【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种防爆场所叠放药型罩自动上料设备，属于聚能装药战斗部药型罩。
技术介绍
1、目前市场上防爆场所药型罩叠放上料多采用人工提前单层码放后通过模组进行自动拾取进行上料的方式完成，具有一定劳动强度和较长的生产准备时间，同时需要人员在生产过程中进行物料补充，生产过程中需要固定操作人员和大量的辅助工装，且根据生产特点在补充原料时需暂停生产线，因此，现有的方式影响了生产效率的提升。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动控制分料、上料且生产效率高的防爆场所叠放药型罩自动上料设备。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术包括工作框架、安装在工作框架一端的u形暂存台、安装在u形暂存台上的药型罩分料装置和推料装置、安装在u形暂存台下方与药型罩分料装置对应的接料装置、安装在工作框架一侧与药型罩分料装置对应的y轴模组、滑动安装在y轴模组上的x轴模组、竖直滑动安装在x轴模组上的药型罩拾取装置以及安装在x轴模组和y轴模组下方的二次定位装置；在u形暂存台底板上设置与推料装置对应的上料挡板，在上料挡板外侧设置药型罩检测传感器，在所述二次定位装置上安装模具；所述推料装置设置在药型罩分料装置下方。
4、本专利技术在u形暂存台的两侧板之间固定安装横梁；药型罩分料装置包括药型罩暂存竖板、分料机构和分料气缸；两个药型罩暂存竖板为一组且通过底座并排固定安装在横梁上，同一组的两个药型罩暂存竖板相对应的侧边均设置卡槽；在每个药型罩暂存竖板底部内腔
5、本专利技术所述分料机构包括分料块推块、上分料块、下分料块、插销a、插销b、弹簧挡块、联动推板a、联动推板连接板、联动推板b；所述药型罩暂存竖板下部内为空腔，在药型罩暂存竖板侧边设置与空腔连通的长通孔，在卡槽底部一侧设置与空腔连通的分料块通过孔；同一组药型罩暂存竖板的两个分料块通过孔对应设置；联动推板连接板竖直设置在空腔内，所述联动推板a固定在联动推板连接板一侧，联动推板b固定在联动推板连接板另一侧，分料块推块通过长通孔与相邻的联动推板a固定连接；分料气缸通过分料块推块和联动推板连接板带动联动推板a和联动推板b上、下运动；远离分料块通过孔且与分料块通过孔对应在药型罩暂存竖板内腔固定安装所述弹簧挡块，上分料块和下分料块一端部穿过分料块通过孔设置在药型罩暂存竖板内腔，上分料块摩擦设置在下分料块顶面上，弹簧挡块与上分料块对应的端部均设置上凹槽，两个上凹槽之间设置上弹簧，弹簧挡块与下分料块对应的端部均设置下凹槽，两个下凹槽之间设置下弹簧；联动推板a与上弹簧相邻的侧边为从上向下倾斜的斜边a，联动推板a顶边小于底边的长度，插销a安装在上分料块外侧，插销a沿斜边a滑动；联动推板b与下弹簧相邻的侧边为从上向下倾斜的斜边b，联动推板板b顶边大于底边的长度，插销b安装在下分料块外侧，插销b沿斜边b滑动；所述上分料块托料端下部水平设置托料板，所述托料板端部稍长于下分料块端部，与托料板对应的下分料块端部底面呈倾斜设置，下分料块与托料板端面均呈与药型罩外形匹配的弧形槽。
6、本专利技术药型罩叠放后相邻药型罩下沿距离h大于托料板顶面和下分料块顶面的距离h。
7、本专利技术接料装置包括接料气缸通过孔、u形固定架以及接料气缸；所述接料气缸通过孔设置在u形暂存台底板上且与两个药型罩暂存竖板夹持的药型罩对应，所述u形固定架固定安装在u形暂存台底板底面且其两侧板位于接料气缸通过孔的两侧，接料气缸竖直固定安装在u形固定架的横梁上，接料气缸的杆端沿接料气缸通过孔伸缩。
8、本专利技术推料装置包括固定安装在u形暂存台底板顶面上的导轨、滑动安装在导轨上的推料板以及安装在推料板背侧的推料气缸，推料气缸缸端固定在u形暂存台底板外侧上，导轨与横梁垂直，推料板与横梁平行；推料板与上料挡板对应的侧面：在推料板侧面设置与药型罩匹配的弧形，在上料挡板的侧面设置对药型罩定位的v型槽。
9、本专利技术横梁上安装三组药型罩暂存竖板，接料装置为对应的三组。
10、本专利技术药型罩拾取装置包括滑动安装在x轴模组上的立板、竖向安装在立板上的导轨滑块、固定安装在立板上端的升降气缸以及竖向安装在导轨滑块滑块侧部的真空拾取管，所述升降气缸的杆端与导轨滑块滑块顶端固定。
11、本专利技术二次定位装置包括安装在工作框架顶板上的定位平板、安装在定位平板的四个角上的支撑杆以及安装在定位平板中心线上定位杆，所述定位平板设置在x轴模组行程的下方；所述模具安装在支撑杆和定位杆顶部。
12、本专利技术药型罩检测传感器的型号为：凯基特kj104-w01bab-r208。
13、本专利技术积极效果如下：本专利技术药型罩分料装置的药型罩暂存竖板布置紧凑，节约了设备药型罩暂存和上料所需的设备空间，相比较于常见的人工单层码放托盘，同等数量的药型罩和同等设备高度条件下，药型罩暂存空间节约约60％，x轴模组和y轴模组行程缩短约50％。
14、通过上分料块和下分料块端面的间距和两个分料块的联动实现叠放药型罩的逐个分离，分料机构具有结构紧凑、适配性高的特点，其可根据叠放药型罩间相邻叠放药型罩的间距h，来调整上/下分料块端面的间距h，需保证h＞h,即可应用于其它叠放物料的分离，稳定可靠。
15、分料机构集中安装在药型罩暂存竖板的下部，充分考虑了设备的安装调试和需要兼容多种产品时零件更换的便捷性，在实现药型罩逐个分离的前提下，结构紧凑，如果需要分离新的产品时，更换分料机构的上/下分料块和弹簧挡块即可。
16、本专利技术在进行叠放药型罩分料时，两个药型罩暂存竖板成对安装，进行药型罩叠放暂存，叠放的药型罩放置在两个卡槽之间；分料机构托在药型罩底部；分料机构在分料气缸驱动下将叠放的药型罩逐个分离，分离的药型罩由接料气缸接送至u形暂存台上，通过推料装置将药型罩送至上料挡板槽内，上料挡板槽内的药型罩由药型罩拾取装置吸取将药型罩送至二次定位装置的模具内，药型罩拾取装置采用真空拾取的方式，拾取不同产品时更换真空拾取管即可，采用本专利技术实现了防爆场所叠放药型罩的自动分料上料，减少原有人工补料频率，提高了生产效率。
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1.一种防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，其包括工作框架(6)、安装在工作框架(6)一端的U形暂存台(7)、安装在U形暂存台(7)上的药型罩分料装置(1)和推料装置(8)、安装在U形暂存台(7)下方与药型罩分料装置(1)对应的接料装置(9)、安装在工作框架(6)一侧与药型罩分料装置(1)对应的Y轴模组(3)、滑动安装在Y轴模组(3)上的X轴模组(2)、竖直滑动安装在X轴模组(2)上的药型罩拾取装置(5)以及安装在X轴模组(2)和Y轴模组(3)下方的二次定位装置(4)；在U形暂存台(7)底板上设置与推料装置(8)对应的上料挡板(10)，在上料挡板(10)外侧设置药型罩检测传感器(45)，在所述二次定位装置(4)上安装模具(47)；
2.根据权利要求1所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，在U形暂存台(7)的两侧板之间固定安装横梁(11)；
3.根据权利要求2所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，所述分料机构包括分料块推块(15)、上分料块(16)、下分料块(17)、插销A(18)、插销B(27)、弹簧挡块(19)、联动推板A
4.根据权利要求3所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，药型罩叠放后相邻药型罩下沿距离H＞托料板(30)顶面和下分料块(17)顶面的距离h。
5.根据权利要求2所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，接料装置(9)包括接料气缸通过孔(31)、U形固定架(32)以及接料气缸(33)；
6.根据权利要求5所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，推料装置包括固定安装在U形暂存台(7)底板顶面上的导轨(34)、滑动安装在导轨(34)上的推料板(35)以及安装在推料板(35)背侧的推料气缸(36)，推料气缸(36)缸端固定在U形暂存台(7)底板外侧上，导轨(34)与横梁(11)垂直，推料板(35)与横梁(11)平行；
7.根据权利要求6所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，横梁(11)上安装三组药型罩暂存竖板(12)，接料装置(9)为对应的三组。
8.根据权利要求1所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，药型罩拾取装置(5)包括滑动安装在X轴模组(2)上的立板(37)、竖向安装在立板(37)上的导轨滑块(38)、固定安装在立板(37)上端的升降气缸(39)以及竖向安装在导轨滑块(38)滑块侧部的真空拾取管(40)，所述升降气缸(39)的杆端与导轨滑块(38)滑块顶端固定。
9.根据权利要求1所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，二次定位装置(4)包括安装在工作框架(6)顶板上的定位平板(41)、安装在定位平板的四个角上的支撑杆(42)以及安装在定位平板(41)中心线上定位杆(48)，所述定位平板(41)设置在X轴模组(2)行程的下方；
10.根据权利要求1所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，药型罩检测传感器(45)的型号为：凯基特KJ104-W01BAB-R208。
...【技术特征摘要】
1.一种防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，其包括工作框架(6)、安装在工作框架(6)一端的u形暂存台(7)、安装在u形暂存台(7)上的药型罩分料装置(1)和推料装置(8)、安装在u形暂存台(7)下方与药型罩分料装置(1)对应的接料装置(9)、安装在工作框架(6)一侧与药型罩分料装置(1)对应的y轴模组(3)、滑动安装在y轴模组(3)上的x轴模组(2)、竖直滑动安装在x轴模组(2)上的药型罩拾取装置(5)以及安装在x轴模组(2)和y轴模组(3)下方的二次定位装置(4)；在u形暂存台(7)底板上设置与推料装置(8)对应的上料挡板(10)，在上料挡板(10)外侧设置药型罩检测传感器(45)，在所述二次定位装置(4)上安装模具(47)；
2.根据权利要求1所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，在u形暂存台(7)的两侧板之间固定安装横梁(11)；
3.根据权利要求2所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，所述分料机构包括分料块推块(15)、上分料块(16)、下分料块(17)、插销a(18)、插销b(27)、弹簧挡块(19)、联动推板a(20)、联动推板连接板(21)、联动推板b(22)；
4.根据权利要求3所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，药型罩叠放后相邻药型罩下沿距离h＞托料板(30)顶面和下分料块(17)顶面的距离h。
5.根据权利要求2所述的防爆场所叠放药型罩自动上料设备，其特征在于，接料装置(9)包括接料气缸通过孔(31)、u形固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈硕日，杨松源，韩险峰，刘会杰，罗强，明哲，鄢芳勇，刘琳，崔璨，张志远，徐锴，甄少华，
申请(专利权)人：北方工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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