转镜激光雷达制造技术

本技术属于激光雷达技术领域，公开了一种转镜激光雷达。该转镜激光雷达包括发射模块、转镜模块和接收模块。其中，发射模块用于发射激光光束；转镜模块包括转镜，转镜包括反射镜，反射镜的反射面呈波纹结构，波纹结构用于将发射模块发射的单一激光光束散射为多个激光光束并将多个激光光束反射至物体；接收模块用于接收物体反射回来的激光光束。该转镜激光雷达能够将单一光束散射为多个光束射入物体，使得接收模块能够接收到多个光束，大大提高了分辨率，且结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种转镜激光雷达。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为自动驾驶系统的核心部件获得了长足发展，其测量范围可达数百米，测量精度可达毫米级别，具有响应速度快，抗干扰能力强等多种优点。

2、目前，市场上的转镜激光雷达大多采用一维转镜，即各个反射面相对旋转轴的偏转角度相同，因此，反射后的光束也是指向相同的位置，一般搭配一个单轴微振镜或者摆镜使用，或者采用多个发射器或接收器以增加线束，但此方式达到的扫描线束非常有限，导致转镜激光雷达的分辨率不高。

3、因此，亟需提出一种转镜激光雷达，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种转镜激光雷达，能够将单一光束散射为多个光束射入物体，使得接收模块能够接收到多个光束，大大提高了分辨率，且结构简单，成本较低。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、转镜激光雷达，包括：

4、发射模块，用于发射激光光束；

5、转镜模块，包括转镜，所述转镜包括反射镜，所述反射镜的反射面呈波纹结构，所述波纹结构用于将所述发射模块发射的单一激光光束散射为多个激光光束并将多个激光光束反射至物体；

6、接收模块，用于接收所述物体反射回来的激光光束。

7、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述波纹结构的相邻两个波峰之间的距离小于所述发射模块发射的激光光束的直径。

8、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述波纹结构的相邻两个波峰之间的距离大于所述发射模块发射的激光光束的波长。

9、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述转镜包括至少三个反射镜，至少三个所述反射镜围成棱镜结构。

10、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述反射镜相对两面均为反射面，每个所述反射面均呈波纹结构。

11、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述转镜模块还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述转镜相连，所述驱动件用于驱动所述转镜绕其自身旋转轴旋转。

12、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述转镜模块还包括支架，所述支架包括用于安装转镜的安装空间和设置在所述安装空间一侧角度调整座，所述角度调整座可拆卸连接于所述驱动件的输出端。

13、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述发射模块和所述接收模块设置在所述转镜模块的同侧。

14、作为转镜激光雷达的优选技术方案，所述发射模块用于发射纳秒级脉宽的单一脉冲激光光束。

15、本技术的有益效果：

16、本技术提供一种转镜激光雷达，包括发射模块，转镜模块和接收模块。通过设置反射镜的反射面呈波纹结构，使得反射镜将发射模块发射的单一激光光束散射为多个激光光束，经物体反射后，接收模块能够接收到多个激光光束。即通过反射镜的反射，使得接收模块接收的激光光束的数量大于发射模块发射的激光光束的数量，进而提高了上述转镜激光雷达的分辨率。且上述转镜激光雷达结构简单，成本较低。

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【技术保护点】

1.转镜激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述波纹结构(211)的相邻两个波峰之间的距离小于所述发射模块(100)发射的激光光束的直径。

3.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述波纹结构(211)的相邻两个波峰之间的距离大于所述发射模块(100)发射的激光光束的波长。

4.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述转镜包括至少三个所述反射镜(210)，至少三个所述反射镜(210)围成棱镜结构。

5.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述反射镜(210)相对两面均为反射面，每个所述反射面均呈所述波纹结构(211)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述转镜模块(200)还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述转镜相连，所述驱动件用于驱动所述转镜绕其自身旋转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述转镜模块(200)还包括支架，所述支架包括用于安装所述转镜的安装空间和设置在所述安装空间一侧的角度调整座，所述角度调整座可拆卸连接于所述驱动件的输出端。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述发射模块(100)和所述接收模块(400)设置在所述转镜模块(200)的同侧。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述发射模块(100)用于发射纳秒级脉宽的单一脉冲激光光束。

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【技术特征摘要】

1.转镜激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述波纹结构(211)的相邻两个波峰之间的距离小于所述发射模块(100)发射的激光光束的直径。

3.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述波纹结构(211)的相邻两个波峰之间的距离大于所述发射模块(100)发射的激光光束的波长。

4.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述转镜包括至少三个所述反射镜(210)，至少三个所述反射镜(210)围成棱镜结构。

5.根据权利要求1所述的转镜激光雷达，其特征在于，所述反射镜(210)相对两面均为反射面，每个所述反射面均呈所述波纹结构(211)。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，肖健，黄念星，刘增兰，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳汽车视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：