【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动仿生玩具领域，尤其涉及一种模仿嘴巴张合的电动仿生玩具。
技术介绍
1、电动仿生玩具是模仿各种诸如恐龙、蜥蜴等动物的造型且能够被驱动的玩具。因为能引起儿童的大自然及动物世界的兴趣，电动仿生玩具日益成为儿童玩具中的一个重要选择。在电动仿生玩具中，为了达到逼真的效果，不仅外形要高度模仿各种动物，还要具备相应的行走、嘴巴张合、尾巴摇动等多种动作功能。
2、目前，为实现电动仿生哇玩具的嘴巴张合功能，在传动方式上，主要是电机经齿轮箱减速后驱动，再借助曲柄连杆机构或者滑块连杆机构，带动动物下颌相对头部的上下摆动，形成嘴巴张合的效果。这种传动方式通常是匀速、往复、连续的，从而导致嘴巴是循环张合到闭合的过程，导致嘴巴动作过于生硬，失去了动物灵动的动作美感。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种模仿嘴巴张合的电动仿生玩具，通过简单而易于实现的驱动机构，实现嘴巴的张开、闭合、维持张开及维持闭合等复杂动作，从而达到灵动而逼真的动作模仿效果，动作的变化随用户操纵而实现，从而提升玩具的趣味性。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
3、一种模仿嘴巴张合的电动仿生玩具，包括玩具主体，所述玩具主体包括头部、身躯部、第一驱动机构；所述头部与身躯部相互连接，所述头部包括可相对张合活动的上颌部和下颌部，所述第一驱动机构包括第一电机、第一变速齿轮组和张合组件，所述第一电机用于向第一变速齿轮组提供旋转动力，所述第一变速齿轮组用于向张合组件提供
4、可选的，所述单向传动件包括第一齿轮、传动杆、传动块、传动盘和第二齿轮，所述第一齿轮同轴固定连接于传动杆，所述传动盘的其中一侧同轴固定连接于第二齿轮，所述传动盘的另一侧设置有圆形槽，所述传动块设置有至少两个，每个所述传动块的径向外缘可配合抵接于传动盘的圆形槽的内侧，每个所述传动块的径向内侧设置有径向向外延伸的滑槽，所述传动杆在径向上由内朝外延伸到每个传动块的滑槽内，以使传动杆绕轴线旋转将推动传动块与传动盘的圆形槽内侧相抵接。
5、可选的，所述张合组件包括传动摆杆，所述复位件为复位扭簧，所述传动摆杆中部铰接固定，所述传动摆杆的后端设置有齿结构并啮合于第一变速齿轮组的输出齿轮，所述传动摆杆的前端用于带动上颌部和下颌部相对张开运动或闭合运动，所述复位扭簧的其中一弹性端相对玩具主体固定，所述复位扭簧的另一弹性端连接于传动摆杆的前端。
6、可选的，所述上颌部和下颌部与同一轴向转动地铰接设置于身躯部的前端，所述上颌部在铰接处向后延伸地设置有上颌摆杆，所述下颌部在铰接处向后延伸地设置有下颌摆杆，所述张合组件还包括上颌连杆和下颌连杆，所述上颌连杆的前端铰接于上颌摆杆，所述下颌连杆的前端铰接于下颌摆杆，所述上颌连杆的后端与所述下颌连杆的后端相互铰接且铰接处传动连接到传动摆杆。
7、可选的，所述张合组件还包括中间连杆，所述上颌连杆和下颌连杆的后端铰接连接于中间连杆的前端，所述中间连杆的后端与传动摆杆铰接连接，所述上颌连杆和下颌连杆的铰接处可限位滑动地设置于身躯部内。
8、可选的，所述玩具主体还包括腿部(30)，所述腿部设置有两个且分别铰接在身躯部的两侧，所述第一驱动机构还包括第二变速齿轮组和摆动组件，所述第二变速齿轮组用于向摆动组件提供旋转动力，所述摆动组件分别驱动两个所述腿部绕铰接处摆动运动。
9、可选的，所述第一驱动机构还包括联动杆，所述第一变速齿轮组的输入齿轮可转轴滑动地设置在第一电机的输出齿轮的前侧，所述第二变速齿轮组的输入齿轮可转轴滑动地设置在第一电机的输出齿轮的后侧，所述联动杆链段分别限位连接有第一变速齿轮组输入齿轮的转轴和第二变速齿轮组输入齿轮的转轴，以使远离第一电机的输入齿轮将带动另一输入出齿轮啮合于第一电机的输出齿轮。
10、可选的，每个所述腿部的下侧均铰接连接有掌部，所述掌部的底侧设置有行走轮，所述掌部内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接于所述行走轮。
11、可选的，所述玩具主体还包括雾化器、储水仓和灯珠，所述储水仓设置于身躯部且配置有盖子，所述雾化器设置于身躯部并位于上颌部和下颌部的后侧，所述雾化器与储水仓连通，所述身躯部并位于雾化器的一侧。
12、与现有技术相比，本技术有益效果如下：
13、本技术的驱动机构中设置了第一电机、第一变速齿轮组和张合组件，其中张合组件设置了复位件，而第一变速齿轮组设置了单向传动件，从而当第一电机转动时单向传动件可向后级传递动力，而第一变速齿轮组将为张合组件提供旋转动力，上颌部和下颌部作出张开动作，且随第一电机的持续转动，可保持张开动作，同时复位件继续弹性势能；而当第一电机不再提供动力，推动单向传动件空转，避免第一变速齿轮组阻碍复位件复位，继而实现上颌部和下颌部快速地作出复位的闭合动作，实现嘴巴的张开、闭合、维持张开及维持闭合等复杂动作，从而达到灵动而逼真的动作模仿效果，动作的变化随用户操纵而实现，从而提升玩具的趣味性。
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1.一种模仿嘴巴张合的电动仿生玩具，包括玩具主体，其特征在于，所述玩具主体包括头部(10)、身躯部(20)、第一驱动机构(60)；所述头部(10)与身躯部(20)相互连接，所述头部(10)包括可相对张合活动的上颌部(11)和下颌部(12)，所述第一驱动机构(60)包括第一电机(61)、第一变速齿轮组(62)和张合组件(70)，所述第一电机(61)用于向第一变速齿轮组(62)提供旋转动力，所述第一变速齿轮组(62)用于向张合组件(70)提供旋转动力，所述张合组件(70)用于带动上颌部(11)和下颌部(12)相对张开运动或闭合运动，所述张合组件(70)设置有复位件，以使上颌部(11)和下颌部(12)作复位运动，所述第一变速齿轮组(62)设置有单向传动件(63)，以使第一电机(61)转动时第一变速齿轮组(62)经单向传动件(63)可传动至张合组件(70)，而复位件带动张合组件(70)做复位运动时单向传动件(63)将空转。
2.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述单向传动件(63)包括第一齿轮(631)、传动杆(632)、传动块(633)、传动盘(634)和第二
3.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述张合组件(70)包括传动摆杆(74)，所述复位件为复位扭簧(75)，所述传动摆杆(74)中部铰接固定，所述传动摆杆(74)的后端设置有齿结构并啮合于第一变速齿轮组(62)的输出齿轮，所述传动摆杆(74)的前端用于带动上颌部(11)和下颌部(12)相对张开运动或闭合运动，所述复位扭簧(75)的其中一弹性端相对玩具主体固定，所述复位扭簧(75)的另一弹性端连接于传动摆杆(74)的前端。
4.根据权利要求3所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述上颌部(11)和下颌部(12)可绕同一轴向转动地铰接设置于身躯部(20)的前端，所述上颌部(11)在铰接处向后延伸地设置有上颌摆杆(13)，所述下颌部(12)在铰接处向后延伸地设置有下颌摆杆(14)，所述张合组件(70)还包括上颌连杆(71)和下颌连杆(72)，所述上颌连杆(71)的前端铰接于上颌摆杆(13)，所述下颌连杆(72)的前端铰接于下颌摆杆(14)，所述上颌连杆(71)的后端与所述下颌连杆(72)的后端相互铰接且铰接处传动连接到传动摆杆(74)。
5.根据权利要求4所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述张合组件(70)还包括中间连杆(73)，所述上颌连杆(71)和下颌连杆(72)的后端铰接连接于中间连杆(73)的前端，所述中间连杆(73)的后端与传动摆杆(74)铰接连接，所述上颌连杆(71)和下颌连杆(72)的铰接处可限位滑动地设置于身躯部(20)内。
6.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述玩具主体还包括腿部(30)，所述腿部(30)设置有两个且分别铰接在身躯部(20)的两侧，所述第一驱动机构(60)还包括第二变速齿轮组(66)和摆动组件，所述第二变速齿轮组(66)用于向摆动组件提供旋转动力，所述摆动组件分别驱动两个所述腿部(30)绕铰接处摆动运动。
7.根据权利要求6所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述第一驱动机构(60)还包括联动杆(65)，所述第一变速齿轮组(62)的输入齿轮可转轴滑动地设置在第一电机(61)的输出齿轮的前侧，所述第二变速齿轮组(66)的输入齿轮可转轴滑动地设置在第一电机(61)的输出齿轮的后侧，所述联动杆(65)链段分别限位连接有第一变速齿轮组(62)输入齿轮的转轴和第二变速齿轮组(66)输入齿轮的转轴，以使远离第一电机(61)的输入齿轮将带动另一输入出齿轮啮合于第一电机(61)的输出齿轮。
8.根据权利要求6所述的电动仿生玩具，其特征在于，每个所述腿部(30)的下侧均铰接连接有掌部(40)，所述掌部(40)的底侧设置有行走轮(41)，所述掌部(40)内设置有第二驱动机构(90)，所述第二驱动机构(90)驱动连接于所述行走轮(41)。
9.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述玩具主体还包括雾化器(22)、储水仓(2...
【技术特征摘要】
1.一种模仿嘴巴张合的电动仿生玩具，包括玩具主体，其特征在于，所述玩具主体包括头部(10)、身躯部(20)、第一驱动机构(60)；所述头部(10)与身躯部(20)相互连接，所述头部(10)包括可相对张合活动的上颌部(11)和下颌部(12)，所述第一驱动机构(60)包括第一电机(61)、第一变速齿轮组(62)和张合组件(70)，所述第一电机(61)用于向第一变速齿轮组(62)提供旋转动力，所述第一变速齿轮组(62)用于向张合组件(70)提供旋转动力，所述张合组件(70)用于带动上颌部(11)和下颌部(12)相对张开运动或闭合运动，所述张合组件(70)设置有复位件，以使上颌部(11)和下颌部(12)作复位运动，所述第一变速齿轮组(62)设置有单向传动件(63)，以使第一电机(61)转动时第一变速齿轮组(62)经单向传动件(63)可传动至张合组件(70)，而复位件带动张合组件(70)做复位运动时单向传动件(63)将空转。
2.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述单向传动件(63)包括第一齿轮(631)、传动杆(632)、传动块(633)、传动盘(634)和第二齿轮(635)，所述第一齿轮(631)同轴固定连接于传动杆(632)，所述传动盘(634)的其中一侧同轴固定连接于第二齿轮(635)，所述传动盘(634)的另一侧设置有圆形槽，所述传动块(633)设置有至少两个，每个所述传动块(633)的径向外缘可配合抵接于传动盘(634)的圆形槽的内侧，每个所述传动块(633)的径向内侧设置有径向向外延伸的滑槽，所述传动杆(632)在径向上由内朝外延伸到每个传动块(633)的滑槽内，以使传动杆(632)绕轴线旋转将推动传动块(633)与传动盘(634)的圆形槽内侧相抵接。
3.根据权利要求1所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述张合组件(70)包括传动摆杆(74)，所述复位件为复位扭簧(75)，所述传动摆杆(74)中部铰接固定，所述传动摆杆(74)的后端设置有齿结构并啮合于第一变速齿轮组(62)的输出齿轮，所述传动摆杆(74)的前端用于带动上颌部(11)和下颌部(12)相对张开运动或闭合运动，所述复位扭簧(75)的其中一弹性端相对玩具主体固定，所述复位扭簧(75)的另一弹性端连接于传动摆杆(74)的前端。
4.根据权利要求3所述的电动仿生玩具，其特征在于，所述上颌部(11)和下颌部(12)可绕同一轴向转动地铰接设置于身躯部(20)的前端，所述上颌部(...
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