【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种升降系统及其床体和医疗设备。
技术介绍
1、在医疗设备中(例如医疗成像设备)，通常包含有用于载置病人的医疗病床，正常工作时，需要该医疗病床有竖直和水平方向的运动，该运动需要依靠医疗病床的驱动系统对医疗病床的床板进行驱动。当前的医疗病床中，常采用剪刀升降机构来对医疗病床的床板进行竖向的升降驱动，然而该剪刀升降机构均由推杆电机来实现床板在垂直方向上的升降运动，这种驱动方式不仅对零部件的要求较高，而且由于推杆电机中较长的传动轴的存在使得该剪刀升降机构占用的空间较大，成本也比较高。
2、可以理解的是，上述陈述仅提供与本技术有关的
技术介绍
，而并不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、基于前述技术问题，本技术的目的在于提供一种升降系统及其床体和医疗设备，该升降系统结构简单紧凑，占用空间小，且零部件加工成本低。
2、为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、一种升降系统，所述升降系统用于带动被支撑物升降，所述升降系统包含：剪刀脚升降结构，其带动所述被支撑物升降，所述剪刀脚升降结构包含至少两个剪刀叉结构，所述剪刀叉结构包含相互铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；用于驱动所述剪刀脚升降结构升降的驱动系统，所述驱动系统包含：驱动装置，其输出端具有同步轮，所述同步轮与所述驱动装置的输出端同步转动，所述驱动装置固定连接于所述第一剪刀臂的第一端；传送装置，其和所述同步轮连接，并且，其和固定装置连接，以使得所述同步轮带动下，所述同步轮和
4、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述传送装置为传送带。
5、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述升降系统还包含：至少一个用于提升传送带与同步轮之间压紧程度的换向带轮，其位于所述同步轮与所述固定装置之间，压紧贴合在所述同步轮上的传送带经过所述换向带轮与所述固定装置连接，位于所述换向带轮与所述固定装置之间的传送带和位于所述换向带轮与所述同步轮之间的传送带不在同一个平面上。以这样的方式，调节传送带在同步轮上的缠绕作用，提升驱动装置驱动作用力的利用率。
6、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述传送带与所述同步轮之间啮合接触；或，所述传送带与所述同步轮之间摩擦接触。以这样的方式，使得传送带与同步轮之间具有相对滑动的阻力。
7、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述传送带为皮带结构，其与所述同步轮的接触面上设置有齿轮结构，所述同步轮上设置有与所述齿轮结构对应的啮合结构。以这样的方式，通过同步轮和传送带之间的齿形啮合，使两者之间具有足够的滑动阻力。
8、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述升降系统还包含：顶板；底板，其位于所述顶板的下方；所述剪刀叉结构位于所述顶板和所述底板之间，所述第一剪刀臂的第二端与所述顶板铰接，所述第一剪刀臂的第一端通过第一滑动引导件与所述底板滑动连接，所述第二剪刀臂的第二端通过第二滑动引导件与所述顶板滑动连接，所述第二剪刀臂的第一端与所述底板铰接，所述驱动装置与各个所述第一剪刀臂的第一端连接，各个所述第一剪刀臂之间通过第一连接件连接，各个所述第二剪刀臂之间通过第二连接件连接。
9、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述第一滑动引导件包含轴承滚道和与其适配的滚动轴承，所述轴承滚道用于引导所述滚动轴承沿所述轴承滚道滑动；或，所述第一滑动引导件包含导轨和与其适配的滑块，所述导轨用于引导所述滑块沿所述导轨滑动。以这样的方式，实现第一剪刀臂的滑动。
10、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述第一滑动引导件和所述第二滑动引导件的构造相同。
11、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述顶板开设有轴承滚道，所述第二剪刀臂的第二端通过滚动轴承与所述顶板的轴承滚道滑动连接。以这样的方式，实现第二剪刀臂的滑动。
12、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述底板上设置有导轨，所述第一剪刀臂的第一端通过滑块与所述底板的导轨滑动连接。以这样的方式，实现第一剪刀臂的滑动。
13、在升降系统的一种示意性实施方式中，所述固定装置设置于所述底板上；或，所述固定装置设置于所述顶板上。
14、本技术的另一个目的是提供一种床体。所述床体包含：床板；前述的升降系统，其中，通过所述升降系统带动所述床板移动。本技术提供的床体通过升降系统带动床板进行升降运动，其整体结构简单，成本较低。
15、本技术的另一个目的是提供一种医疗设备。所述医疗设备包含：前述的床体。
16、本技术与现有技术相比具有以下优点：
17、本技术的一种升降系统及其床体和医疗设备中，所述升降系统通过驱动装置、同步轮、固定装置和传送装置实现了剪刀脚升降结构和被支撑物的升降，其结构简单紧凑，零部件加工成本较低，占用空间小，有助于提升空间利用率。
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1.一种升降系统，所述升降系统用于带动被支撑物升降，其特征在于，所述升降系统包含：
2.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，还包含：
4.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，
5.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于，还包含：
7.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于，
8.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于，
9.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于，
10.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于，
11.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于，
12.一种床体，其特征在于，所述床体包含：
13.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包含：
【技术特征摘要】
1.一种升降系统，所述升降系统用于带动被支撑物升降，其特征在于，所述升降系统包含：
2.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，还包含：
4.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，
5.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于，还包含：
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【专利技术属性】
技术研发人员：余忠阳，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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