【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底盘，更具体地说，涉及一种履带式底盘。此外，本技术还涉及一种包括上述履带式底盘的履带式工程机械。
技术介绍
1、履带式底盘因其良好的越野性和稳定性广泛应用于各类工程机械装备中，但普遍没有配备可以实时检测车速的装置，导致行进过程中驾驶人员并不能获取车速，而是需要通过试验借助行驶距离和行驶时间进行速度换算以获取最高车速。
2、综上所述，如何改变驾驶者不能获取履带式底盘实时行进速度的现状，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种履带式底盘，该履带式底盘在使用时，驾驶者通过控制器可获取实时进行速度，且检测结果的准确性较高。
2、本技术的另一目的是提供一种包括上述履带式底盘的履带式工程机械。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种履带式底盘，包括底架和转动设于所述底架的主动轴，还包括：
5、驱动件，套设于所述主动轴自由端的外部；
6、检测组件，设于所述底架，包括从动轮和用于检测所述从动轮转动的编码器，所述从动轮与所述驱动件配合传动；
7、控制器，用于处理并输出信号，且所述控制器与所述编码器信号连接。
8、优选的，所述检测组件通过安装总成设于所述底架，所述安装总成包括安装座、第一转轴、扭簧；
9、所述第一转轴转动设于所述底架；
10、所述从动轮转动设于所述安装座；
11、所述安装座转动套接
12、所述扭簧转动设于所述第一转轴的外部，且所述扭簧的一个自由力臂与所述底架接触，所述扭簧的另一个自由力臂与所述安装座接触。
13、优选的，所述底架于所述主动轴自由端的一侧设有防护罩，所述防护罩具有所述主动轴自由端可插入的开口；
14、所述防护罩设置开口的侧壁设有密封件，所述密封件内周面与所述主动轴的周面抵接；
15、所述检测组件、所述安装总成、所述驱动件均位于所述防护罩的内腔。
16、优选的，所述扭簧的两侧均设有第一止推环，所述第一止推环套接于所述第一转轴的外部。
17、优选的，所述安装总成还包括支撑座和第一盖板；
18、所述支撑座设于所述底架；
19、所述支撑座相对的两端均设置轴承座，且其中一端的轴承座顶部可拆卸，所述第一转轴插设于所述支撑座的轴承座；
20、所述第一盖板设于所述支撑座轴承座顶部结构可拆卸的一端，用于固定所述第一转轴。
21、优选的，所述安装总成还包括连接件，所述连接件的第一端连接所述底架，所述连接件的第二端连接所述支撑座。
22、优选的，所述安装总成还包括第二转轴和用于阻挡所述从动轮的第二止推环，所述第二转轴可转动的设置于所述安装座，所述第二止推环套接于所述第二转轴的外部；
23、和/或，所述安装总成还包括第二盖板，所述安装座相对的两端均设有轴承座，且其中一端的轴承座顶部可拆卸，所述第一转轴插设于所述安装座的轴承座；
24、所述第二盖板设于所述安装座的轴承座顶部结构可拆卸的一端，用于固定所述第二转轴。
25、优选的，所述从动轮为齿轮，所述驱动件为可与所述从动轮啮合传动的齿圈。
26、一种履带式工程机械，包括上述任一项所提供的履带式底盘。
27、优选的，所述履带式工程机械的驾驶室设有可显示实时车速的显示屏，所述显示屏与所述控制器信号连接。
28、本技术提供的履带式底盘，主动轴的自由端即在不影响该履带式底盘行进传动的前提下延长伸出的端部，在主动轴自由端的周面套接驱动件，驱动件与从动轮配合传动，比如齿轮传动、链传动等，编码器随从动轮同步转动，获取从动轮的转动参数，从而间接获取主动轴的转动参数；编码器将转动参数转换为电信号传输给控制器，控制器处理所接收的信号并输出表征该履带式底盘行进速度的信号，则驾驶者通过控制器可获取实时进行速度，且检测结果的准确性较高。
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1.一种履带式底盘，包括底架(0)和转动设于所述底架(0)的主动轴(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述检测组件(2)通过安装总成(3)设于所述底架(0)，所述安装总成(3)包括安装座(30)、第一转轴(31)、扭簧(32)；
3.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架(0)于所述主动轴(1)自由端的一侧设有防护罩(4)，所述防护罩(4)具有所述主动轴(1)自由端可插入的开口；
4.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述扭簧(32)的两侧均设有第一止推环(33)，所述第一止推环(33)套接于所述第一转轴(31)的外部。
5.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述安装总成(3)还包括支撑座(34)和第一盖板(35)；
6.根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，所述安装总成(3)还包括连接件(36)，所述连接件(36)的第一端连接所述底架(0)，所述连接件(36)的第二端连接所述支撑座(34)。
7.根据权利要求2所述的履带式底盘
8.根据权利要求1至7任一项所述的履带式底盘，其特征在于，所述从动轮(20)为齿轮，所述驱动件(10)为可与所述从动轮(20)啮合传动的齿圈。
9.一种履带式工程机械，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的履带式底盘。
10.根据权利要求9所述的履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械的驾驶室设有可显示实时车速的显示屏，所述显示屏与所述控制器信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘，包括底架(0)和转动设于所述底架(0)的主动轴(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述检测组件(2)通过安装总成(3)设于所述底架(0)，所述安装总成(3)包括安装座(30)、第一转轴(31)、扭簧(32)；
3.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架(0)于所述主动轴(1)自由端的一侧设有防护罩(4)，所述防护罩(4)具有所述主动轴(1)自由端可插入的开口；
4.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述扭簧(32)的两侧均设有第一止推环(33)，所述第一止推环(33)套接于所述第一转轴(31)的外部。
5.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述安装总成(3)还包括支撑座(34)和第一盖板(35)；
6.根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，彭建新，罗颖，欧阳明扶，王金钢，刘昌盛，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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