【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑设备，特别是涉及一种造楼机爬升控制系统及控制方法。
技术介绍
1、造楼机是一种广泛应用于高层建筑的造楼设备，造楼机随着导轨的升高而爬升，在爬升的过程中需要对造楼机进行监测以保证精确度以及安全性。
2、现有的造楼机采用油缸进行爬升，在爬升过程中通过测量油缸自身的驱动位移量并比较各点位移量的大小，当其最大差值超过允许值后报警停机。采用这种监测方式，一方面，多个油缸难以做到同步，误差将不断累积，容易造成架体拉裂出现安全问题；另一方面当出现报警停机后，需要人工查找出错的差异点进行调整后重新启动，费时费力，且安全性不足。
技术实现思路
1、为了改善相关技术造楼机的问题，本专利技术提供一种造楼机爬升控制系统及控制方法。
2、一方面，本申请提供一种造楼机爬升控制系统，设置于建筑墙体，包括若干顶升导轨，若干所述顶升导轨设置有爬升装置，所述爬升装置连接若干所述顶升导轨以及建筑墙体；所述顶升导轨设置有测距装置以及用于控制所述爬升装置的控制装置；所述测距装置包括基准件以及设置于所述顶升导轨的测距组件，所述基准件位置固定，所述测距组件用于测量其与所述基准件之间的距离。
3、进一步的，所述爬升装置包括设置于建筑墙体的预埋件以及爬升组件，所述爬升组件包括设置于所述预埋件的铰接座、设置于所述铰接座的爬升油缸以及设置于所述爬升油缸的第一防坠座，所述第一防坠座卡接于所述顶升导轨。
4、进一步的，所述爬升油缸与所述铰接座可拆卸连接，所述预埋件设置有第二防坠
5、进一步的，所述控制装置包括动力柜以及若干液压油管，所述液压油管连接所述动力柜以及所述爬升油缸，所述液压油管设置有电液伺服阀。
6、进一步的，还包括监测装置，所述监测装置包括监测器以及监测控制线路，所述监测控制线路连接所述监测器、所述测距组件以及所述电液伺服阀。
7、进一步的，所述测距组件包括设置于所述顶升导轨的激光测距仪，所述基准件包括设置于其中一个所述预埋件的反射板，所述激光测距仪朝向所述反射板。
8、另一方面，本申请提供一种用于上述造楼机爬升控制系统的控制方法，包括以下步骤：
9、s1：驱动各个顶升导轨上升预设值；
10、s2：测距装置测量并获取各个顶升导轨的位移量，位移量为顶升导轨相对于固定点的上升高度；
11、s3：持续获取并对比各个顶升导轨的位移量，获得对比结果；
12、s4：根据对比结果，对各个顶升导轨进行相应控制；
13、s5：重复上述步骤直至顶升导轨上升至指定高度。
14、进一步的，所述s3具体包括：
15、获取顶升导轨位移量之间的差值，
16、若差值小于或等于10mm，则对比结果为不需进行操作；
17、若差值大于10mm并小于50mm，则对比结果为需要进行校正；
18、若差值大于或等于50mm，则对比结果为停机或警报。
19、进一步的，所述s4具体包括
20、s4.1：降低位移量最大的顶升导轨的上升速度；
21、s4.2：再次获取差值，判断差值是否不断减小；
22、s4.3：若差值不断减少，则持续至差值小于或等于10mm；若差值不变或增加，则增加位移量最小的顶升导轨的上升速度。
23、进一步的，所述顶升导轨位移量之间的差值为最大位移量减去最小位移量。
24、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
25、1.本专利技术的一种造楼机爬升控制系统，通过设置爬升装置以及测距装置，测距装置包括位置固定的基准件以及用于测量距离的测距组件，当顶升轨道爬升时，测距组件会不断地测量其与基准件之间的距离从而获取精准的顶升导轨位移量，随后根据顶升导轨的位移量利用控制装置对爬升装置进行控制，即可实时地对爬升装置进行调整校正，对比于检测油缸本身移动距离的方式，一方面测量装置所测量的距离更为准确，且能避免误差积累；另一方面能实时地通过控制装置对顶升导轨进行校正，无需人工寻找误差点进行操作，有效提高便捷度以及安全性。
26、2.本专利技术的一种造楼机爬升控制系统，测距装置利用激光测距仪对反射板进行测量，激光测距具有测速效率高、测距远、精度强等特点，能实时测量并快速获取反射板的距离信息，从而适配本专利技术需要快速反应和处理的场景，同时控制装置利用电液伺服阀对液压油管的流量和压力进行控制，能快速且精准地控制液压油缸的动作从而控制顶升导轨的运行速度和状态。
27、3.本专利技术的控制方法，通过实时监测最大位移量以及最小位移量的差值并根据该差值不断通过控制装置对爬升油缸进行控制从而控制若干顶升导轨的行程，实现对顶升导轨的实时自动高精度校正，保证施工的安全性以及便捷性。
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1.一种造楼机爬升控制系统，设置于建筑墙体，其特征在于，包括若干顶升导轨(1)，若干所述顶升导轨(1)设置有爬升装置(2)，所述爬升装置(2)连接若干所述顶升导轨(1)以及建筑墙体；所述顶升导轨(1)设置有测距装置(3)以及用于控制所述爬升装置(2)的控制装置(4)；所述测距装置(3)包括基准件(31)以及设置于所述顶升导轨(1)的测距组件(32)，所述基准件(31)位置固定，所述测距组件(32)用于测量其与所述基准件(31)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述爬升装置(2)包括设置于建筑墙体的预埋件(21)以及爬升组件(22)，所述爬升组件(22)包括设置于所述预埋件(21)的铰接座(221)、设置于所述铰接座(221)的爬升油缸(222)以及设置于所述爬升油缸(222)的第一防坠座(223)，所述第一防坠座(223)卡接于所述顶升导轨(1)。
3.根据权利要求2所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述爬升油缸(222)与所述铰接座(221)可拆卸连接，所述预埋件(21)设置有第二防坠座(211)，所述第二
4.根据权利要求2或3所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述控制装置(4)包括动力柜(41)以及若干液压油管(42)，所述液压油管(42)连接所述动力柜(41)以及所述爬升油缸(222)，所述液压油管(42)设置有电液伺服阀(43)。
5.根据权利要求4所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，还包括监测装置(5)，所述监测装置(5)包括监测器(51)以及监测控制线路(52)，所述监测控制线路(52)连接所述监测器(51)、所述测距组件(32)以及所述电液伺服阀(43)。
6.根据权利要求2所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述测距组件(32)包括设置于所述顶升导轨(1)的激光测距仪(321)，所述基准件(31)包括设置于其中一个所述预埋件(21)的反射板，所述激光测距仪(321)朝向所述反射板。
7.一种用于权利要求1-6任一项所述造楼机爬升控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述S3具体包括：
9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述S4具体包括
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述顶升导轨(1)位移量之间的差值为最大位移量减去最小位移量。
...【技术特征摘要】
1.一种造楼机爬升控制系统，设置于建筑墙体，其特征在于，包括若干顶升导轨(1)，若干所述顶升导轨(1)设置有爬升装置(2)，所述爬升装置(2)连接若干所述顶升导轨(1)以及建筑墙体；所述顶升导轨(1)设置有测距装置(3)以及用于控制所述爬升装置(2)的控制装置(4)；所述测距装置(3)包括基准件(31)以及设置于所述顶升导轨(1)的测距组件(32)，所述基准件(31)位置固定，所述测距组件(32)用于测量其与所述基准件(31)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述爬升装置(2)包括设置于建筑墙体的预埋件(21)以及爬升组件(22)，所述爬升组件(22)包括设置于所述预埋件(21)的铰接座(221)、设置于所述铰接座(221)的爬升油缸(222)以及设置于所述爬升油缸(222)的第一防坠座(223)，所述第一防坠座(223)卡接于所述顶升导轨(1)。
3.根据权利要求2所述的一种造楼机爬升控制系统，其特征在于，所述爬升油缸(222)与所述铰接座(221)可拆卸连接，所述预埋件(21)设置有第二防坠座(211)，所述第二防坠座(211)卡接于所述顶升导轨(1)。
4.根据权利要求2或3所述的一种造楼机爬升...
【专利技术属性】
技术研发人员：严晗，张松甫，钟世原，张胜超，宋嘉润，陈前广，靳小飞，孙兵，裴彦军，赵楚翘，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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