【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，具体涉及一种转运装置和气箱头生产设备。
技术介绍
1、一些流体控制阀包括呈盘状且中间具有贯通孔结构的零部件，在产品的组装过程中，一般采用夹爪夹取盘状零部件的外边缘进行转运，由于盘状零部件和其他部件的焊接部位一般在盘状零部件的外沿处，如果通过夹爪直接夹取外边缘，盘状零部件表面可能会出现损伤或者杂质等不确定的因素从而影响焊接质量，导致产品焊接不良而报废。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种转运装置和气箱头生产设备，能够减少对物料外边缘的损伤，提高焊接质量。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种转运装置，用于物料的转运，所述转运装置包括叠料机构和移转机构，所述叠料机构包括叠料部，所述移转机构包括移转件，所述移转件能够靠近或远离所述叠料部，所述叠料部靠近所述移转件的一端具有容纳部；
3、所述移转件靠近所述叠料部时，至少部分所述移转件能够沿所述叠料部的延伸方向伸入所述容纳部，至少部分所述移转件能够沿所述容纳部的径向凸出所述容纳部的容纳腔。
4、本申请通过在叠料部靠近移转件的一端设置容纳部，移转件靠近叠料部时，至少部分移转件能够凸出容纳部，凸出的部分移转件能够抵接物料内侧，通过采用内撑取料的方式，可以避免夹取物料的外边缘，降低物料的外边缘出现污损等问题，提高焊接质量。
5、本技术还提供一种气箱头生产设备，包括前述转运装置，还包括上料装置，所述上料装置能够将物料自存储位置转移至叠料部。
6、本技术气箱头生产设
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1.一种转运装置，用于物料(01)的转运，其特征在于，所述转运装置包括叠料机构(1)和移转机构(2)，所述叠料机构(1)包括叠料部(10)，所述移转机构(2)包括移转件(20)，所述移转件(20)能够靠近或远离所述叠料部(10)，所述叠料部(10)靠近所述移转件(20)的一端具有容纳部(a)；
2.一种转运装置，用于物料(01)的转运，其特征在于，所述转运装置包括叠料机构(1)和移转机构(2)，所述叠料机构(1)包括叠料部(10)，所述移转机构(2)包括移转件(20)，所述移转件(20)能够靠近或远离所述叠料部(10)，所述叠料部(10)靠近所述移转件(20)的一端具有容纳部(a)；
3.根据权利要求1或2所述转运装置，其特征在于，所述移转件(20)包括至少两个移转件本体(200)，以及第一驱动单元(21)，各所述移转件本体(200)沿所述移转件(20)的周向分布，所述第一驱动单元(21)能够驱动所述移转件本体(200)向所述容纳部(a)的外周侧凸伸。
4.根据权利要求3所述转运装置，其特征在于，所述叠料部(10)包括叠料杆(100)，所述叠料
5.根据权利要求4所述转运装置，其特征在于，所述移转件本体(200)的数量为两个，所述槽部(100a)的横截面为一字形；
6.根据权利要求5所述转运装置，其特征在于，所述移转机构(2)还包括第二驱动单元(22)和第一固定件(23)，所述第二驱动单元(22)连接所述第一固定件(23)，所述第一驱动单元(21)安装于所述第一固定件(23)，所述第二驱动单元(22)用于驱动所述第一固定件(23)沿靠近或者远离所述叠料部(10)的方向移动。
7.根据权利要求1、2、4、5任一项所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括托举机构(3)，所述托举机构(3)包括驱动部件(30)和托举部件(31)，至少部分所述托举部件(31)沿垂直于所述叠料部(10)的延伸方向延伸，所述驱动部件(30)与所述托举部件(31)驱动连接，所述驱动部件(30)能够驱动所述托举部件(31)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动，所述托举部件(31)能够带动所述物料(01)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动。
8.根据权利要求3所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括托举机构(3)，所述托举机构(3)包括驱动部件(30)和托举部件(31)，至少部分所述托举部件(31)沿垂直于所述叠料部(10)的延伸方向延伸，所述驱动部件(30)与所述托举部件(31)驱动连接，所述驱动部件(30)能够驱动所述托举部件(31)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动，所述托举部件(31)能够带动所述物料(01)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动。
9.根据权利要求7所述转运装置，其特征在于，所述托举部件(31)包括顶托部(310)，所述顶托部(310)具有让位槽(310a)，至少部分所述叠料部(10)能够穿过所述让位槽(310a)，在垂直于所述叠料部(10)的延伸方向的平面内，至少部分所述顶托部的投影和所述物料(01)的投影重叠。
10.根据权利要求8所述转运装置，其特征在于，所述托举部件(31)包括顶托部(310)，所述顶托部(310)具有让位槽(310a)，至少部分所述叠料部(10)能够穿过所述让位槽(310a)，在垂直于所述叠料部(10)的延伸方向的平面内，至少部分所述顶托部的投影和所述物料(01)的投影重叠。
11.根据权利要求9所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括驱动部，所述驱动部与所述叠料部(10)、所述托举机构(3)中的至少一者连接，所述驱动部用于驱动所述叠料部(10)和所述托举机构(3)相对靠近或相对远离，以使所述叠料部(10)能够插装在对应所述顶托部(310)的所述让位槽(310a)内；
12.根据权利要求10所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括驱动部，所述叠料部(10)包括叠料杆(100)，所述驱动部与所述叠料部(10)、所述托举机构(3)中的至少一者连接，所述驱动部用于驱动所述叠料部(10)和所述托举机构(3)相对靠近或相对远离，以使所述叠料部...
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，用于物料(01)的转运，其特征在于，所述转运装置包括叠料机构(1)和移转机构(2)，所述叠料机构(1)包括叠料部(10)，所述移转机构(2)包括移转件(20)，所述移转件(20)能够靠近或远离所述叠料部(10)，所述叠料部(10)靠近所述移转件(20)的一端具有容纳部(a)；
2.一种转运装置，用于物料(01)的转运，其特征在于，所述转运装置包括叠料机构(1)和移转机构(2)，所述叠料机构(1)包括叠料部(10)，所述移转机构(2)包括移转件(20)，所述移转件(20)能够靠近或远离所述叠料部(10)，所述叠料部(10)靠近所述移转件(20)的一端具有容纳部(a)；
3.根据权利要求1或2所述转运装置，其特征在于，所述移转件(20)包括至少两个移转件本体(200)，以及第一驱动单元(21)，各所述移转件本体(200)沿所述移转件(20)的周向分布，所述第一驱动单元(21)能够驱动所述移转件本体(200)向所述容纳部(a)的外周侧凸伸。
4.根据权利要求3所述转运装置，其特征在于，所述叠料部(10)包括叠料杆(100)，所述叠料杆(100)具有槽部(100a)，所述容纳部(a)包括所述槽部(100a)，沿所述叠料部(10)的延伸方向，所述槽部(100a)贯通所述叠料杆(100)的自由端(a)的端壁(1001)，沿所述叠料部(10)的径向，所述槽部(100a)贯通所述叠料杆(100)的周壁，至少部分所述移转件(20)能够沿所述叠料部(10)的延伸方向伸入所述槽部(100a)，沿所述叠料部(10)的周向，至少部分所述移转件(20)能够凸出所述槽部(100a)的周壁；
5.根据权利要求4所述转运装置，其特征在于，所述移转件本体(200)的数量为两个，所述槽部(100a)的横截面为一字形；
6.根据权利要求5所述转运装置，其特征在于，所述移转机构(2)还包括第二驱动单元(22)和第一固定件(23)，所述第二驱动单元(22)连接所述第一固定件(23)，所述第一驱动单元(21)安装于所述第一固定件(23)，所述第二驱动单元(22)用于驱动所述第一固定件(23)沿靠近或者远离所述叠料部(10)的方向移动。
7.根据权利要求1、2、4、5任一项所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括托举机构(3)，所述托举机构(3)包括驱动部件(30)和托举部件(31)，至少部分所述托举部件(31)沿垂直于所述叠料部(10)的延伸方向延伸，所述驱动部件(30)与所述托举部件(31)驱动连接，所述驱动部件(30)能够驱动所述托举部件(31)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动，所述托举部件(31)能够带动所述物料(01)沿所述叠料部(10)的延伸方向移动。
8.根据权利要求3所述转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括托举机构(3)，所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州三花智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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