【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉应用于电池的,特别涉及一种电池全自动反卷拆解机及反卷拆解方法。
技术介绍
1、新能源汽车动力电池是一种动力源动力材料替换电池，可以在较广范围内使用的电池动力材料汽车。如图1-2所示，去除掉电池外壳5a后的电池1a，该电池1a是通过第一极芯2a、隔膜3a、第二极芯4a和隔膜3a依次叠放成型后进行正卷形成，然而电池也是有寿命的，所以需要对新能源汽车废旧动力电池进行回收，目前的技术是将电池从电池外壳5a取出后，采用人工反卷将第一极芯2a和第二极芯4a拆解出，然后将对第一极芯2a和第二极芯4a分别进行粉碎进而对极芯材料进行回收，但是人工反卷不仅存在效率低，而且具有一定安全隐患。
2、目前有专利号cn109848176a，公开了一种多工位反卷机，其公开一种对电池自动反卷的装置，但由于该装置对应的方法为放出全部膜片，再对其进行收卷，影响了膜片收卷的效率，同时，极芯收集后还需要人工进行转运再进行粉碎作业，整体生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种全自动回收电池的隔膜、第一极芯和第二极芯材料、且有效的提高了生产效率以及减少安全隐患的电池全自动反卷拆解机及反卷拆解方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括电池全自动反卷拆解机及反卷拆解方法，所述电池全自动反卷拆解机包括自动上料机构和定位基台，所述自动上料机构用于将电池自动上料至所述定位基台，所述定位基台设置有分离机构，所述分离机构用于将最外侧的双
3、进一步的，所述定位基台的另一端设置有立板，所述拉膜机构包括拉膜横移装置、拉膜安装板和若干个拉膜夹爪，所述拉膜横移装置安装于所述立板的侧端面上，所述拉膜安装板安装于所述拉膜横移装置，若干个所述拉膜夹爪阵列安装于所述拉膜安装板的前端。
4、进一步的，所述定位基台的中部设置有电池载具，所述电池载具的另一端设置有隔膜分离置放台，所述隔膜分离置放台设置有若干个与所述拉膜夹爪适配的避让缺口，所述分离机构包括分离支架和安装于所述分离支架上的分离风刀，所述分离支架安装于所述定位基台上且位于所述电池载具的一端，所述分离风刀的吹风口对着所述电池载具，所述分离风刀用于将电池载具上的电池最外侧的包裹有第二极芯的双层隔膜吹出至隔膜分离置放台上；所述定位基台上且位于所述分离支架的上方设置有极芯刮刀，所述极芯刮刀用于电池反卷机械手用于夹取电池时，将分离出双层隔膜后的最外侧的第一极芯从电池上刮出。
5、进一步的，所述压膜输送机构包括第一支架和安装在所述第一支架上的第一升降装置，所述第一升降装置安装有位于拉膜机构拉动的移动行程上方的压膜输送辊，所述立板的另一侧端面设置有转动驱动器，所述立板的一侧端面设置有与所述转动驱动器相连接的压膜动力辊，所述压膜动力辊位于拉膜机构拉动的移动行程下方且靠着所述压膜输送辊下压行程末端的一端，所述第一升降装置用于带动压膜输送辊将拉膜机构拉动的双层隔膜下压至压膜动力辊，进而使双层隔膜在压膜输送辊和压膜动力辊之间向下输送。
6、进一步的，两个所述分膜机构分别位于所述压膜动力辊下方的左右两端，所述分膜机构均包括分膜支架，所述分膜支架上均设置有分膜横移装置，所述分膜横移装置的外侧均安装有吸嘴安装座板，所述吸嘴安装座板上阵列有若干个真空吸嘴，两个所述分膜横移装置分别用于带动两端的若干个真空吸嘴同时吸附于双层隔膜的两端；一端的所述分膜机构的上端设置有固定于所述立板的隔膜剥离刀板一，另一端的所述分膜机构的上端设置固定于所述立板的安装面板二，所述安装面板二上设置有横移前推驱动器和与所述横移前推驱动器相连接的隔膜剥离刀板二，所述隔膜剥离刀板一位于所述压膜动力辊的正下方，所述隔膜剥离刀板二与所述隔膜剥离刀板一处于同一水平轴面，且所述隔膜剥离刀板二和所述隔膜剥离刀板一的端部均设置有剥离斜台面，所述横移前推驱动器用于带动隔膜剥离刀板二的剥离斜台面靠近所述隔膜剥离刀板一的剥离斜台面，从而使压膜输送辊和压膜动力辊之间向下输送双层隔膜处于两个所述剥离斜台面之间。
7、进一步的，两个所述卷膜机构分别位于两个所述分膜机构移动行程的末端，所述卷膜机构均包括侧移导轨、侧移驱动气缸、连接臂、摆动板、固定外盘、旋转内盘，所述侧移导轨位于所述立板的另一侧，所述侧移导轨上适配安装有与所述侧移驱动气缸相连接的侧移滑块，所述侧移滑块与所述连接臂的一端相连接，所述摆动板的中部铰接于所述连接臂的另一端中部，所述固定外盘镶嵌固定于所述立板中，所述旋转内盘通过轴承转动连接于所述固定外盘内，所述旋转内盘的一侧固定有退膜块，所述旋转内盘的另一侧固定有转动齿轮，所述立板的另一侧设置有齿轮驱动器和与所述齿轮驱动器输出轴相连接的动力齿轮，所述动力齿轮与所述转动齿轮相啮合，所述摆动板的上下两端均设置有卷膜杆，所述卷膜杆的末端依次穿过所述转动齿轮、旋转内盘和退膜块，所述分膜机构剥离分膜出的隔膜，并拉动隔膜移动到行程末端，此时所述侧移驱动气缸带动两个所述卷膜杆伸出时，所述隔膜位于两个所述卷膜杆之间，所述退膜块的侧端下方收膜仓，所述收膜仓用于两个所述卷膜杆卷完隔膜回退时，通过退膜块将卷完的隔膜隔挡掉落进入所述收膜仓。
8、进一步的，所述收卷破碎机构均包括极芯定位输送装置和位于所述极芯定位输送装置下方的破碎仓，两个所述极芯定位输送装置分别位于第一极芯和所述第二极芯的释放处的下方，所述极芯定位输送装置包括两侧对称设置的输送支架，两个所述输送支架均安装有极芯输送辊，其中一个输送支架的底部安装有横移驱动器，所述横移驱动器用于带动其中一个输送支架的极芯输送辊靠近另一个的极芯输送辊，其中一个输送支架上安装有输送辊驱动器，所述输送辊驱动器的输出端通过皮带与所述极芯输送辊相连接；所述破碎仓的上端设置有相互啮合的破碎齿刀辊，所述破碎仓的外部设置有与其中一个破碎齿刀辊的破碎动力驱动器，所述破碎仓的底部设置有第一吸料管，所述第一吸料管的外部连接有第一极芯收料箱，所述第一极芯收料箱设置有与所述第一吸料管相连接的负压器,所述负压器用于提供吸力，使破碎的极芯能通过第一吸料管进入所述第一极芯收料箱内；所述第二极芯释放处两个所述输送支架均设置有热风机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：它包括自动上料机构（1）和定位基台（2），所述自动上料机构（1）用于将电池自动上料至所述定位基台（2），所述定位基台（2）设置有分离机构（3），所述分离机构（3）用于将最外侧的双层隔膜和包裹在双层隔膜之间的第二极芯（4a）从电池（1a）上分离，所述定位基台（2）的一端上方设置有电池反卷机械手（4），所述定位基台（2）的另一端设置有拉膜机构（5），所述电池反卷机械手（4）用于夹取定位基台（2）上分离出外侧的双层隔膜的电池（1a）后并移动至前端进行反卷释放第一极芯（2a），同时所述拉膜机构（5）拉动包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜向所述定位基台（2）的另一端移动，所述拉膜机构（5）拉动的移动行程间设置有压膜输送机构（6），所述压膜输送机构（6）用于将水平移动的双层隔膜转成垂直输送，所述压膜输送机构（6）的下端对称设置有分膜机构（7）和卷膜机构（8），两个所述分膜机构（7）用于吸持包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜，并将第二极芯（4a）的两端的隔膜（3a）分别进行剥离分膜释放出第二极芯（4a），两个所述卷膜机构（8）分别用于收卷两个所述分膜机构（
2.根据权利要求1所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述定位基台（2）的另一端设置有立板（10），所述拉膜机构（5）包括拉膜横移装置（51）、拉膜安装板（52）和若干个拉膜夹爪（53），所述拉膜横移装置（51）安装于所述立板（10）的侧端面上，所述拉膜安装板（52）安装于所述拉膜横移装置（51），若干个所述拉膜夹爪（53）阵列安装于所述拉膜安装板（52）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述定位基台（2）的中部设置有电池载具（21），所述电池载具（21）的另一端设置有隔膜分离置放台（22），所述隔膜分离置放台（22）设置有若干个与所述拉膜夹爪（53）适配的避让缺口（23），所述分离机构（3）包括分离支架（31）和安装于所述分离支架（31）上的分离风刀（32），所述分离支架（31）安装于所述定位基台（2）上且位于所述电池载具（21）的一端，所述分离风刀（32）的吹风口对着所述电池载具（21），所述分离风刀（32）用于将电池载具（21）上的电池最外侧的包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜吹出至隔膜分离置放台（22）上；所述定位基台（2）上且位于所述分离支架（31）的上方设置有极芯刮刀（33），所述极芯刮刀（33）用于电池反卷机械手（4）用于夹取电池（1a）时，将分离出双层隔膜后的最外侧的第一极芯（2a）从电池（1a）上刮出。
4.根据权利要求2所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述压膜输送机构（6）包括第一支架（61）和安装在所述第一支架（61）上的第一升降装置（62），所述第一升降装置（62）安装有位于拉膜机构（5）拉动的移动行程上方的压膜输送辊（63），所述立板（10）的另一侧端面设置有转动驱动器（64），所述立板（10）的一侧端面设置有与所述转动驱动器（64）相连接的压膜动力辊（65），所述压膜动力辊（65）位于拉膜机构（5）拉动的移动行程下方且靠着所述压膜输送辊（63）下压行程末端的一端，所述第一升降装置（62）用于带动压膜输送辊（63）将拉膜机构（5）拉动的双层隔膜下压至压膜动力辊（65），进而使双层隔膜在压膜输送辊（63）和压膜动力辊（65）之间向下输送。
5.根据权利要求4所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：两个所述分膜机构（7）分别位于所述压膜动力辊（65）下方的左右两端，所述分膜机构（7）均包括分膜支架（71），所述分膜支架（71）上均设置有分膜横移装置（72），所述分膜横移装置（72）的外侧均安装有吸嘴安装座板（73），所述吸嘴安装座板（73）上阵列有若干个真空吸嘴（74），两个所述分膜横移装置（72）分别用于带动两端的若干个真空吸嘴（74）同时吸附于双层隔膜的两端；一端的所述分膜机构（7）的上端设置有固定于所述立板（10）的隔膜剥离刀板一（75），另一端的所述分膜机构（7）的上端设置固定于所述立板（10）的安装面板二（76），所述安装面板二（76）上设置有横移前推驱动器（77）和与所述横移前推驱动器（77）相连接的隔膜剥离刀板二（78），所述隔膜剥离刀板一（75）位于所述压膜动力辊（65）的正下方，所述隔膜剥离刀板二（78）与所述隔膜剥离刀板一（75）处于同一水平轴面，且所述隔膜剥离刀板二（78）和所述隔膜剥离刀板一（75）的...
【技术特征摘要】
1.一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：它包括自动上料机构（1）和定位基台（2），所述自动上料机构（1）用于将电池自动上料至所述定位基台（2），所述定位基台（2）设置有分离机构（3），所述分离机构（3）用于将最外侧的双层隔膜和包裹在双层隔膜之间的第二极芯（4a）从电池（1a）上分离，所述定位基台（2）的一端上方设置有电池反卷机械手（4），所述定位基台（2）的另一端设置有拉膜机构（5），所述电池反卷机械手（4）用于夹取定位基台（2）上分离出外侧的双层隔膜的电池（1a）后并移动至前端进行反卷释放第一极芯（2a），同时所述拉膜机构（5）拉动包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜向所述定位基台（2）的另一端移动，所述拉膜机构（5）拉动的移动行程间设置有压膜输送机构（6），所述压膜输送机构（6）用于将水平移动的双层隔膜转成垂直输送，所述压膜输送机构（6）的下端对称设置有分膜机构（7）和卷膜机构（8），两个所述分膜机构（7）用于吸持包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜，并将第二极芯（4a）的两端的隔膜（3a）分别进行剥离分膜释放出第二极芯（4a），两个所述卷膜机构（8）分别用于收卷两个所述分膜机构（7）分离出来的隔膜（3a），所述第一极芯（2a）和所述第二极芯（4a）的释放处的下方均设置有收卷破碎机构（9），所述收卷破碎机构（9）用于将所述第一极芯（2a）或所述第二极芯（4a）进行破碎回收。
2.根据权利要求1所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述定位基台（2）的另一端设置有立板（10），所述拉膜机构（5）包括拉膜横移装置（51）、拉膜安装板（52）和若干个拉膜夹爪（53），所述拉膜横移装置（51）安装于所述立板（10）的侧端面上，所述拉膜安装板（52）安装于所述拉膜横移装置（51），若干个所述拉膜夹爪（53）阵列安装于所述拉膜安装板（52）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述定位基台（2）的中部设置有电池载具（21），所述电池载具（21）的另一端设置有隔膜分离置放台（22），所述隔膜分离置放台（22）设置有若干个与所述拉膜夹爪（53）适配的避让缺口（23），所述分离机构（3）包括分离支架（31）和安装于所述分离支架（31）上的分离风刀（32），所述分离支架（31）安装于所述定位基台（2）上且位于所述电池载具（21）的一端，所述分离风刀（32）的吹风口对着所述电池载具（21），所述分离风刀（32）用于将电池载具（21）上的电池最外侧的包裹有第二极芯（4a）的双层隔膜吹出至隔膜分离置放台（22）上；所述定位基台（2）上且位于所述分离支架（31）的上方设置有极芯刮刀（33），所述极芯刮刀（33）用于电池反卷机械手（4）用于夹取电池（1a）时，将分离出双层隔膜后的最外侧的第一极芯（2a）从电池（1a）上刮出。
4.根据权利要求2所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：所述压膜输送机构（6）包括第一支架（61）和安装在所述第一支架（61）上的第一升降装置（62），所述第一升降装置（62）安装有位于拉膜机构（5）拉动的移动行程上方的压膜输送辊（63），所述立板（10）的另一侧端面设置有转动驱动器（64），所述立板（10）的一侧端面设置有与所述转动驱动器（64）相连接的压膜动力辊（65），所述压膜动力辊（65）位于拉膜机构（5）拉动的移动行程下方且靠着所述压膜输送辊（63）下压行程末端的一端，所述第一升降装置（62）用于带动压膜输送辊（63）将拉膜机构（5）拉动的双层隔膜下压至压膜动力辊（65），进而使双层隔膜在压膜输送辊（63）和压膜动力辊（65）之间向下输送。
5.根据权利要求4所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：两个所述分膜机构（7）分别位于所述压膜动力辊（65）下方的左右两端，所述分膜机构（7）均包括分膜支架（71），所述分膜支架（71）上均设置有分膜横移装置（72），所述分膜横移装置（72）的外侧均安装有吸嘴安装座板（73），所述吸嘴安装座板（73）上阵列有若干个真空吸嘴（74），两个所述分膜横移装置（72）分别用于带动两端的若干个真空吸嘴（74）同时吸附于双层隔膜的两端；一端的所述分膜机构（7）的上端设置有固定于所述立板（10）的隔膜剥离刀板一（75），另一端的所述分膜机构（7）的上端设置固定于所述立板（10）的安装面板二（76），所述安装面板二（76）上设置有横移前推驱动器（77）和与所述横移前推驱动器（77）相连接的隔膜剥离刀板二（78），所述隔膜剥离刀板一（75）位于所述压膜动力辊（65）的正下方，所述隔膜剥离刀板二（78）与所述隔膜剥离刀板一（75）处于同一水平轴面，且所述隔膜剥离刀板二（78）和所述隔膜剥离刀板一（75）的端部均设置有剥离斜台面（79），所述横移前推驱动器（77）用于带动隔膜剥离刀板二（78）的剥离斜台面（79）靠近所述隔膜剥离刀板一（75）的剥离斜台面（79），从而使压膜输送辊（63）和压膜动力辊（65）之间向下输送双层隔膜处于两个所述剥离斜台面（79）之间。
6.根据权利要求2所述的一种电池全自动反卷拆解机，其特征在于：两个所述卷膜机构（8）分别位于两个所述分膜机构（7）移动行程的末端，所述卷膜机构（8）均包括侧移导轨（81）、侧移驱动气缸（82）、连接臂（83）、摆动板（84）、固定外盘（85）、旋转内盘（86），所述侧移导轨（81）位于所述立板（10）的另一侧，所述侧移导轨（81）上适配安装有与所述侧移驱动气缸（82）相连接的侧移滑块（87），所述侧移滑块（87）与所述连接臂（83）的一端相连接，所述摆动板（84）的中部铰接于所述连接臂（83）的另一端中部，所述固定外盘（85）镶嵌固定于所述立板（10）中，所述旋转内盘（86）通过轴承转动连接于所述固定外盘（85）内，所述旋转内盘（86）的一侧固定有退膜块（88），所述旋转内盘（86）的另一侧固定有转动齿轮（89），所述立板（10）的另一侧设置有齿轮驱动器（810）和与所述齿轮驱动器（810）输出轴相连接的动力齿轮（811），所述动力齿轮（811）与所述转动齿轮（89）相啮合，所述摆动板（84）的上下两端均设置有卷膜杆（812），所述卷膜杆（812）的末端依次穿过所述转动齿轮（89）、旋转内盘（86）和退膜块（88）...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，匡海南，
申请(专利权)人：珠海科瑞思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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