【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆行驶控制，尤其涉及一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，道路安全问题日益突出，特别是在高速公路和城市交通中，紧急制动的情况频发。为了提高紧急制动的安全性和可靠性，现代汽车逐渐配备了各种先进的辅助系统和自动变速器，如防抱死制动系统、电子稳定程序和自动紧急制动系统。这些系统通过电子控制单元接收来自各种传感器的信号，根据传感器信号来动态调整制动力，优化制动距离和车辆稳定性。
2、现有的控制车辆紧急制动的方法大都是根据各个传感器发送的传感信号，根据传感信号判断驾驶员的制动意图，然后主要根据驾驶员的制动意图、当前挡位和车速控制变速箱调整挡位。这种方式仅根据驾驶员的制动意图和车速控制车辆调整挡位，不够全面，且计算出的要调整到的挡位也不够准确，容易出现在紧急制动时因要调整到的挡位不合理导致的频繁降挡，以及因换挡不及时将发动机憋至熄火的情况发生，影响车辆性能和用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够准确、全面的确定车辆是否需要紧急制动，并快速的选择出正确的挡位，让车辆通过较少的降挡就能选入正确的挡位，避免因换挡不及时将发动机憋至熄火的情况发生，同时避免车辆频繁降挡，提高车辆性能的同时保证车辆的驾驶舒适性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种紧急制动换挡控制方法，包括：
3、当车辆处于行驶状态时，实时获取
4、当所述车辆满足所述紧急制动条件时，根据预先设定的启用条件和所述行驶状态参数确定紧急制动挡位的决策意图；
5、基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位；
6、根据所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位确定所述决策意图的目标换挡挡位，并基于所述目标换挡挡位控制所述车辆换挡。
7、第二方面，本专利技术实施例提供一种紧急制动换挡控制装置，所述装置包括：
8、状态确定模块，用于当车辆处于行驶状态时，实时获取所述车辆的行驶状态参数，并基于所述行驶状态参数确定所述车辆是否满足紧急制动条件；
9、意图确定模块，用于当所述车辆满足所述紧急制动条件时，根据预先设定的启用条件和所述行驶状态参数确定紧急制动挡位的决策意图；
10、第一计算模块，用于基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位；
11、挡位确定模块，用于根据所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位确定所述决策意图的目标换挡挡位，并基于所述目标换挡挡位控制所述车辆换挡。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种紧急制动换挡控制方法。
13、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种紧急制动换挡控制方法。
14、本专利技术实施例中，当车辆处于行驶状态时，实时获取车辆的行驶状态参数，并基于行驶状态参数确定车辆是否满足紧急制动条件；当车辆满足紧急制动条件时，根据预先设定的启用条件和行驶状态参数确定紧急制动挡位的决策意图；基于行驶状态参数、决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位；根据决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位确定决策意图的目标换挡挡位，并基于目标换挡挡位控制车辆换挡。即本专利技术实施例中，根据行驶状态参数准确地确定出车辆是否启用紧急制动功能，根据启用条件确定紧急制动功能对应的决策意图，根据行驶状态参数、决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数全面且准确的计算出适合当前状况的挡位，让车辆通过较少的降挡就能选入正确的挡位，避免因换挡不及时将发动机憋至熄火的情况发生，同时避免车辆频繁降挡，提高车辆性能的同时保证车辆的驾驶舒适性。
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1.一种紧急制动换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数至少包括加速度、制动压力、发动机制动扭矩和缓速器制动扭矩；基于所述行驶状态参数确定所述车辆是否满足紧急制动条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数还包括辅助制动总制动扭矩和减速度；基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述决策意图为保持挡位或降低挡位；所述行驶状态参数还包括当前挡位、输出轴转速和加速度；基于所述加速影响因子、所述行驶状态参数、所述决策意图和预设偏移跳挡函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述决策意图为所述降低挡位时，基于所述加速影响因子、所述当前挡位、预先设定的挡位矩阵、所述挡位矩阵对应的速比矩阵、所述输出轴转速、预先设定的发动机上限转速和预先设定的发动机下限转速确定所述决策意图的候选紧
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述加速影响因子、所述行驶状态参数、所述决策意图和预设偏移跳挡函数计算所述决策意图的降挡目标挡位，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位确定所述决策意图的目标换挡挡位，包括：
8.一种紧急制动换挡控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的一种紧急制动换挡控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的一种紧急制动换挡控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种紧急制动换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数至少包括加速度、制动压力、发动机制动扭矩和缓速器制动扭矩；基于所述行驶状态参数确定所述车辆是否满足紧急制动条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数还包括辅助制动总制动扭矩和减速度；基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述决策意图为保持挡位或降低挡位；所述行驶状态参数还包括当前挡位、输出轴转速和加速度；基于所述加速影响因子、所述行驶状态参数、所述决策意图和预设偏移跳挡函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述决策意图为所述降低挡位时，基于所述加速影响因子、所述当前挡位、预先设定的挡位矩阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉哲，于跃，柳英杰，张伟男，韩旭，李健华，费钟鸣，张书郡，李喆，马文伦，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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