一种可调节位置的焊接机器人制造技术

本技术公开了一种可调节位置的焊接机器人，包括匚型安装板和焊接机器人本体，通过设置吸附组件，可将焊接机器人本体对工件焊接作业时产生的烟气进行吸附收集，并进行净化处理，避免大量烟气飘散在室内，影响工作人员的身体健康，有利于保持室内空气清新，通过设置平移组件，可将焊接机器人本体进行横向的水平往复运行，从而将其进行位置调节，通过设置转动组件，可将焊接机器人本体进行摆动，通过设置移动组件，可将焊接机器人本体进行纵向的水平往复运动，以此实现将焊接机器人本体进行多方位的位置调节，从而可对工件的不同位置进行焊接，提高装置使用灵活性，同时有利于提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种可调节位置的焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人就是从事焊接作业的工业机器人，传统的焊接机器人一般是通过调整焊接工件的位置来方便焊接机器人焊接，这种结构虽然可以简化焊接机器人的结构，但对于焊接位置复杂的工件无法焊接。

2、譬如一种焊接机器人的角度调节机构(公告号：cn217799819u)，该装置包括安装座和焊接机器人，转轴的外侧固定套设有圆盘，圆盘的一侧固定设有固定杆，固定杆的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆的一端固定设有电动伸缩杆；通过第滑块带动安装板移动，调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动对工件进行焊接，从而达到方便焊接的目的；通过限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆，从而达到方便维护的目的。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、该装置在使用时，虽然可以达到对焊接机器人进行位置调节的效果，但缺乏对工件焊接作业时产生的烟气进行收集的机构，烟气会四处飘散在室内，气味难闻且容易影响工作人员身体健康，因此我们需要提出一种可调节位置的焊接机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可调节位置的焊接机器人，旨在解决现有技术中缺乏对工件焊接作业时产生的烟气进行收集的机构，烟气会四处飘散在室内，气味难闻且容易影响工作人员身体健康的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种可调节位置的焊接机器人，包括匚型安装板和焊接机器人本体，所述匚型安装板的内壁上设置有用于将焊接机器人本体进行横向水平位置调节的平移组件，所述平移组件的移动端设置有固定板，所述固定板的顶部设置有用于将焊接机器人本体进行摆动调节的转动组件，所述转动组件的旋转端设置有用于增高柱，所述增高柱的顶部固定安装有凹型架，所述凹型架的内壁上设置有用于将焊接机器人本体进行纵向水平位置调节的移动组件，所述移动组件的调节端设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有升降板，所述焊接机器人本体固定安装于升降板的底部，所述升降板的一侧设置有用于将焊接产生的烟气进行收集的吸附组件。

4、优选的，所述吸附组件包括连接板，所述连接板固定安装于升降板的一侧侧壁上，所述连接板的一侧固定安装有吸附罩，所述吸附罩的外壁上固定连通有伸缩软管，所述伸缩软管的一端固定连通有真空泵，所述真空泵的一端固定连通有空气净化器，所述空气净化器固定安装于凹型架的底部。

5、优选的，所述平移组件包括第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别转动安装于匚型安装板的两侧内壁上，所述第一丝杆的一端贯穿匚型安装板连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于匚型安装板的一侧侧壁上，所述第一丝杆的外壁上螺纹连接有平移块，所述固定板固定安装于平移块的顶部。

6、优选的，所述平移块位于第一丝杆的两侧分别滑动插接有导向杆，两组所述导向杆的两端分别固定安装于匚型安装板的两侧内壁上。

7、优选的，所述转动组件包括转杆，所述转杆的底端转动安装于固定板的顶部，所述转杆的底端贯穿固定板连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于平移块的顶部，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述增高柱固定安装于转盘的顶部。

8、优选的，所述移动组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别转动安装于凹型架的两侧内壁上，所述第二丝杆的一端贯穿凹型架连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装于凹型架的一侧侧壁上，所述第二丝杆的外壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧侧壁上固定安装有悬挑臂，所述悬挑臂的一端贯穿凹型架与电动推杆的顶部固定连接，所述悬挑臂与凹型架滑动连接。

9、优选的，所述凹型架的内底部开设有限位槽，所述移动块的底部固定安装有与限位槽相适配的限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、本技术通过设置吸附组件，可将焊接机器人本体对工件焊接作业时产生的烟气进行吸附收集，并进行净化处理，避免大量烟气飘散在室内，影响工作人员的身体健康，有利于保持室内空气清新。

12、2、通过设置平移组件，可将焊接机器人本体进行横向的水平往复运行，从而将其进行位置调节，通过设置转动组件，可将焊接机器人本体进行摆动，通过设置移动组件，可将焊接机器人本体进行纵向的水平往复运动，以此实现将焊接机器人本体进行多方位的位置调节，从而可对工件的不同位置进行焊接，提高装置使用灵活性，同时有利于提高焊接效率。

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【技术保护点】

1.一种可调节位置的焊接机器人，包括匚型安装板(1)和焊接机器人本体(2)，其特征在于：所述匚型安装板(1)的内壁上设置有用于将焊接机器人本体(2)进行横向水平位置调节的平移组件(3)，所述平移组件(3)的移动端设置有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有用于将焊接机器人本体(2)进行摆动调节的转动组件(5)，所述转动组件(5)的旋转端设置有用于增高柱(6)，所述增高柱(6)的顶部固定安装有凹型架(7)，所述凹型架(7)的内壁上设置有用于将焊接机器人本体(2)进行纵向水平位置调节的移动组件(8)，所述移动组件(8)的调节端设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端固定安装有升降板(10)，所述焊接机器人本体(2)固定安装于升降板(10)的底部，所述升降板(10)的一侧设置有用于将焊接产生的烟气进行收集的吸附组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述吸附组件(11)包括连接板(1101)，所述连接板(1101)固定安装于升降板(10)的一侧侧壁上，所述连接板(1101)的一侧固定安装有吸附罩(1102)，所述吸附罩(1102)的外壁上固定连通有伸缩软管(1105)，所述伸缩软管(1105)的一端固定连通有真空泵(1103)，所述真空泵(1103)的一端固定连通有空气净化器(1104)，所述空气净化器(1104)固定安装于凹型架(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述平移组件(3)包括第一丝杆(301)，所述第一丝杆(301)的两端分别转动安装于匚型安装板(1)的两侧内壁上，所述第一丝杆(301)的一端贯穿匚型安装板(1)连接有第一驱动电机(302)，所述第一驱动电机(302)固定安装于匚型安装板(1)的一侧侧壁上，所述第一丝杆(301)的外壁上螺纹连接有平移块(303)，所述固定板(4)固定安装于平移块(303)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述平移块(303)位于第一丝杆(301)的两侧分别滑动插接有导向杆(12)，两组所述导向杆(12)的两端分别固定安装于匚型安装板(1)的两侧内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述转动组件(5)包括转杆(501)，所述转杆(501)的底端转动安装于固定板(4)的顶部，所述转杆(501)的底端贯穿固定板(4)连接有第二驱动电机(502)，所述第二驱动电机(502)固定安装于平移块(303)的顶部，所述转杆(501)的顶端固定连接有转盘(503)，所述增高柱(6)固定安装于转盘(503)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述移动组件(8)包括第二丝杆(801)，所述第二丝杆(801)的两端分别转动安装于凹型架(7)的两侧内壁上，所述第二丝杆(801)的一端贯穿凹型架(7)连接有第三驱动电机(802)，所述第三驱动电机(802)固定安装于凹型架(7)的一侧侧壁上，所述第二丝杆(801)的外壁上螺纹连接有移动块(803)，所述移动块(803)的一侧侧壁上固定安装有悬挑臂(804)，所述悬挑臂(804)的一端贯穿凹型架(7)与电动推杆(9)的顶部固定连接，所述悬挑臂(804)与凹型架(7)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述凹型架(7)的内底部开设有限位槽(13)，所述移动块(803)的底部固定安装有与限位槽(13)相适配的限位块(14)，所述限位块(14)滑动连接于限位槽(13)的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种可调节位置的焊接机器人，包括匚型安装板(1)和焊接机器人本体(2)，其特征在于：所述匚型安装板(1)的内壁上设置有用于将焊接机器人本体(2)进行横向水平位置调节的平移组件(3)，所述平移组件(3)的移动端设置有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有用于将焊接机器人本体(2)进行摆动调节的转动组件(5)，所述转动组件(5)的旋转端设置有用于增高柱(6)，所述增高柱(6)的顶部固定安装有凹型架(7)，所述凹型架(7)的内壁上设置有用于将焊接机器人本体(2)进行纵向水平位置调节的移动组件(8)，所述移动组件(8)的调节端设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端固定安装有升降板(10)，所述焊接机器人本体(2)固定安装于升降板(10)的底部，所述升降板(10)的一侧设置有用于将焊接产生的烟气进行收集的吸附组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述吸附组件(11)包括连接板(1101)，所述连接板(1101)固定安装于升降板(10)的一侧侧壁上，所述连接板(1101)的一侧固定安装有吸附罩(1102)，所述吸附罩(1102)的外壁上固定连通有伸缩软管(1105)，所述伸缩软管(1105)的一端固定连通有真空泵(1103)，所述真空泵(1103)的一端固定连通有空气净化器(1104)，所述空气净化器(1104)固定安装于凹型架(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可调节位置的焊接机器人，其特征在于：所述平移组件(3)包括第一丝杆(301)，所述第一丝杆(301)的两端分别转动安装于匚型安装板(1)的两侧内壁上，所述第一丝杆(301)的一端贯穿匚型安装板(1)连接有第一驱动电机(302)，所述第一驱动电机(302)固定安装于匚型安装板(1)的一侧侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，张秀孟，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：新型
国别省市：