【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及武器榴弹，尤指一种用于反无人机和城市巷战的榴弹及其工作方法。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机分为军用无人机和民用无人机，随着科技的飞速发展，无人机的发展越来越迅速，无人机逐渐具备空中摄像、凌空飞抵、侦察图传、垂直投弹、自杀式撞击等能力，特别在军用领域无人机的攻击、侦查都在改变作战的规则。
2、因此为了维护作战有利的态势，减小无人机对己方的伤害，以及给城市作战增加面型杀伤武器，需要开发一种主要可以适应于单兵作战使用的可以反无人机和增强城市巷战能力的装备。
3、现有技术中对抗小型无人机，一般使用激光武器，无线干扰器、网枪等手段摧毁无人机，但是这些手段成本都比较高，使用限制比较多，效果不明显，不利于单兵推广，针对上述情况，一般通过发射低成本的霰弹来击落无人机，但是传统的霰弹口径小，只有一级弹丸，射击后的弹丸到达作用面时过于分散，造成攻击距离较短，导致霰弹对无人机的作用效果不佳。
4、因此，本专利技术致力于提供一种用于反无人机和城市巷战的榴弹及其工作方法以解决上述技术问题及发射装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于反无人机和城市巷战的榴弹及其工作方法，通过设置近距离弹丸，中距离弹丸和远距离弹丸，能够形成射程远，密集度高的弹丸分布，提高了对无人机的拦截效果，而且在榴弹的各个作用距离上弹丸的密度高，为城市巷战提供了一种面型杀伤的武器。
2、本专利技术提供的技术方
3、一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，包括壳体，近距离弹丸，以及沿所述壳体的延伸方向依次设置在所述壳体内的弹芯机构和第一发射组件；
4、所述弹芯机构包括中距离弹丸，远距离弹丸和设置在所述第一发射组件上端面的弹托组件，所述远距离弹丸设置在所述弹托组件一端的内部，所述中距离弹丸设置在所述弹托组件远离所述第一发射组件的一端，所述近距离弹丸设置在所述弹托组件的外侧，并位于所述壳体和所述弹托组件之间；
5、其中，所述第一发射组件用于推动所述近距离弹丸和所述弹芯机构与所述壳体分离，以使得所述近距离弹丸和所述弹芯机构发射出枪管的枪口，并沿所述枪管的射击方向飞行，当所述近距离弹丸和所述弹芯机构离开枪口时，所述近距离弹丸从所述枪口处沿所述射击方向向四周逐渐散开，以在所述枪口处形成第一弹丸分布，当所述弹芯机构从所述枪口飞行了第一预设距离后，所述中距离弹丸从所述第一弹丸分布处沿所述射击方向向四周逐渐散开，以形成第二弹丸分布，所述弹托组件继续向前飞行了第二预设距离后，所述远距离弹丸能够从所述第二弹丸分布处沿所述射击方向向四周散开，以形成第三弹丸分布。
6、在一些实施方式中，所述弹托组件包括弹托和设置在所述弹托一端的尾翼，所述弹托远离所述尾翼的一端设置有用于放置所述远距离弹丸的容置腔，所述中距离弹丸设置在所述弹托远离所述尾翼的一端，并与所述远距离弹丸相接触；
7、所述尾翼与所述第一发射组件相接触，所述近距离弹丸沿所述尾翼的周向设置。
8、在一些实施方式中，所述弹托组件还包括延时件和设置在所述弹托内的第二发射组件，所述延时件适于与所述第二发射组件相配合，用于在所述弹托组件继续向前飞行了所述第二预设距离后控制所述第二发射组件将所述远距离弹丸沿所述射击方向向四周逐渐散开。
9、在一些实施方式中，每个所述中距离弹丸包括箭头和与所述箭头相匹配的箭身，所述箭头设置在所述箭身的一端，且所述箭头呈多棱锥状；
10、若干个所述中距离弹丸从所述壳体的中心处向四周紧密设置，以使得所述中距离弹丸适于在所述弹芯机构从所述枪口飞行了第一预设距离后从所述第一弹丸分布处沿所述射击方向向四周逐渐散开。
11、在一些实施方式中，所述中距离弹丸还包括设置在所述箭身的容置空间内的连接线和配重球，所述箭身远离所述箭头的一侧设置有与所述容置空间连通的开口；
12、其中，所述连接线的一端与所述配重球连接，所述连接线的另一端与所述容置空间的内壁连接，当所述中距离弹丸从所述第一弹丸分布处沿所述射击方向向四周逐渐散开时，所述配重球通过所述开口飞出所述箭身，所述配重球和所述连接线用于稳定所述中距离弹丸的飞行姿态，并适于缠绕无人机旋翼的桨叶。
13、在一些实施方式中，若干个所述远距离弹丸从所述弹托的中心处向四周紧密设置；
14、每个所述远距离弹丸均由若干个呈多面体状的远距离分体弹头组成，以提高所述远距离弹丸的攻击力，所述远距离弹丸适于从所述第二弹丸分布处发射，以使得所述远距离分体弹头从所述第二弹丸分布处沿所述射击方向向四周散开。
15、在一些实施方式中，若干个所述近距离弹丸沿弹托组件的周向紧密设置；
16、每个所述近距离弹丸均由若干个呈多面体状的近距离分体弹头组成，以提高所述近距离弹丸的攻击力，所述近距离弹丸离开所述枪口时，若干个所述近距离分体弹头适于在所述枪口处沿所述射击方向向四周散开。
17、在一些实施方式中，所述弹芯机构的所述尾翼包括套管，伸缩件和若干个沿所述套管的外周侧间隔设置的尾翼片，所述伸缩件的一端与所述弹托相连接，所述伸缩件的另一端与所述套管相连接；
18、其中，当所述弹芯机构从所述壳体内分离时，所述伸缩件用以增大所述弹托与所述套管间的距离，以提升所述弹芯机构飞行时的稳定性。
19、在一些实施方式中，所述第一预设距离不大于所述第一弹丸分布的延伸长度，以供所述中距离弹丸从所述第一弹丸分布处沿所述射击方向向四周逐渐散开；
20、和/或
21、所述第二预设距离不大于所述第二弹丸分布的延伸长度，以供所述远距离弹丸从所述第二弹丸分处沿所述射击方向向四周逐渐散开。
22、在一些实施方式中，所述第一发射组件包括第一火药，第一隔板和底火，所述第一隔板设置在所述壳体内，以在所述壳体内形成第一火药室，所述第一火药设置在所述第一火药室内，所述底火设置在所述壳体底部处，用于点燃所述第一火药，所述第一隔板用以分隔所述弹芯机构和所述第一火药，以使得所述底火点燃所述第一火药进而推动所述弹芯机构和所述近距离弹丸；
23、和/或
24、所述第二发射组件包括第二火药和第二隔板，所述第二隔板设置在所述弹托内，以在所述弹托内形成第二火药室，所述第二火药设置在所述第二火药室内，所述第二隔板用于分隔所述远距离弹丸和所述第二火药，所述延时件用以点燃或触发所述第二火药。
25、在一些实施方式中，还包括易破弹壳，所述易破弹壳罩设在所述壳体的一端，并位于所述弹芯机构的飞行方向上。
26、在一些实施方式中，所述伸缩件包括连接杆和设置在所述套管内的弹性件，所述连接杆的一端与所述弹托相连接，所述套管可移动地套设在所述连接杆的另一端，并适于与所述连接杆限位配合；
27、当所述近距离弹丸和所述弹芯机构位于所述壳体内时，所述弹性件处于压缩状态，并与所述连接杆相接触，当所述近本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，包括壳体，近距离弹丸，以及沿所述壳体的延伸方向依次设置在所述壳体内的弹芯机构和第一发射组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述弹托组件包括弹托和设置在所述弹托一端的尾翼，所述弹托远离所述尾翼的一端设置有用于放置所述远距离弹丸的容置腔，所述中距离弹丸设置在所述弹托远离所述尾翼的一端，并与所述远距离弹丸相接触；
3.根据权利要求2所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述弹托组件还包括延时件和设置在所述弹托内的第二发射组件，所述延时件适于与所述第二发射组件相配合，用于在所述弹托组件继续向前飞行了所述第二预设距离后控制所述第二发射组件将所述远距离弹丸沿所述射击方向向四周逐渐散开。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，每个所述中距离弹丸包括箭头和与所述箭头相匹配的箭身，所述箭头设置在所述箭身的一端，且所述箭头呈多棱锥状；
5.根据权利要求4所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述
6.根据权利要求1-3任一所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，若干个所述远距离弹丸从所述弹托的中心处向四周紧密设置；
7.根据权利要求1-3任一所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，若干个所述近距离弹丸沿弹托组件的周向紧密设置；
8.根据权利要求3所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述弹芯机构的所述尾翼包括套管，伸缩件和若干个沿所述套管的外周侧间隔设置的尾翼片，所述伸缩件的一端与所述弹托相连接，所述伸缩件的另一端与所述套管相连接；
9.根据权利要求3所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，还包括易破弹壳，所述易破弹壳罩设在所述壳体的一端，并位于所述弹芯机构的飞行方向上。
12.根据权利要求11所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述伸缩件包括连接杆和设置在所述套管内的弹性件，所述连接杆的一端与所述弹托相连接，所述套管可移动地套设在所述连接杆的另一端，并适于与所述连接杆限位配合；
13.一种榴弹的工作方法，其特征在于，所述榴弹为权利要求1-12任一所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，包括壳体，近距离弹丸，以及沿所述壳体的延伸方向依次设置在所述壳体内的弹芯机构和第一发射组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述弹托组件包括弹托和设置在所述弹托一端的尾翼，所述弹托远离所述尾翼的一端设置有用于放置所述远距离弹丸的容置腔，所述中距离弹丸设置在所述弹托远离所述尾翼的一端，并与所述远距离弹丸相接触；
3.根据权利要求2所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述弹托组件还包括延时件和设置在所述弹托内的第二发射组件，所述延时件适于与所述第二发射组件相配合，用于在所述弹托组件继续向前飞行了所述第二预设距离后控制所述第二发射组件将所述远距离弹丸沿所述射击方向向四周逐渐散开。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，每个所述中距离弹丸包括箭头和与所述箭头相匹配的箭身，所述箭头设置在所述箭身的一端，且所述箭头呈多棱锥状；
5.根据权利要求4所述的一种用于反无人机和城市巷战的榴弹，其特征在于，所述中距离弹丸还包括设置在所述箭身的容置空间内的连接线和配重球，所述箭身远离所述箭头的一侧设置有与所述容置空间连通的开口；
6.根据权利要求1-3任一所述的一种用于反无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曳晨，王敬雷，王阅腾，郑影，
申请(专利权)人：上海亿湾特训练设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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