【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高端医疗装备，尤其涉及放射治疗系统、放射治疗设备和旋转机架。
技术介绍
1、放射治疗设备是通过粒子加速器将高能粒子束定向投放到患者体内，以治疗癌症和其他疾病。与传统的治疗方法相比，放射治疗设备中的质子治疗设备可以提供更高精度的放射治疗，减少对周围健康组织的伤害。在常规的放射治疗设备中，常见的形式有固定束和旋转束两种方式，但是粒子加速器多为固定式结构，采用冗长的输运线输送粒子束，造成放射治疗设备体积庞大，设备成本高，运维成本居高不下。
2、因此，现有的放射治疗设备需要进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种放射治疗系统、放射治疗设备和旋转机架，能够减小放射治疗设备的体积，降低放射治疗设备的制造成本，同时便于放射治疗设备的维护。
2、本专利技术的目的采用以下技术方案实现：
3、本专利技术提供了一种旋转机架，包括：第一机臂、第二机臂以及与所述第一机臂和第二机臂连接的连接臂，所述第一机臂和所述第二机臂用于带动所述连接臂旋转，所述连接臂用于承载固定粒子加速器，所述连接臂具有容纳空间，所述容纳空间用于收容拉出件，所述第一机臂和第二机臂的旋转轴线穿过所述粒子加速器的粒子束流的等中心点；
4、其中，所述连接臂的侧壁上设置有开口，所述开口用于供操作人员进入所述容纳空间，所述开口朝外敞开的方向与所述粒子加速器的冷头相对芯体朝外凸伸方向相同；和/或，
5、至少所述连接臂的一端设置有与所述容纳空间连通的第一通孔。
6、优选地，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一机臂连接，所述第二连接臂的一端与所述第二机臂连接，所述粒子加速器设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间并与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接；
7、其中，所述第一连接臂具有第一容纳空间和设置于所述第一连接臂的侧壁的第一开口，所述粒子加速器与所述第一容纳空间连通，所述第一开口用于供操作人员进入所述第一容纳空间；和/或，
8、所述第二连接臂具有第二容纳空间和设置于所述第二连接臂的侧壁的第二开口，所述粒子加速器与所述第二容纳空间连通，所述第二开口用于供操作人员进入所述第二容纳空间，所述粒子加速器的冷头设于所述第一开口与所述第二开口之间。
9、优选地，所述第一机臂具有相对的第一端和第二端，所述第二机臂具有相对的第三端和第四端，所述第一连接臂具有相对的第五端和第六端，所述第二连接臂具有相对的第七端和第八端，所述第一连接臂的第五端与第一机臂的第一端连接，所述第二连接臂的第七端与所述第二机臂的第三端连接，所述第一连接臂的第六端和所述第二连接臂的第八端分别与所述粒子加速器的两端连接。
10、优选地，所述连接臂中设置有用于引导所述拉出件滑动的导轨。
11、优选地，所述第一机臂远离所述连接臂的一端设置有第一轴承座和第一驱动装置，所述第二机臂远离所述连接臂的一端设置有第二轴承座和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述旋转机架绕着所述第一轴承座和所述第二轴承座旋转。
12、优选地，所述第一轴承座的旋转轴线和所述第二轴承座的旋转轴线在同一条直线上。
13、优选地，所述第一机臂上设置有与所述第一轴承座连接的第一主齿轮和与所述第一主齿轮连接的第一消隙齿轮以及第一编码器，所述第一编码器通过所述第一消隙齿轮获取所述第一主齿轮转动的角度，所述第二机臂上设置有与所述第二轴承座连接的第二主齿轮和与所述第二主齿轮连接的第二消隙齿轮以及第二编码器，所述第二编码器通过所述第二消隙齿轮获取所述第二主齿轮转动的角度。
14、优选地，所述第一机臂远离所述连接臂的一端设置有第一配重块，所述第二机臂远离所述连接臂的一端设置有第二配重块。
15、优选地，在所述旋转机架的旋转路径上设置有限位件，所述限位件用于限制所述旋转机架的旋转范围。
16、优选地，所述限位件包括第一安装板、第二安装板和设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间的多个阻尼件，所述第一安装板用于与安装面固定连接，所述第二安装板用于与所述旋转机架相抵接，所述阻尼件用于提供阻尼；
17、所述第一安装板和所述第二安装板呈平行设置，或者，所述第一安装板和所述第二安装板呈非平行设置，以增大所述第二安装面与所述旋转机架的接触面积。
18、一种放射治疗设备，包括：如上述任意一项所述的旋转机架和和粒子加速器，所述粒子加速器设置于所述旋转机架上并可随所述旋转机架旋转；
19、其中，所述粒子加速器设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间；或者，所述粒子加速器设置于所述容纳空间。
20、优选地，还包括感应器和调节器，所述感应器用于检测所述粒子加速器的超导磁铁的位置，所述调节器根据所述感应器反馈的所述粒子加速器的超导磁铁的位置来调节所述粒子加速器的超导磁铁的位置，以使所述粒子加速器的超导磁铁处于预设位置。
21、一种放射治疗系统，包括：如上述任意一项所述的放射治疗设备和治疗室，所述治疗室内设置有治疗床，所述放射治疗系统设置成三层结构，从上至下依次包括维修层、治疗层、设备层，所述治疗室设于所述治疗层，所述放射治疗设备设有位于所述治疗室内的治疗头，所述放射治疗系统包括两侧墙及与所述侧墙相连的前壁和后壁，所述第一通孔朝向所述侧墙，所述开口设置成在所述粒子加速器运动到所述维修层时朝向所述前壁，在所述粒子加速器运动到所述设备层时朝向所述后壁。
22、优选地，所述放射治疗设备的数量和所述治疗室的数量相同并均为多个，每个所述治疗室设置一个所述放射治疗设备。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少包括：
24、本专利技术的放射治疗系统、放射治疗设备和旋转机架，通过将粒子加速器安装在旋转机架上，粒子加速器产生的粒子束可以直接到达治疗室的等中心，这样粒子束不需要通过输运线输送，并且粒子加速器可以随着旋转机架一起旋转，粒子束可以从不同角度进行治疗，同样也不需要通过输运线输送，从而能够减小放射治疗设备的体积，降低放射治疗设备的制造成本。通过在连接臂上设置有开口或者第一通孔，操作人员可以通过开口或者第一通孔进入容纳空间，便于操作人员将粒子加速器安装到旋转机架上或将粒子加速器内部至少部分结构从旋转机架上拆除移动，同时也便于后期对粒子加速器进行维护，降低了放射治疗设备的维护难度和成本。
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1.一种旋转机架，其特征在于，包括：第一机臂、第二机臂以及与所述第一机臂和第二机臂连接的连接臂，所述第一机臂和所述第二机臂用于带动所述连接臂旋转，所述连接臂用于承载固定粒子加速器，所述连接臂具有容纳空间，所述容纳空间用于收容拉出件，所述第一机臂和第二机臂的旋转轴线穿过所述粒子加速器的粒子束流的等中心点；
2.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一机臂连接，所述第二连接臂的一端与所述第二机臂连接，所述粒子加速器设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间并与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接；
3.根据权利要求2所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂具有相对的第一端和第二端，所述第二机臂具有相对的第三端和第四端，所述第一连接臂具有相对的第五端和第六端，所述第二连接臂具有相对的第七端和第八端，所述第一连接臂的第五端与第一机臂的第一端连接，所述第二连接臂的第七端与所述第二机臂的第三端连接，所述第一连接臂的第六端和所述第二连接臂的第八端分别与所述粒子加速器的两端连接。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂远离所述连接臂的一端设置有第一轴承座和第一驱动装置，所述第二机臂远离所述连接臂的一端设置有第二轴承座和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述旋转机架绕着所述第一轴承座和所述第二轴承座旋转。
6.根据权利要求5所述的旋转机架，其特征在于，所述第一轴承座的旋转轴线和所述第二轴承座的旋转轴线在同一条直线上。
7.根据权利要求5所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂上设置有与所述第一轴承座连接的第一主齿轮和与所述第一主齿轮连接的第一消隙齿轮以及第一编码器，所述第一编码器通过所述第一消隙齿轮获取所述第一主齿轮转动的角度，所述第二机臂上设置有与所述第二轴承座连接的第二主齿轮和与所述第二主齿轮连接的第二消隙齿轮以及第二编码器，所述第二编码器通过所述第二消隙齿轮获取所述第二主齿轮转动的角度。
8.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂远离所述连接臂的一端设置有第一配重块，所述第二机臂远离所述连接臂的一端设置有第二配重块。
9.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，在所述旋转机架的旋转路径上设置有限位件，所述限位件用于限制所述旋转机架的旋转范围。
10.根据权利要求9所述的旋转机架，其特征在于，所述限位件包括第一安装板、第二安装板和设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间的多个阻尼件，所述第一安装板用于与安装面固定连接，所述第二安装板用于与所述旋转机架相抵接，所述阻尼件用于提供阻尼；
11.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：如权利要求1-10任意一项所述的旋转机架和粒子加速器，所述粒子加速器设置于所述旋转机架上并可随所述旋转机架旋转；
12.根据权利要求11所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括感应器和调节器，所述感应器用于检测所述粒子加速器的超导磁铁的位置，所述调节器根据所述感应器反馈的所述粒子加速器的超导磁铁的位置来调节所述粒子加速器的超导磁铁的位置，以使所述粒子加速器的超导磁铁处于预设位置。
13.一种放射治疗系统，其特征在于，包括：如权利要求11-12任意一项所述的放射治疗设备和治疗室，所述治疗室内设置有治疗床，所述放射治疗系统设置成三层结构，从上至下依次包括维修层、治疗层、设备层，所述治疗室设于所述治疗层，所述放射治疗设备设有位于所述治疗室内的治疗头，所述放射治疗系统包括两侧墙及与所述侧墙相连的前壁和后壁，所述第一通孔朝向所述侧墙，所述开口设置成在所述粒子加速器运动到所述维修层时朝向所述前壁，在所述粒子加速器运动到所述设备层时朝向所述后壁。
14.根据权利要求13所述的放射治疗系统，其特征在于，所述放射治疗设备的数量和所述治疗室的数量相同并均为多个，每个所述治疗室设置一个所述放射治疗设备。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转机架，其特征在于，包括：第一机臂、第二机臂以及与所述第一机臂和第二机臂连接的连接臂，所述第一机臂和所述第二机臂用于带动所述连接臂旋转，所述连接臂用于承载固定粒子加速器，所述连接臂具有容纳空间，所述容纳空间用于收容拉出件，所述第一机臂和第二机臂的旋转轴线穿过所述粒子加速器的粒子束流的等中心点；
2.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一机臂连接，所述第二连接臂的一端与所述第二机臂连接，所述粒子加速器设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间并与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接；
3.根据权利要求2所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂具有相对的第一端和第二端，所述第二机臂具有相对的第三端和第四端，所述第一连接臂具有相对的第五端和第六端，所述第二连接臂具有相对的第七端和第八端，所述第一连接臂的第五端与第一机臂的第一端连接，所述第二连接臂的第七端与所述第二机臂的第三端连接，所述第一连接臂的第六端和所述第二连接臂的第八端分别与所述粒子加速器的两端连接。
4.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述连接臂中设置有用于引导所述拉出件滑动的导轨。
5.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂远离所述连接臂的一端设置有第一轴承座和第一驱动装置，所述第二机臂远离所述连接臂的一端设置有第二轴承座和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述旋转机架绕着所述第一轴承座和所述第二轴承座旋转。
6.根据权利要求5所述的旋转机架，其特征在于，所述第一轴承座的旋转轴线和所述第二轴承座的旋转轴线在同一条直线上。
7.根据权利要求5所述的旋转机架，其特征在于，所述第一机臂上设置有与所述第一轴承座连接的第一主齿轮和与所述第一主齿轮连接的第一消隙齿轮以及第一编码器，所述第一编码器通过所述第一消隙齿轮获取所述第一主齿轮转动的角度，所述第二机臂上设置有与所述第二轴承座连接的第二主齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊洁，郑志鸿，姚玉恒，
申请(专利权)人：迈胜医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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