【技术实现步骤摘要】
本专利技术特别涉及一种用于糖果包装的自动化生产线。
技术介绍
1、糖果是糖果糕点的一种，指以糖类为主要成份的一种零食，硬糖是经高温熬煮而成的糖果。干固物含量很高，约在97％以上；糖体坚硬而脆，故称为硬糖；在对硬糖进行打包分装时，需要将定量的糖果分装至糖果盒内。
2、在现有糖果包装生产中，其生产加工工序依次为糖果盒的上料→糖果盒的开盖→对盒内灌装糖果→糖果盒盒盖的重新盖合→糖果盒输出，然而先今缺少对糖果生产包装中针对以上工序的自动化流水线生产，从而导致糖果生产包装的加工效率低下，不能满足生产需求，因此，提供一种用于糖果包装的自动化生产线就成为急需解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于糖果包装的自动化生产线。
2、一种用于糖果包装的自动化生产线，包括有机架，所述机架上分别设置有旋转平台以及供驱使旋转平台间歇旋转的步进电机，所述旋转平台上沿圆周间隔均布设置有若干供放置夹固糖果盒盒身的夹具，所述夹具内具有若干第一定位槽，若干第一定位槽沿同一轴线间隔排布设置，所述机架上沿旋转平台圆周依次间隔设置有上料装置、开盖装置、灌糖装置与盖盒输出装置；
3、上料装置，其包括第一输送带与供将第一输送带中的糖果盒一一对应输送至第一定位槽内的输送单元；其中，所述第一输送带的输出端设置有第一限位挡板，以使位于其输送面上的糖果盒随输送紧凑排列停滞于其输出端，所述输送单元包括第一xz移动机构、设置于第一xz移动机构移
4、开盖装置，其包括第二xz移动机构以及设置于第二xz移动机构移动端的顶杆；
5、盖盒输出装置，其包括推盖机构与压盖移动机构；
6、推盖机构，其设置于机架上并位于临近旋转平台中心，供向夹具方向移动并活动抵触于夹具内糖果盒的盒盖；
7、压盖移动机构，其设置于机架上并位于旋转平台一侧，其包括第三xz移动机构以及设置于第三xz移动机构移动端的真空吸盘。
8、在一种实施例中，还包括设置于机架上并位于灌糖装置与盖盒输出装置之间的内盖组装装置，所述内盖组装装置的结构与所述上料装置的结构相同。
9、在一种实施例中，所述夹具包括固定座，以及设置于旋转平台上的第一滑轨、活动设置于第一滑轨上的第一滑块和供驱使第一滑块沿第一滑轨轴向移动的第一气缸，若干第一定位槽内凹于固定座一侧边沿，所述第一滑块上对应第一定位槽设置有夹片，所述夹片随第一滑块移动抵压夹持于第一定位槽内糖果盒的盒身上。
10、在一种实施例中，所述驱动构件包括第二滑轨、若干连接构件以及第二气缸，所述第二滑轨上设置有若干能沿其轴向活动的第二滑块，所述抓取构件一一对应设置于第二滑块上，所述连接座上设置有固定块，若干连接构件一一对应连接于相邻的第二滑块与固定块之间，所述第二气缸设置于连接座上并与位于远离固定块的第二滑块相连，供驱使第二滑块沿第二滑轨轴向移动；
11、所述连接构件包括连接螺丝以及分别螺纹连接于连接螺丝上的第一螺母与第二螺母，所述第二滑块与所述固定块上均设置有凸耳，所述连接螺丝插接于相邻的凸耳之间，且第一螺母与第二螺母分别位于远离连接螺丝端头的同一凸耳两侧。
12、在一种实施例中，所述机架上位于第一输送带与旋转平台之间设置有中转座，所述中转座上沿第一输送带输送方向的平行轴线间隔均布设置有若干第二定位槽；
13、所述抓取装置设置有两组，且两组抓取装置分别设置于连接座两侧，所述驱动构件对应与其中一组抓取装置相连，两抓取装置的相对间距等于第二定位槽与第一输送带的相对间距等于第一定位槽与第二定位槽的相对间距。
14、在一种实施例中，所述固定座下侧与所述旋转平台之间形成有安装腔，所述第一滑轨与第一气缸设置于安装腔内。
15、在一种实施例中，所述开盖装置还包括设置于第二xz移动机构移动端的连接座，所述连接座上贯穿开设有导向槽，所述导向槽内活动设置有第三滑块，所述第三滑块通过螺栓螺母可调节锁固于连接座上，所述顶杆通过螺纹配合呈水平横向插接于第三滑块上，且在顶杆上位于第三滑块两侧分别螺纹配合套接有限位螺母。
16、在一种实施例中，所述推盖机构包括第二气缸以及设置于第二气缸驱动轴上的推板。
17、在一种实施例中，所述机架上位于第三xz移动机构移动端的移动路径范围内设置有第二输送带。
18、综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：
19、本专利技术结构简单，通过上料装置、开盖装置、灌糖装置与盖盒输出装置结构结合配合，以实现糖果的自动化流水线生产包装，从而大大增加糖果包装的生产效率，适合推广应用。
20、同时，本专利技术借助旋转平台，以使料装置、开盖装置、灌糖装置与盖盒输出装置集成于旋转平台的圆周周侧，以减少整体的占地面积。
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1.一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上分别设置有旋转平台(21)以及供驱使旋转平台(21)间歇旋转的步进电机(22)，所述旋转平台(21)上沿圆周间隔均布设置有若干供放置夹固糖果盒盒身的夹具(23)，所述夹具(23)内具有若干第一定位槽(42)，若干第一定位槽(42)沿同一轴线间隔排布设置，所述机架(1)上沿旋转平台(21)圆周依次间隔设置有上料装置(81)、开盖装置(82)、灌糖装置(10)与盖盒输出装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：还包括设置于机架(1)上并位于灌糖装置(10)与盖盒输出装置之间的内盖组装装置(83)，所述内盖组装装置(83)的结构与所述上料装置(81)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述夹具(23)包括固定座(41)，以及设置于旋转平台(21)上的第一滑轨(43)、活动设置于第一滑轨(43)上的第一滑块(44)和供驱使第一滑块(44)沿第一滑轨(43)轴向移动的第一气缸(45)，若干第一定位槽(42)
4.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述驱动构件(9)包括第二滑轨(91)、若干连接构件以及第二气缸(92)，所述第二滑轨(91)上设置有若干能沿其轴向活动的第二滑块(93)，所述抓取构件(8)一一对应设置于第二滑块(93)上，所述连接座(7)上设置有固定块(94)，若干连接构件一一对应连接于相邻的第二滑块(93)与固定块(94)之间，所述第二气缸(92)设置于连接座(7)上并与位于远离固定块(94)的第二滑块(93)相连，供驱使第二滑块(93)沿第二滑轨(91)轴向移动；
5.根据权利要求4所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述机架(1)上位于第一输送带(2)与旋转平台(21)之间设置有中转座(11)，所述中转座(11)上沿第一输送带(2)输送方向的平行轴线间隔均布设置有若干第二定位槽(12)；
6.根据权利要求3所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述固定座(41)下侧与所述旋转平台(21)之间形成有安装腔，所述第一滑轨(43)与第一气缸(45)设置于安装腔内。
7.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述开盖装置(82)还包括设置于第二XZ移动机构(24)移动端的连接座(51)，所述连接座(51)上贯穿开设有导向槽(52)，所述导向槽(52)内活动设置有第三滑块(53)，所述第三滑块(53)通过螺栓螺母可调节锁固于连接座(51)上，所述顶杆(25)通过螺纹配合呈水平横向插接于第三滑块(53)上，且在顶杆(25)上位于第三滑块(53)两侧分别螺纹配合套接有限位螺母(54)。
8.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述推盖机构(26)包括第二气缸(71)以及设置于第二气缸(71)驱动轴上的推板(72)。
9.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述机架(1)上位于第三XZ移动机构(28)移动端的移动路径范围内设置有第二输送带(73)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上分别设置有旋转平台(21)以及供驱使旋转平台(21)间歇旋转的步进电机(22)，所述旋转平台(21)上沿圆周间隔均布设置有若干供放置夹固糖果盒盒身的夹具(23)，所述夹具(23)内具有若干第一定位槽(42)，若干第一定位槽(42)沿同一轴线间隔排布设置，所述机架(1)上沿旋转平台(21)圆周依次间隔设置有上料装置(81)、开盖装置(82)、灌糖装置(10)与盖盒输出装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：还包括设置于机架(1)上并位于灌糖装置(10)与盖盒输出装置之间的内盖组装装置(83)，所述内盖组装装置(83)的结构与所述上料装置(81)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述夹具(23)包括固定座(41)，以及设置于旋转平台(21)上的第一滑轨(43)、活动设置于第一滑轨(43)上的第一滑块(44)和供驱使第一滑块(44)沿第一滑轨(43)轴向移动的第一气缸(45)，若干第一定位槽(42)内凹于固定座(41)一侧边沿，所述第一滑块(44)上对应第一定位槽(42)设置有夹片(46)，所述夹片(46)随第一滑块(44)移动抵压夹持于第一定位槽(42)内糖果盒的盒身上。
4.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述驱动构件(9)包括第二滑轨(91)、若干连接构件以及第二气缸(92)，所述第二滑轨(91)上设置有若干能沿其轴向活动的第二滑块(93)，所述抓取构件(8)一一对应设置于第二滑块(93)上，所述连接座(7)上设置有固定块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦永源，
申请(专利权)人：格瑞食品中山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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