【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元器件加工相关，尤其涉及一种可适应的电子元器件作业装置。
技术介绍
1、电子元器件在加工过程中，通过驱动机构带动载盘可做至少一个方向上的位移，然后将载盘上的电子元器件执行预设的作业，比如取放、检测等加工方式。如图1～图2所示，在一些加工条件下，顶架和滑轨并非常规的直线状的结构，而是弯曲的结构，这样会使得载盘在移动过程中会由于与下方料盘之间的角度而无法很好的将载盘上的电子元器件与料腔之间执行预设的作业。
2、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可适应的电子元器件作业装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可适应的电子元器件作业装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种可适应的电子元器件作业装置，包括顶架、滑轨、机械臂、载盘和料盘，顶架的底部安装有弯曲结构的滑轨，机械臂的顶部通过滑块与上方的滑轨相连接，机械臂的底部通过连接件与下方的载盘相连接，位于载盘下方的料盘上从左至右均匀的设置有若干个料腔；
4、机械臂的底部设置有朝向上方凸起的球面座，连接件的顶部从下往上依次设置有下支撑座和上支撑座，下支撑座安装在连接件的顶部，上支撑座安装在下支撑座上；
5、上支撑座的顶部安装有主球体，主球体的顶部与上方的球面座相接触，下支撑座底部的向下凹陷的球面内安装有若干个副球体，主球体的底部与下方的副球体相接触。
6、作为本技术
7、作为本技术的进一步改进，连接件为弹簧柱。
8、作为本技术的进一步改进，连接件包括支撑外壳，支撑外壳内安装有弹簧，支撑外壳的顶部可依次穿过下支撑座和上支撑座后并通过限位环卡接在上支撑座上，弹簧的底部锁固在载盘上，弹簧的顶部锁固在下支撑座上。
9、作为本技术的进一步改进，载盘的底部外侧设置有若干个吸盘，载盘的底部内侧设置有真空吸附台。
10、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
11、本技术通过球面座、上支撑座、主球体、副球体和下支撑座的结构设置，使得载盘在与料盘上的料腔配合时，可灵活的进行角度上的调节，进而提高加工作业的精确度。
12、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种可适应的电子元器件作业装置，包括顶架(1)、滑轨(2)、机械臂(4)、载盘(6)和料盘(7)，所述顶架(1)的底部安装有弯曲结构的滑轨(2)，所述机械臂(4)的顶部通过滑块(3)与上方的滑轨(2)相连接，所述机械臂(4)的底部通过连接件(5)与下方的载盘(6)相连接，位于所述载盘(6)下方的料盘(7)上从左至右均匀的设置有若干个料腔(8)；
2.如权利要求1所述的一种可适应的电子元器件作业装置，其特征在于，所述连接件(5)为支撑柱(14)。
3.如权利要求1所述的一种可适应的电子元器件作业装置，其特征在于，所述连接件(5)为弹簧柱(17)。
4.如权利要求1所述的一种可适应的电子元器件作业装置，其特征在于，所述连接件(5)包括支撑外壳(18)，所述支撑外壳(18)内安装有弹簧(20)，所述支撑外壳(18)的顶部可依次穿过下支撑座(13)和上支撑座(10)后并通过限位环(19)卡接在上支撑座(10)上，所述弹簧(20)的底部锁固在载盘(6)上，所述弹簧(20)的顶部锁固在下支撑座(13)上。
5.如权利要求1所述的一种可适应的
...【技术特征摘要】
1.一种可适应的电子元器件作业装置，包括顶架(1)、滑轨(2)、机械臂(4)、载盘(6)和料盘(7)，所述顶架(1)的底部安装有弯曲结构的滑轨(2)，所述机械臂(4)的顶部通过滑块(3)与上方的滑轨(2)相连接，所述机械臂(4)的底部通过连接件(5)与下方的载盘(6)相连接，位于所述载盘(6)下方的料盘(7)上从左至右均匀的设置有若干个料腔(8)；
2.如权利要求1所述的一种可适应的电子元器件作业装置，其特征在于，所述连接件(5)为支撑柱(14)。
3.如权利要求1所述的一种可适应的电子元器件作业装置，其特征在于，所述连接件(5)为弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊荣，柯世平，张家腾，谢宗伦，
申请(专利权)人：鸿劲兴业精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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