【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及差速器领域，具体而言，涉及一种自锁式联接器、差速器总成及差速器总成控制方法。
技术介绍
1、部分差速器内部配置有联接器，通过电磁驱动器控制联接器在结合与断开状态间切换，实现对差速器壳体与行星齿轮组之间扭矩传递的建立与断开。在联接器处于结合的状态下，行星齿轮组能够将接收到的扭矩传递至左右两个输出轴。
2、目前市面上的联接器在结合与断开状态间切换时，电磁驱动器需要持续输入较大的电流，使联接器以极大的动能结合到位或彻底断开，导致状态切换的过程中会产生明显顿挫感，影响驾驶感受。并且，此类联接器在结合状态下，还存在因为结合不紧密而导致的扭矩传递不平顺的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自锁式联接器，其能够顺畅、无感的完成状态切换，并能够实现更加紧密的结合。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种差速器总成，其能够顺畅、无感的完成状态切换，并能够实现更加平顺的扭矩传递。
3、本专利技术的又一目的在于提供一种差速器总成控制方法，其能够顺畅、无感的完成差速器总成的状态切换，并实现更加平顺的扭矩传递。
4、本专利技术的实施例提供一种技术方案：
5、一种自锁式联接器，包括：
6、第一联接件，所述第一联接件具有第一端面，所述第一端面上凸设有多个依次周向且间隔排布的第一犬齿，所述第一犬齿的相对两侧上均具有第一自锁齿面与第一排斥齿面，所述第一自锁齿面与所述第一端面连接并形成小于90°的第一阴角，所述第一自
7、第二联接件，所述第二联接件具有第二端面，所述第二端面上凸设有多个依次周向且间隔排布的第二犬齿，所述第二犬齿的相对两侧上均具有第二自锁齿面与第二排斥齿面，所述第二自锁齿面与所述第二端面连接并形成小于90°的第二阴角，所述第二自锁齿面远离所述第二端面的一边与所述第二排斥齿面连接并形成大于90°的第二阳角；
8、所述第一联接件用于在外力作用下带动多个所述第一犬齿运动至与多个所述第二犬齿对应啮合或分离，在多个所述第一犬齿与多个所述第二犬齿对应啮合的状态下，所述第一端面与所述第二端面相对，任意所述第一犬齿的一个所述第一自锁齿面与对应的所述第二犬齿的一个所述第二自锁齿面贴合。
9、在可选的实施方式中，所述第一阴角与所述第二阴角相等，且处于86°至88°的范围内。
10、在可选的实施方式中，所述第一阳角与所述第二阳角相等，且处于176°至178°的范围内。
11、本专利技术的实施例还提供一种差速器总成，包括差速器壳体、电磁驱动器、行星齿轮组、第一输出轴、第二输出轴及前述的自锁式联接器。所述自锁式联接器包括第一联接件及第二联接件，所述第一联接件具有第一端面，所述第一端面上凸设有多个依次周向且间隔排布的第一犬齿，所述第一犬齿的相对两侧上均具有第一自锁齿面与第一排斥齿面，所述第一自锁齿面与所述第一端面连接并形成小于90°的第一阴角，所述第一自锁齿面远离所述第一端面的一边与所述第一排斥齿面连接并形成大于90°的第一阳角；
12、所述第二联接件具有第二端面，所述第二端面上凸设有多个依次周向且间隔排布的第二犬齿，所述第二犬齿的相对两侧上均具有第二自锁齿面与第二排斥齿面，所述第二自锁齿面与所述第二端面连接并形成小于90°的第二阴角，所述第二自锁齿面远离所述第二端面的一边与所述第二排斥齿面连接并形成大于90°的第二阳角；
13、所述第一联接件用于在外力作用下带动多个所述第一犬齿运动至与多个所述第二犬齿对应啮合或分离，在多个所述第一犬齿与多个所述第二犬齿对应啮合的状态下，所述第一端面与所述第二端面相对，任意所述第一犬齿的一个所述第一自锁齿面与对应的所述第二犬齿的一个所述第二自锁齿面贴合；
14、所述第一联接件与所述差速器壳体滑动配合，用于在所述差速器壳体的带动下自转，所述第一端面与所述第一联接件的自转中心线垂直；
15、所述第二联接件可转动的容置于所述差速器壳体内，所述行星齿轮组安装于所述第二联接件上，所述第一输出轴上设置有第一半轴齿轮，所述第二输出轴上设置有第二半轴齿轮，所述行星齿轮组分别与所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮啮合；
16、所述电磁驱动器设置于所述差速器壳体上，用于在通电状态下产生磁场，以驱动所述第一联接件在所述差速器壳体内滑动至多个所述第一犬齿与多个所述第二犬齿对应啮合或分离。
17、在可选的实施方式中，所述第二联接件的外表面涂覆有润滑涂层。
18、在可选的实施方式中，所述润滑涂层为镀镍涂层，或，所述润滑涂层为硫化涂层。
19、在可选的实施方式中，所述第一联接件背离所述第一端面的一端凸设有多个凸台，所述差速器壳体上凹设有多个凹槽，多个所述凸台与多个所述凹槽对应可滑动的插接。
20、在可选的实施方式中，所述差速器壳体的外表面上环设有输入齿。
21、在可选的实施方式中，所述行星齿轮组包括长轴、两个短轴及四个行星齿轮，所述第二联接件呈环状，所述长轴与两个所述短轴均设置于所述第二联接件内，两个所述短轴分别处于所述长轴的相对两侧，并与所述长轴共同形成十字型结构；四个所述行星齿轮的其中之二分别套设于所述长轴的两端，剩余两个所述行星齿轮分别套设于两个所述短轴上，四个所述行星齿轮均分别与所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮啮合。
22、在可选的实施方式中，所述差速器总成还包括控制器与传感器，所述传感器用于检测所述电磁驱动器受到的作用力，所述控制器分别与所述传感器及所述电磁驱动器电连接，所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制输入所述电磁驱动器的电流大小与方向。
23、本专利技术的实施例还提供一种差速器总成控制方法，应用于前述的差速器总成，所述差速器总成控制方法包括：
24、在获取到结合指令后，控制向所述电磁驱动器输入第一电流，以使所述第一联接件靠近所述第二联接件运动；
25、由所述第一排斥齿面与所述第二排斥齿面相互接触的瞬间至相互分离的瞬间，控制向所述电磁驱动器输入以所述第一电流为初始值的一个周期的正弦半波形电流；
26、由所述第一排斥齿面与所述第二排斥齿面相互分离的瞬间起，控制向所述电磁驱动器输入所述第一电流。
27、本专利技术的实施例还提供另一种差速器总成控制方法，应用于前述的差速器总成，所述差速器总成控制方法包括：
28、由获取到断开指令起，至所述第一自锁齿面运动至与所述第二自锁齿面分离的瞬间止，控制向所述电磁驱动器输入在第二电流与第三电流之间按四分之一周期递减的余弦四分之一波形电流；
29、由所述第一自锁齿面与所述第二自锁齿面分离的瞬间起，控制向所述电磁驱动器输入所述第三电流。
30、相比现有技术，本专利技术提供的自锁式联接器，由于第一联接件的第一犬齿具有第一自锁齿面与第一排斥齿面，第二联接件的第二犬齿具有第二自锁齿面与第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自锁式联接器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自锁式联接器，其特征在于，所述第一阴角与所述第二阴角相等，且处于86°至88°的范围内。
3.根据权利要求1所述的自锁式联接器，其特征在于，所述第一阳角与所述第二阳角相等，且处于176°至178°的范围内。
4.一种差速器总成，其特征在于，包括差速器壳体(210)、电磁驱动器(220)、行星齿轮组(230)、第一输出轴(240)、第二输出轴(250)及如权利要求1-3任一项所述的自锁式联接器(100)，所述第一联接件(110)与所述差速器壳体(210)滑动配合，用于在所述差速器壳体(210)的带动下自转，所述第一端面(111)与所述第一联接件(110)的自转中心线垂直；
5.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述第二联接件(120)的外表面涂覆有润滑涂层。
6.根据权利要求5所述的差速器总成，其特征在于，所述润滑涂层为镀镍涂层，或，所述润滑涂层为硫化涂层。
7.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述第一联接件(110)背离所
8.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述差速器壳体(210)的外表面上环设有输入齿(212)。
9.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述行星齿轮组(230)包括长轴(231)、两个短轴(232)及四个行星齿轮(233)，所述第二联接件(120)呈环状，所述长轴(231)与两个所述短轴(232)均设置于所述第二联接件(120)内，两个所述短轴(232)分别处于所述长轴(231)的相对两侧，并与所述长轴(231)共同形成十字型结构；四个所述行星齿轮(233)的其中之二分别套设于所述长轴(231)的两端，剩余两个所述行星齿轮(233)分别套设于两个所述短轴(232)上，四个所述行星齿轮(233)均分别与所述第一半轴齿轮(241)及所述第二半轴齿轮(251)啮合。
10.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述差速器总成(200)还包括控制器与传感器，所述传感器用于检测所述电磁驱动器(220)受到的作用力，所述控制器分别与所述传感器及所述电磁驱动器(220)电连接，所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制输入所述电磁驱动器(220)的电流大小与方向。
11.一种差速器总成控制方法，应用于如权利要求4-10任一项所述的差速器总成(200)，其特征在于，所述差速器总成控制方法包括：
12.一种差速器总成控制方法，应用于如权利要求4-10任一项所述的差速器总成(200)，其特征在于，所述差速器总成控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自锁式联接器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自锁式联接器，其特征在于，所述第一阴角与所述第二阴角相等，且处于86°至88°的范围内。
3.根据权利要求1所述的自锁式联接器，其特征在于，所述第一阳角与所述第二阳角相等，且处于176°至178°的范围内。
4.一种差速器总成，其特征在于，包括差速器壳体(210)、电磁驱动器(220)、行星齿轮组(230)、第一输出轴(240)、第二输出轴(250)及如权利要求1-3任一项所述的自锁式联接器(100)，所述第一联接件(110)与所述差速器壳体(210)滑动配合，用于在所述差速器壳体(210)的带动下自转，所述第一端面(111)与所述第一联接件(110)的自转中心线垂直；
5.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述第二联接件(120)的外表面涂覆有润滑涂层。
6.根据权利要求5所述的差速器总成，其特征在于，所述润滑涂层为镀镍涂层，或，所述润滑涂层为硫化涂层。
7.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述第一联接件(110)背离所述第一端面(111)的一端凸设有多个凸台(113)，所述差速器壳体(210)上凹设有多个凹槽(211)，多个所述凸台(113)与多个所述凹槽(211)对应可滑动的插接。
8.根据权利要求4所述的差速器总成，其特征在于，所述差速器壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，赵雪松，白学斌，李锋勇，刘彦超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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