【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其是涉及一种3d打印机的送料机构。
技术介绍
1、3d打印机的挤出机构需要将线材从挤出机中输出，挤出机既需要在线材的输出过程中夹紧线材，使线材在送线组件的压力作用下能够顺利输出，也需要在线材的更换过程中释放线材，以便于线材的抽出，防止线材在挤出机中断裂。现有技术中的送线组件主要由驱动结构、与驱动结构传动配合的主动送线轮、从动送线轮，其中为保证顺畅送线，主动送线轮和从动送线轮均是齿轮，这种送线组件存在以下缺陷：1、通过齿轮咬合挤出时，会使线材表面出现纹路损伤，造成挤出头挤出的材料出现内含微小气泡的风险；2、由于线材本身可能存在弯曲，送线时主动送线轮需要通过线材把力传递给从动送线轮，导致线材靠近主动送线轮的轴向受力与线材靠近从动送线轮的轴向受力相反，容易进一步加重线材的弯曲，结合线材表面出现的纹路损伤，进一步减小了线材弯曲部的曲率半径，严重时导致出现“卡线”的问题，影响线材的输送，需停机处理影响生产效率，甚至需要重头打印，造成材料浪费，增加生产成本；3、在线材的调整更换和处于缺陷2中出现的“卡线”问题时，通常需要用人力或者外力作用使挤出机能够长时间释放线材，导致线材的更换大为不便，不仅不利于线材的更换，还降低了线材的更换效率。
2、中国专利(公告号：cn112606387b)公开了一种3d打印机的送料机构及3d打印机；该送料机构能够通过把手带动传动件转动，进而带动第一送线轮(从动送线轮)远离第二送线轮(主动送线轮)，并配合弹性件，使得传动件和第一送线轮位置固定，实现释放夹持线材的功能；该装置虽然
3、为此，我们设计了一种3d打印机的送料机构，用于解决上述至少一个缺陷。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种3d打印机的送料机构。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种3d打印机的送料机构，包括具有安装槽的壳体，所述安装槽内设有送料组件，所述送料组件包括：
4、上夹线轮组，所述上夹线轮组具有第一上夹线轮和第二上夹线轮，第一上夹线轮和第二上夹线轮通过齿轮传动配合；
5、下夹线轮组，所述下夹线轮组具有第一下夹线轮和第二下夹线轮，第一下夹线轮和第二下夹线轮通过齿轮传动配合,且第一下夹线轮驱动连接有驱动设备；
6、活动齿轮，所述同侧的上夹线轮和下夹线轮轮轴均设有与活动齿轮啮合的传动齿轮；
7、升降横板，滑动连接于所述安装槽内，第一上夹线轮和第二上夹线轮轮轴均转动于所述升降横板；
8、弹性件，连接于所述升降横板，用于以小于线材变形应力的弹力驱使升降横板远离所述下夹线轮组，以便于校直位于上夹线轮组和下夹线轮组之间的线材；
9、其中，所述活动齿轮轮轴与同侧的上夹线轮轮轴和下夹线轮轮轴之间均转动连接有连杆,以便于活动齿轮始终与同侧的两个传动齿轮处于啮合姿态。
10、优选的，所述安装槽内设有固定横板，所述第一下夹线轮和第二下夹线轮轮轴均转动连接于所述固定横板，所述固定横板对应第二下夹线轮的一段和升降横板对应第二上夹线轮的一段均沿长度方向设有滑槽，且该滑槽滑动连接有与对应夹线轮轮轴转动连接的滑块；
11、所述壳体还设有外端部伸出安装槽的驱动组件，所述驱动组件内端部与第二上夹线轮轮轴和第二下夹线轮轮轴转动连接，以便于带动第二上夹线轮和第二下夹线轮移动，使得上夹线轮组和下夹线轮组同时夹持或释放线材；
12、其中，所述第二上夹线轮轮轴能够沿驱动组件内端部上下活动。
13、优选的，所述驱动组件包括：
14、翼部竖直的t型传动杆，其腹部外端伸出所述安装槽，所述t型传动杆翼部下端部与第二下夹线轮轮轴转动连接，所述t型传动杆翼部上段设有沿其长度方向的滑槽，所述第二上夹线轮轮轴匹配贯穿该滑槽；
15、复位弹簧，其套设与所述t型传动杆腹部对应位于安装槽内的位置，以便于驱使t型传动杆向内移动，使得上夹线轮组和下夹线轮组同时夹持线材。
16、优选的，所述t型传动杆腹部外端设有折弯部，折弯部外端对应铰接有撑杆，以便于撑杆转动至外端位于t型传动杆和壳体外壁面交汇处外撑t型传动杆，使得上夹线轮组和下夹线轮组同时释放线材。
17、优选的，所述撑杆背离t型传动杆腹部的一侧设有操作把手。
18、优选的，所述撑杆背离折弯部的一端设有滚轮，以便于转动撑杆时，撑杆通过滚轮滚压壳体外壁面。
19、优选的，所述弹性件包括：
20、压缩弹簧，设于所述固定横板和升降横板之间，所述压缩弹簧弹力小于线材变形应力；
21、下稳定杆，穿设于压缩弹簧内，且下端设于所述固定横板顶面；
22、上稳定杆，穿设于压缩弹簧内，且上端设于所述升降横板底面；
23、其中，所述下稳定杆和上稳定杆长度之和大于上夹线轮组和下夹线轮组之间距离，以便于防止上夹线轮组和下夹线轮组接触。
24、优选的，所述夹线轮轮身中部设有线槽，该线槽内壁沿其周向设有嵌入槽，该嵌入槽嵌有弹性防滑圈。
25、优选的，弹性防滑圈为空心结构。
26、优选的，所述升降横板设有伸出壳体、且能带动升降横板向下移动的驱动杆。
27、由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
28、1、由于四个夹线轮均通过齿轮传动配合，因此上夹线轮组和下夹线轮组对线材两侧的轴向摩擦力方向相同，解决了现有技术中主动送线轮和从动送线轮对线材的轴向摩擦力方向相反，容易进一步加重线材的弯曲程度的技术问题；
29、2、能够在弯曲的线材经过上夹线轮组进入至上夹线轮组和下夹线轮组之间位置，此时升降横板在弹性件的作用下相对于下夹线轮组向上移动，进而上夹线轮组和下夹线轮组之间的间距变大，配合四个夹线轮均通过齿轮传动配合，实现拉直和减小线材弯曲的程度的功能，进而减少或消除线材的经过送料机构后出现“卡线”的情况发生；
30、3、夹线轮中弹性防滑圈的设置，通过柔性挤压线材，及能够保证与线材之间的轴向摩擦力，又能够方式线材被挤压变形。
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1.一种3D打印机的送料机构，包括具有安装槽(11)的壳体(1)，所述安装槽(11)内设有送料组件(2)，其特征在于：所述送料组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述安装槽(11)内设有固定横板(3)，所述第一下夹线轮(221)和第二下夹线轮(222)轮轴均转动连接于所述固定横板(3)，所述固定横板(3)对应第二下夹线轮(222)的一段和升降横板(25)对应第二上夹线轮(212)的一段均沿长度方向设有滑槽，且该滑槽滑动连接有与对应夹线轮轮轴转动连接的滑块(4)；
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述T型传动杆(51)腹部外端设有折弯部(511)，折弯部(511)外端对应铰接有撑杆(53)，以便于撑杆(53)转动至外端位于T型传动杆(51)和壳体(1)外壁面交汇处外撑T型传动杆(51)，使得上夹线轮组(21)和下夹线轮组(22)同时释放线材。
5.根据权利要求4所述的一种3D
6.根据权利要求4所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述撑杆(53)背离折弯部(511)的一端设有滚轮(55)，以便于转动撑杆(53)时，撑杆(53)通过滚轮(55)滚压壳体(1)外壁面。
7.根据权利要求2所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述弹性件(26)包括：
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述夹线轮轮身中部设有线槽，该线槽内壁沿其周向设有嵌入槽，该嵌入槽嵌有弹性防滑圈(6)。
9.根据权利要求8所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：弹性防滑圈(6)为空心结构。
10.根据权利要求1所述的一种3D打印机的送料机构，其特征在于：所述升降横板(25)设有伸出壳体(1)、且能带动升降横板(25)向下移动的驱动杆(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机的送料机构，包括具有安装槽(11)的壳体(1)，所述安装槽(11)内设有送料组件(2)，其特征在于：所述送料组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种3d打印机的送料机构，其特征在于：所述安装槽(11)内设有固定横板(3)，所述第一下夹线轮(221)和第二下夹线轮(222)轮轴均转动连接于所述固定横板(3)，所述固定横板(3)对应第二下夹线轮(222)的一段和升降横板(25)对应第二上夹线轮(212)的一段均沿长度方向设有滑槽，且该滑槽滑动连接有与对应夹线轮轮轴转动连接的滑块(4)；
3.根据权利要求2所述的一种3d打印机的送料机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种3d打印机的送料机构，其特征在于：所述t型传动杆(51)腹部外端设有折弯部(511)，折弯部(511)外端对应铰接有撑杆(53)，以便于撑杆(53)转动至外端位于t型传动杆(51)和壳体(1)外壁面交汇处外撑t型传动杆(51)，使得上夹线轮组(21)和下夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：严高原，梁欢，
申请(专利权)人：广东大昆增材制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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