【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车焊装线领域，具体涉及一种汽车底板焊接生产线及方法。
技术介绍
1、焊接是汽车零部件底板加工中的关键环节，为保证汽车底板的稳定性，其焊点数量往往较大，焊接路线的设计测量也较为复杂。现有技术中为汽车的焊接流程配置专用的焊装生产线，利用夹持机构来装夹待焊接的底板，并随着焊接流程对底板进行多次定位装夹和转运，适应不同的焊接过程。
2、中国专利(公开号：cn111590226a)中公开了一种白车身自动化焊接设备，包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人，通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，转运工位的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位；采用多工位并行的方式来进行生产，但在生产过程中仍需要进行工件的转运、定位装夹，对于汽车底板的焊接而言，由于汽车底板的结构尺寸较大，切换加工位置时的转运和重定位过程速度较慢，并且会占用较大的中转空间，难以满足车间内紧凑的设备布局需求；另外，现有多工位并行等需要多次周转工件位置的焊装生产线中，若需要进行转产，整条焊装生产线上多个承载位置均需要更换对应的工装，转产切换效率和适用性较低；在焊装后进行涂胶质量和焊缝的检测时，对于不合格工件的需要经过转运再次上料进行焊接修补，返工修补的效率较低。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种汽车底板焊接生产线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述吸取机构还包括吸取基体，基准销和浮动吸附机构分别安装于吸取基体，浮动吸附机构设有间隔分布的多个。
3.如权利要求2所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述浮动吸附机构包括导向轴、导向套、弹性件和电磁铁，导向套安装于吸取基体，导向轴滑动配合导向套，导向轴一端通过球铰连接电磁铁，弹性件一端连接导向套、另一端连接电磁铁。
4.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述涂胶工位上布置有相连的涂胶机器人和涂胶总成，涂胶总成包括涂胶胶枪和围绕涂胶胶枪分布的涂胶质量检测视觉传感器、涂胶路径视觉传感器、型号检测视觉传感器，涂胶质量检测视觉传感器、涂胶路径视觉传感器和型号检测视觉传感器分别接入总控系统。
5.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述支承部上分布有支承钉、圆柱定位销和菱形定位销，圆柱定位销和菱形定位销用于配合工件上预留的定位孔，三个支承钉接触工件的一端共同确定一个承载工件的定位面。
6.如权利
7.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述焊接工位上布置有相连的焊接机器人和焊枪，焊枪包括螺钉夹持部、引弧尖端和压杆，引弧尖端和螺钉夹持部朝向工件待焊接位置，压杆被驱动时，能够推动螺钉夹持部所夹持的螺钉压入工件。
8.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述检测工位上布置有相连的检测机器人和图像采集组件，图像采集组件用于获取支承部上工件的焊缝图像信息并发送至总控系统，总控系统用于判断焊接质量是否合格并控制上下料组件对工件进行下料或重新焊接。
9.一种如权利要求1-8中任一项所述汽车底板焊接生产线的工作方法，其特征在于，包括：上下料组件抓取待焊接工件并放置于支承部，支承部对工件进行定位和夹持，回转部带动支承部和其上的工件转动；
10.如权利要求9所述的汽车底板焊接生产线的工作方法，其特征在于，在涂胶、焊接和检测过程中，回转部通过转动调整工件姿态，使工件姿态适配相应的工作过程。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车底板焊接生产线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述吸取机构还包括吸取基体，基准销和浮动吸附机构分别安装于吸取基体，浮动吸附机构设有间隔分布的多个。
3.如权利要求2所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述浮动吸附机构包括导向轴、导向套、弹性件和电磁铁，导向套安装于吸取基体，导向轴滑动配合导向套，导向轴一端通过球铰连接电磁铁，弹性件一端连接导向套、另一端连接电磁铁。
4.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述涂胶工位上布置有相连的涂胶机器人和涂胶总成，涂胶总成包括涂胶胶枪和围绕涂胶胶枪分布的涂胶质量检测视觉传感器、涂胶路径视觉传感器、型号检测视觉传感器，涂胶质量检测视觉传感器、涂胶路径视觉传感器和型号检测视觉传感器分别接入总控系统。
5.如权利要求1所述的汽车底板焊接生产线，其特征在于，所述支承部上分布有支承钉、圆柱定位销和菱形定位销，圆柱定位销和菱形定位销用于配合工件上预留的定位孔，三个支承钉接触工件的一端共同确定一个承载工件的定位面。
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宇翔，李长河，王明伟，颜旭，周宗明，张彦彬，崔歆，徐培明，王伟，卢秉恒，高腾，刘明政，王晓铭，李本凯，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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