电路、头枕电机进行驱动控制、背靠电机控制电路、坐垫电机控制电路、脚托电机控制电路和滑轨电机控制电路进行安全隔离控制。
13、优选的，还包括：
14、蓝牙音乐播放电路，所述蓝牙音乐播放电路用于与蓝牙设备连接，以通过蓝牙无线方式接收音频信号，并将音频信号输出，所述蓝牙音乐播放电路包括蓝牙模块和蓝牙电源，所述蓝牙电源包括第一电源转换器和第二电源转换器，所述第一电源转换器与所述第二电源转换器连接，所述第二电源转换器与所述蓝牙模块连接，以将供电电源进行电源转换后，为所述蓝牙模块供电；
15、扬声器，所述扬声器用于将所述蓝牙音乐播放电路输出的音频信号进行播放。
16、优选的，还包括功放模块，所述蓝牙音乐播放电路通过所述功放模块与所述扬声器连接，以将所述蓝牙音乐播放电路输出的音频信号进行功率放大后，输出至所述扬声器进行播放；
17、所述主控电路与所述蓝牙音乐播放电路和/或所述功放模块连接，以对所述蓝牙音乐播放电路和/或所述功放模块进行音频信号播放控制。
18、优选的，还包括：
19、音乐律动模块，所述音乐律动模块与所述蓝牙音乐播放电路连接，以将所述蓝牙音乐播放电路输出的音频信号的音律信号提取；
20、震动器，所述震动器与所述音乐律动模块连接，以将所述音律信号转换后为对应的物理震动。
21、优选的，所述头枕电机控制电路包括：
22、继电器开关，所述继电器开关的第一控制端和第二控制端分别与所述主控制电路连接；
23、电机接口，所述电机接口的第一电机连接端与所述继电器开关的第一驱动信号输出端连接，所述电机接口的第二电机连接端与所述继电器开关的第二驱动信号输出端连接，所述电机接口的所述第一电机连接端和第二电机连接端还分别与头枕电机连接。
24、优选的，还包括接触串口屏，所述主控电路还包括串口电路，所述主控制器与所述串口电路连接，所述接触串口屏与所述串口电路连接，所述接触串口屏通过所述串口电路对所述主控制器进行触控操作控制。
25、优选的，还包括电源电路，所述电源电路用于与输入电源连接，以为所述头枕电机控制电路、背靠电机控制电路、坐垫电机控制电路、脚托电机控制电路、滑轨电机控制电路和旋转电机控制电路进行驱动控制；
26、所述电源电路还用于将输入电源进行滤波和电压转换后，为所述主控电路。
27、一种零重力座椅安全控制方法，包括零重力座椅控制器控制方法、零重力座椅电机控制方法和零重力座椅姿态恢复控制方法；
28、零重力座椅控制器控制方法包括如下步骤：
29、第一步：开始后，判断控制器是否接收到串口屏指令，若为否，直接重新开始；若为是，进入控制器指令解析；
30、第二步：控制器指令解析包括座椅校准控制指令、电机控制指令、座椅姿态记忆指令、座椅姿态恢复指令、蓝牙头枕音量控制指令、风扇和加热控制指令，其中座椅校准控制指令记录座椅每个电机行程总脉冲数，而后校准结束保存座椅各电机行程脉冲数；电机控制指令控制七个位置电机正反运动，每个电机调节结束记录每个电机当前行程脉冲数；座椅姿态记忆指令三种座椅姿态记忆，按下记忆按键记录当前座椅每个电机行程脉冲数；座椅姿态恢复指令三种座椅姿态恢复，恢复座椅每个电机行程脉冲数和记忆的行程脉冲数一样；蓝牙头枕音量控制指令调节音量和律动强度，发送控制指令给蓝牙模块、发送音量级别给显示屏；风扇和加热控制指令控制风扇和加热强度，发送风扇和加热状态给显示屏；
31、第三步：若第二步中的各项指定延时超过100ms，则返回到第一步判断控制器是否接收到串口屏指令；若第二步中的各项指定均按时完成，则结束；
32、零重力座椅电机控制方法包括如下步骤：
33、第一步：电机启动开始后，判断指令控制电机是否要运作，若为否，继续等待重新开始；若为是，则电机启动为正转/反转；
34、第二步：主控制器记录下电机运动脉冲计数和对电机工作电流检测，并判断电机电流是否超出正常范围，若超出，则电机发生堵转，电机正转赋值脉冲数为行程脉冲数，电机反转赋值脉冲数为0，而后控制电机停转；若没有超出，则指令控制电机是否停止，若为是则电机停转，若为否则重复第二步上述指令；
35、第三步：最后在电机停转后保存电机行程脉冲数；
36、第四步：结束指令；
37、零重力座椅姿态恢复控制方法包括如下步骤：
38、第一步：开始座椅姿态恢复后，从eeprom读取座椅当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种零重力座椅安全控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，所述主控电路包括：
3.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于：还包括功放模块，所述蓝牙音乐播放电路通过所述功放模块与所述扬声器连接，以将所述蓝牙音乐播放电路输出的音频信号进行功率放大后，输出至所述扬声器进行播放；
5.根据权利要求4所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，所述头枕电机控制电路包括：
7.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于：还包括接触串口屏，所述主控电路还包括串口电路，所述主控制器与所述串口电路连接，所述接触串口屏与所述串口电路连接，所述接触串口屏通过所述串口电路对所述主控制器进行触控操作控制。
8.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路用于与输入电源
9.一种零重力座椅安全控制方法，其特征在于：包括零重力座椅控制器控制方法、零重力座椅电机控制方法和零重力座椅姿态恢复控制方法；
...【技术特征摘要】
1.一种零重力座椅安全控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，所述主控电路包括：
3.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于：还包括功放模块，所述蓝牙音乐播放电路通过所述功放模块与所述扬声器连接，以将所述蓝牙音乐播放电路输出的音频信号进行功率放大后，输出至所述扬声器进行播放；
5.根据权利要求4所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的零重力座椅安全控制系统，其特征在于，所述头枕电机控制电路包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：方明，刘春平，沈哲兵，朱马波，徐珍，
申请(专利权)人：芜湖瑞泰汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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