【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备，尤其涉及一种自动包装机的送料机构。
技术介绍
1、自动包装机一般可分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要对食品、医药、化工等行业和植物种子的物料进行自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂以及膏体等形态。自动包装一般是由机械部分和电气部分组成，机械部分包括传输机械、夹持机械以及包装机械，电气部分包括主控电路电气、温控电路电气以及传感器电路电气等。
2、现有自动包装机的送料机构包括主架体，所述主架体上安装有输送带，位于传输带上方的主架体上安装有夹持机构，所述夹持用于对输送带上的物料进行夹持并带动夹持的物料进行移动，使其可以移动至自动包装机所在位置，方便自动包装机对其进行自动包装。
3、由于物料的类型不同，其包装需求也不相同，部分物料在包装时是垂直于包装袋，还有部分物料在包装时是倾斜于包装袋，因此需要对物料或包装袋的角度进行调整，现有自动包装机的送料机构仅可以实现对物料的自动输送，并不对物料的包装角度进行调整，使得现有送料机构在使用时存在一定的局限性。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动包装机的送料机构，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种自动包装机的送料机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动包装机的送料机构，包括钢构架体，所述钢构架体上安装有用于对
4、安装在u型安装板上的往复操控模块，所述往复操控模块的输出端分布在u型安装板的两侧；
5、一端分别固定在u型安装板两侧的两组换向模块，两组所述换向模块的另一端分别安装在分布于u型安装板两侧的往复操控模块的输出端上，两组所述换向模块另一端的底部通过连接法兰分别与两组升降模块，两组所述升降模块的输出端通过连接法兰分别与两组夹持模块相连，两组所述夹持模块交替移动至传输带和自动包装机的上方；
6、所述换向模块包括l形固定架、安装腔、变控单元、主控件、滚轮、换向件和换向轴，所述l形固定架对称固定在u型安装板两侧的内壁上，所述l形固定架内开设有用于供变控单元进行安装的安装腔，所述变控单元的输出端上安装有倾斜设置的主控件，所述主控件的一侧与滚轮滑动配合，所述滚轮安装在换向件上，所述换向件通过换向轴转动安装在往复操控模块的输出端上，且所述换向轴的外壁与安装在往复操控模块输出端上的回旋式弹性结构相连，所述换向轴的底部通过连接法兰与升降模块固定相连；
7、升降模块通过与夹持模块相配合的方式对传输带上的物料进行夹持以及将夹持的物料自动搬送至自动包装机内，往复操控模块通过旋转的方式带动两侧的换向轴交叉移动，换向轴同时带动换向件和升降模块移动，升降模块通过连接法兰带动夹持模块移动，换向件带动滚轮移动，滚轮通过与主控件相配合的方式带动换向件转动，换向件通过换向轴带动升降模块转动，升降模块通过连接法兰带动夹持模块转动，夹持模块通过转动和移动的方式带动其夹持的物料在移动至自动包装机上方的过程中进行自动换向工作。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述变控单元包括：
9、固定在安装腔内的变控件；
10、滑动设置在安装腔内的齿条，所述齿条的一端与变控件的输出端固定相连；以及
11、转动安装在安装腔内的齿轮c，所述齿轮c与主控件的一端同轴且固定，所述齿轮c与齿条相啮合。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述往复操控模块包括：
13、安装在u型安装板上的操控单元；
14、对称设置在u型安装板两侧的往复单元，两组所述往复单元均与操控单元的输出端相连，且两组所述往复单元分别与其同侧的换向轴转动连接；以及
15、对称设置在u型安装板两侧的弹性随动单元，所述弹性随动单元与其同侧的往复单元相连。
16、作为本专利技术进一步的技术方案，所述操控单元包括：
17、安装在u型安装板中部一端的操控件，所述操控件的输出端上固定有主轴；
18、固定在主轴上的齿轮a；
19、沿齿轮a对称且转动设置在u型安装板上的两组输出轴，且两组所述输出轴分别与分布在u型安装板两侧的往复单元相连；以及
20、分别固定在两组输出轴上的两组齿轮b，两组所述齿轮b分别与齿轮a的两侧相啮合。
21、作为本专利技术进一步的技术方案，所述往复单元包括：
22、分别固定在两组输出轴上的两组卷轮，两组所述卷轮上均缠绕有连接件；以及
23、均对称设置在u型安装板两侧的定滑轮和往复件，所述连接件的一端绕过定滑轮并且与往复件相连，所述往复件上转动安装有换向轴，且所述往复件的一侧与弹性随动单元相连。
24、作为本专利技术进一步的技术方案，所述弹性随动单元包括：
25、固定在u型安装板两端的固定板，同侧的一组固定板和往复件之间安装有弹性件。
26、作为本专利技术进一步的技术方案，所述升降模块采用的是一种由液压式伸缩缸和液压式伸缩杆共同组合而成的竖向伸缩结构，所述升降模块通过竖向伸缩的方式带动与其底部相连的夹持模块竖向移动。
27、作为本专利技术进一步的技术方案，所述夹持模块包括：
28、固定在连接法兰上的驱动结构；以及
29、安装在驱控结构输出端上的两组夹持板，所述驱控结构通过带动两组夹持板相向和相背运动的方式对物料进行夹持和释放。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、升降模块通过与夹持模块相配合的方式，不仅可以对传输带上的物料进行夹持，还可以将夹持的物料自动搬送至自动包装机内，实现对自动包装机的自动送料，使得自动包装机可以对物料进行自动包装，提高自动包装机的工作效率；
32、往复操控模块通过旋转的方式，可以带动两侧的换向轴交叉移动，换向轴同时带动换向件和升降模块移动，升降模块通过连接法兰带动夹持模块移动，换向件带动滚轮移动，滚轮通过与主控件相配合的方式，可以带动换向件转动，换向件通过换向轴带动升降模块转动，升降模块通过连接法兰带动夹持模块转动，使得夹持模块可以带动其夹持的物料在移动至自动包装机上方的过程中进行自动换向工作，从而对物料的包装角度进行调整，方便自动包装机可以快速且准确的对物料进行自动包装，降低包装的废品率，提高自动包装机的包装效率和包装质量；
33、当需要对物料的包装角度进行调整时，变控件通过伸缩的方式带动齿条滑动，齿条带动齿轮c转动，齿轮c带动主控件转动，使得主控件的倾斜角度发生变化，加快或减缓换向件的转动速率，从而改变换向轴的转动角度，进而改变夹持模块的转动角度，实现对物料的包装角度进行调整，满足自动包装机对不同包装需求的物料进行快速且准确的包装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动包装机的送料机构，包括钢构架体，所述钢构架体上安装有用于对物料进行传输的传输带，所述钢构架体上位于传输带的上方固定有U型安装板，所述U型安装板内安装有用于对物料进行夹持和释放的夹持模块，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述变控单元包括：
3.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述往复操控模块包括：
4.根据权利要求3所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述操控单元包括：
5.根据权利要求4所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述往复单元包括：
6.根据权利要求5所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述弹性随动单元包括：
7.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述升降模块采用的是一种由液压式伸缩缸和液压式伸缩杆共同组合而成的竖向伸缩结构，所述升降模块通过竖向伸缩的方式带动与其底部相连的夹持模块竖向移动。
8.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述夹持模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动包装机的送料机构，包括钢构架体，所述钢构架体上安装有用于对物料进行传输的传输带，所述钢构架体上位于传输带的上方固定有u型安装板，所述u型安装板内安装有用于对物料进行夹持和释放的夹持模块，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述变控单元包括：
3.根据权利要求1所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述往复操控模块包括：
4.根据权利要求3所述的自动包装机的送料机构，其特征在于，所述操控单元包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮彦龙，席帅，陈超，孙义，皮晓斌，张庆涛，褚超，
申请(专利权)人：山东冠嘉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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