【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械输送，尤其涉及一种滚筒输送机。
技术介绍
1、滚筒输送机是一种物流输送设备，由滚筒、机架、驱动装置等组成，它可以将物料从一处输送到另一处，适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
2、现有的滚筒输送机在运送托盘时，无论托盘是否装有实物，都会带着该托盘向着目标方向运动，这样会造成空托盘或者装有其他重量的实物托盘占用滚筒输送机的输送位置，也即会使非目标重量的货物或者实物托盘出现在滚筒输送机上，影响取货效率，有的滚筒输送机在不停地运行，不能将实物托盘很准确地在目标位取下。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种滚筒输送机，可以自动地将装有一定重量的实物托盘运送到滚筒输送机上的指定位置。
2、为实现上述目的，本技术提供一种滚筒输送机，所述滚筒输送机包括：
3、输送支架，在第一方向上设有间隔排列并沿着第二方向延伸的多个支撑板，多个所述支撑板与所述输送支架的侧部围合形成多个托盘位，多个所述托盘位具有托盘起始位和托盘抵达位；
4、滚筒架，沿着第一方向延伸并与多个所述支撑板固定连接，所述滚筒架上设有间隔排列的多个滚筒和与多个所述滚筒驱动连接的驱动部，多个所述滚筒均沿第二方向转动安装于所述滚筒架；
5、重量测量机构，设于所述滚筒架的与所述托盘起始位相对应的端部；
6、在籍激光感应器，包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分别对应设于所述滚
7、电路板组件，电连接所述驱动部、所述重量测量机构以及所述在籍激光感应器。
8、可选地，所述滚筒架的数量为两个，两个所述滚筒架分别设于所述输送支架的两侧，所述输送支架上还设有处于两个所述滚筒架之间的支撑架，所述支撑架上设有在第一方向上间隔排列的多个所述滚筒，多个所述滚筒均沿第二方向转动安装于所述支撑架。
9、可选地，所述滚筒架的两侧均设有沿着第一方向延伸的导向板，所述导向板具有安装在所述滚筒架的两侧的安装部和与所述安装部固定连接并朝着第三方向的远离所述输送支架的方向凸出的凸出部；和/或，
10、所述滚筒架的两侧均设有在第一方向上间隔排列并沿着第三方延伸的多个固定板，多个所述固定板的侧部均固定连接同一滑轮箱，所述滑轮箱内部设有在第一方向上间隔排列的多个安装杆，多个所述安装杆上均设有滑轮，多个所述滑轮分别对应相对多个所述安装杆的沿着第三方延伸的轴线转动安装，两个所述滑轮箱的相互靠近的一侧均设有开口，以使多个所述滑轮均能通过所述开口穿出所述滑轮箱的外侧。
11、可选地，所述驱动部包括多个动力滚筒部，多个所述动力滚筒部均包括：
12、电动机，安装于所述滚筒架的侧部；
13、主动链轮，相对所述电动机的一端转动安装；
14、多个从动链轮，一一对应设于多个所述滚筒的一端；以及，
15、链条，设于所述主动链轮和多个所述从动链轮之间，所述链条与所述主动链轮和多个所述从动链轮均相啮合。
16、可选地，所述驱动部还包括多个无动力滚筒部，多个所述无动力滚筒部和多个所述动力滚筒部自所述滚筒架的一端依次交替排列至所述滚筒架的另一端，多个所述无动力滚筒部包括：
17、第一气缸，具有第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体的两端分别对应与相邻的两个所述支撑板固定连接，所述第一缸体的位置与多个所述动力滚筒部的其中之一的位置相对应，所述第一活塞杆伸出所述第一缸体并能在第一方向上活动，所述第一气缸与所述电路板组件电性连接；
18、两个导向轨，安装在所述输送支架的两侧并沿着第一方向延伸；以及，
19、推板，沿着第二方向延伸，所述推板的两端均分别对应连接有与两个所述导向轨相适配的滚轮，所述推板的中部与所述第一活塞杆的远离所述第一缸体的一端固定连接，所述推板的两端还设有推块，两个所述推块均处于所述导向轨和所述滚筒架侧部之间并朝着第三方向的远离所述输送支架的方向延伸。
20、可选地，所述滚筒架的与所述托盘起始位相对应的一侧朝着第二方向的接近其另一侧的方向凸出形成有第一凸板，所述第一凸板上设有所述重量测量机构，所述重量测量机构包括：
21、第二气缸，具有第二缸体和第二活塞杆；以及，
22、固定板，与所述第二活塞杆的远离所述第二缸体的一端固定连接，所述固定板镶嵌有重量传感器，所述重量传感器电连接所述电路板组件和所述第二气缸；
23、其中，所述第二缸体与所述第一凸板固定连接并沿着第三方向延伸，以使所述固定板处于相邻的两个所述滚筒之间。
24、可选地，所述滚筒架的与每个所述托盘位相对应的部分均设有所述在籍激光感应器。
25、可选地，所述滚筒架的两端均设有检测叉车对射感应器，所述检测叉车对射感应器包括检测叉车发射器和检测叉车接收器，所述检测叉车发射器和所述检测叉车接收器分别对应安装在所述滚筒架的两侧，所述检测叉车对射感应器与所述电路板组件电性连接。
26、可选地，所述滚筒架的两端还设有防堆叠感应器，所述防堆叠感应器包括防堆叠发射器和防堆叠接收器，所述防堆叠发射器和所述防堆叠接收器分别对应安装在所述滚筒架的两侧，所述防堆叠感应器与所述电路板组件电性连接。
27、可选地，所述滚筒架的两端的侧部均在第二方向上凸出形成有第二凸板，两个所述第二凸板上均设有在第三方向延伸的安装座，两个所述安装座的接近所述第二凸板的一端均设有沿着第二方向延伸的限位杆，另一端设有安装杆，所述安装杆上设有沿第三方向延伸阻挡块，所述阻挡块相对所述安装杆的沿第二方向延伸的轴线转动安装，所述阻挡块包括限位段和避让段，所述限位段与所述限位杆相抵接，所述避让段处于相邻的两个所述滚筒之间并向着远离所述滚筒架的底部的方向延伸，所述安装座上设有弹性件，所述弹性件的远离所述安装座的一端与所述阻挡块固定连接；或者，
28、所述滚筒架的两端的侧部均在第二方向上凸出形成有第三凸板，两个所述第三凸板上均安装有沿第三方向延伸的第三气缸，所述第三气缸具有第三缸体和第三活塞杆，所述第三活塞杆的远离所述第三缸体的一端设有限位块，所述限位块处于相邻的两个所述滚筒之间，所述第三气缸与所述电路板电性连接。
29、本技术技术方案中，当装有实物的托盘被放置于所述滚筒架的对应于所述托盘起始位的部分，处于所述滚筒架的与所述托盘起始位相对应的端部的所述重量测量机构开始检测所述实物托盘的重量，若所述实物托盘的重量为预设的重量值，即若所述实物托盘的质量为目标重量，所述重量测量机构便会将检测到结果以电信号的形式传递给所述电路板组件，所述电路板组件便会根据所述检测结果控制所述驱动部的启动，所述驱动部驱动多个所述滚筒转动，以带动着装有目标重量货物的所述托盘向着目标位置的方向运动，当所述实物托盘到达所述滚筒架的与所述托盘抵达位相对应的部分时，处于所述滚筒架的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒输送机包括：
2.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的数量为两个，两个所述滚筒架分别设于所述输送支架的两侧，所述输送支架上还设有处于两个所述滚筒架之间的支撑架，所述支撑架上设有在第一方向上间隔排列的多个所述滚筒，多个所述滚筒均沿第二方向转动安装于所述支撑架。
3.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的两侧均设有沿着第一方向延伸的导向板，所述导向板具有安装在所述滚筒架的两侧的安装部和与所述安装部固定连接并朝着第三方向的远离所述输送支架的方向凸出的凸出部；和/或，
4.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述驱动部包括多个动力滚筒部，多个所述动力滚筒部均包括：
5.如权利要求4所述的滚筒输送机，其特征在于，所述驱动部还包括多个无动力滚筒部，多个所述无动力滚筒部和多个所述动力滚筒部自所述滚筒架的一端依次交替排列至所述滚筒架的另一端，多个所述无动力滚筒部包括：
6.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的与所述托盘起始位相对应的一侧朝着
7.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的与每个所述托盘位相对应的部分均设有所述在籍激光感应器。
8.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的两端均设有检测叉车对射感应器，所述检测叉车对射感应器包括检测叉车发射器和检测叉车接收器，所述检测叉车发射器和所述检测叉车接收器分别对应安装在所述滚筒架的两侧，所述检测叉车对射感应器与所述电路板组件电性连接。
9.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的两端还设有防堆叠感应器，所述防堆叠感应器包括防堆叠发射器和防堆叠接收器，所述防堆叠发射器和所述防堆叠接收器分别对应安装在所述滚筒架的两侧，所述防堆叠感应器与所述电路板组件电性连接。
10.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的两端的侧部均在第二方向上凸出形成有第二凸板，两个所述第二凸板上均设有在第三方向延伸的安装座，两个所述安装座的接近所述第二凸板的一端均设有沿着第二方向延伸的限位杆，另一端设有安装杆，所述安装杆上设有沿第三方向延伸阻挡块，所述阻挡块相对所述安装杆的沿第二方向延伸的轴线转动安装，所述阻挡块包括限位段和避让段，所述限位段与所述限位杆相抵接，所述避让段处于相邻的两个所述滚筒之间并向着远离所述滚筒架的底部的方向延伸，所述安装座上设有弹性件，所述弹性件的远离所述安装座的一端与所述阻挡块固定连接；或者，
...【技术特征摘要】
1.一种滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒输送机包括：
2.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的数量为两个，两个所述滚筒架分别设于所述输送支架的两侧，所述输送支架上还设有处于两个所述滚筒架之间的支撑架，所述支撑架上设有在第一方向上间隔排列的多个所述滚筒，多个所述滚筒均沿第二方向转动安装于所述支撑架。
3.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的两侧均设有沿着第一方向延伸的导向板，所述导向板具有安装在所述滚筒架的两侧的安装部和与所述安装部固定连接并朝着第三方向的远离所述输送支架的方向凸出的凸出部；和/或，
4.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述驱动部包括多个动力滚筒部，多个所述动力滚筒部均包括：
5.如权利要求4所述的滚筒输送机，其特征在于，所述驱动部还包括多个无动力滚筒部，多个所述无动力滚筒部和多个所述动力滚筒部自所述滚筒架的一端依次交替排列至所述滚筒架的另一端，多个所述无动力滚筒部包括：
6.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒架的与所述托盘起始位相对应的一侧朝着第二方向的接近其另一侧的方向凸出形成有第一凸板，所述第一凸板上设有所述重量测量机构，所述重量测量机构包括：
7.如权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，朱志凯，李振超，安建超，
申请(专利权)人：广州田嘉工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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