【技术实现步骤摘要】
本申请属于轧钢生产线，尤其涉及一种控制方法、控制系统及输送线。
技术介绍
1、成卷供应的热轧圆钢常称为线材，线材以盘卷交货。线材的生产线中，线材在轧制后需进行冷却，以改变线材内部的微观组织，达到提高线材质量与性能的作用。
2、目前，会将圈状的线材叠放在直线辊道上运输至目的地，输送过程中对线材进行冷却。叠放在辊道上的线材位置始终不变，则存在叠放接触的线材容易出现温度不均的情况，影响线材的质量与性能，得到的线材质量与性能不够理想。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决线材的质量与性能不够理想的技术问题。为此，本申请提供了一种控制方法、控制系统及输送线。
2、本申请提供一种控制方法，应用于控制输送线输送线材，所述输送线包括多组设有跌落段的辊道，每组所述辊道包括延伸方向相同的多个辊子，相邻两组所述辊道的运输方向间存在夹角，所述控制方法包括：
3、控制所述输送线接收并输送叠放的至少两个所述线材，相邻两个所述线材具有接触点；
4、根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内。
5、在一些实施例中，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
6、根据所述线材自身的温差值，控制多组所述辊道的辊速，至所述线材的温差值符合所述设定阈值范围。
7、在一些实施例中，所述辊道设有供所述线材流出的输出端，所述“根据所述线材自身的温差值控制
8、获取所述线材位于所述输出端所对应的输出端温差值；
9、根据所述输出端温差值，控制下一组所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内。
10、在一些实施例中，控制相邻两组所述辊道的辊速比值为0.5～1.5。
11、在一些实施例中，所述温差值为绝对值，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
12、控制所述线材所在所述辊道的辊速，随所述温差值的增大而增大。
13、在一些实施例中，所述辊道设有用于输出所述线材的输出端，所述设定阈值为正数，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
14、根据所述线材所在辊道的辊速、所述线材位于所在线材输出端对应的温差值，确定下一组所述辊道的辊速，确定下一组所述辊道的辊速；
15、根据确定的所述辊速控制下一组所述辊道，使所述线材输送至下一组所述辊道的输出端时温差值为零。
16、在一些实施例中，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
17、根据所述线材自身的最高温度与最低温度确定所述所述温差值；
18、根据所述温差值调节所述辊道的辊速，以使所述温差值符合所述设定阈值范围。
19、本申请提供一种控制系统，用于控制前述的输送线，所述控制系统包括：
20、接收控制模块，用于控制所述输送线接收并输送叠放的至少两个所述线材，相邻两个所述线材具有接触点；
21、运行控制模块，用于根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内。
22、在一些实施例中，所述辊道设有用于输出所述线材的输出端，所述设定阈值为正数，所述运行控制模块包括：
23、演算单元，根据所述线材所在辊道的辊速、所述线材位于所在线材输出端对应的温差值，确定下一组所述辊道的辊速，确定下一组所述辊道的辊速；
24、控制单元，根据确定的所述辊速控制下一组所述辊道，使所述线材输送至下一组所述辊道的输出端时温差值为零。
25、本申请提供了一种输送线，应用于运输前述线材，所述输送线还包括用于测量所述线材温度的测温器。
26、根据本申请一个或多个实施例提供的有益效果：
27、控制输送线中的多组辊道接收以输送叠放的至少两个线材，相邻两个线材具有接触点，线材在接触点处难以散热，热量在接触点处积累，容易导致线材在接触点处的温度与线材其他部位之间形成温差值。线材从输送线中一组辊道输送至另一组辊道时，线材会通过跌落段自然下落支撑在另一组辊道，另一组辊道的运输方向与线材所在的前一组辊道的运输方向间存在夹角，则先下落的线材相对后下落的线材之间会产生位置移动，使相邻的两个线材在另一组辊道上时，接触点相对在上一组辊道的接触点位置发生变化，接触点变化，温差得到调节，能够降低线材会出现的温差值。在输送线运输叠放线材的过程中，控制辊道的辊速，则可以实现线材在自身辊道，以及相邻两个辊道之间接触点的切换速度，使线材自身的温差值能够符合设定阈值范围，线材的温差值控制在一定范围内，可以避免线材自身的温度出现较为极端的高低变化，降低变温对线材带来的影响，线材温度较为较为稳定，有利于提高得到的线材的质量与性能。
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1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制输送线输送线材，所述输送线包括多组设有跌落段的辊道，每组所述辊道包括延伸方向相同的多个辊子，相邻两组所述辊道的运输方向间存在夹角，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述辊道设有供所述线材流出的输出端，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，控制相邻两组所述辊道的辊速比值为0.5～1.5。
5.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述温差值为绝对值，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
6.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述辊道设有用于输出所述线材的输出端，所述设定阈值为正数，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，
7.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
8.一种控制系统，其特征在于，用于控制权利要求1～7任一项所述的输送线，所述控制系统包括：
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述辊道设有用于输出所述线材的输出端，所述设定阈值为正数，所述运行控制模块包括：
10.一种输送线，其特征在于，应用于运输权利要求1～7任一项所述的线材，所述输送线还包括用于测量所述线材温度的测温器。
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制输送线输送线材，所述输送线包括多组设有跌落段的辊道，每组所述辊道包括延伸方向相同的多个辊子，相邻两组所述辊道的运输方向间存在夹角，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述辊道设有供所述线材流出的输出端，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所述温差值位于设定阈值内”，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，控制相邻两组所述辊道的辊速比值为0.5～1.5。
5.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述温差值为绝对值，所述“根据所述线材自身的温差值控制所述辊道的辊速，以使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑波，吴明安，郭新文，侯栋，张鑫，丁建国，宋健，
申请(专利权)人：首钢长治钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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