【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源扁线电机装配领域技术，尤其是指一种自动换线机构。
技术介绍
1、在新能源扁线电机装配过程中，需要对扁线进行折弯成型及裁切等操作，线材呈卷状缠绕于线盘上；申请号为201811582593.1的专利技术提供了一种交叉换线机构及其交换线方法；现有技术换线时，未采用移载组件自动化的实现对线盘的精准移载，不便于满足线盘位置移动要求；未采用牵线组件实现对线材的夹固和移动，将线材牵动至所需位置，不便于满足线材位置要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种自动换线机构，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动换线机构，其通过采用移载组件自动化的实现对线盘的精准移载，满足线盘位置移动要求；通过采用牵线组件实现对线材的夹固和移动，将线材牵动至所需位置，满足线材位置要求；通过采用拉线组件自动化的实现对线材的拉动，便于线盘的自动换线和放线。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种自动换线机构，包括支撑架、用于移载线盘的移载组件、用于对线盘的进行限位的限位组件、用于夹固线材并带动线材移动的牵线组件、用于对线材移动进行导向的导向组件和用于带动线材移动的拉线组件，该线盘可分离式位于移载组件上；该限位组件的输出端与线盘相抵接；该牵线组件位于线盘、导向组件和拉线组件之间；该线材可移动式通过拉线组件。
4、作为一种优选方案：所述移载组件为agv小车，该线盘位于agv小车上；该移载组件和
5、作为一种优选方案：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式对线盘限位。
6、作为一种优选方案：所述牵线组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动装置和用于夹固线材的夹线气缸，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹线气缸安装于旋转驱动装置的输出端。
7、作为一种优选方案：所述导向组件包括传送驱动装置和导向盘，该导向盘可转动式安装于传送驱动装置的输出端，该牵线组件带动线材通过导向盘。
8、作为一种优选方案：所述拉线组件包括旋转驱动电机、主动齿轮、两个从动齿轮和传动带，该主动齿轮安装于旋转驱动电机的轴端，该两个从动齿轮相啮合，该传动带套设于主动齿轮和两个从动齿轮上，该传动带与线材相抵接。
9、作为一种优选方案：所述拉线组件为两组，该两组拉线组件竖向的分布于支撑架上，该线材位于两组拉线组件之间。
10、作为一种优选方案：所述拉线组件后侧设置有用于对线材校直的校直组件，该校直组件包括若干个第一校直轮、若干个第二校直轮、第一连接块、连杆、第二连接块和横移驱动气缸，该第二连接块安装于横移驱动气缸的轴端，该连杆活动式连接于第一连接块和第二连接块之间，该第一连接块与多干个第二校直轮连接，该若干个第一校直轮和若干个第二校直轮之间的横向间隙形成用于供线材通过的穿线通道。
11、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移载组件、限位组件、牵线组件、导向组件和拉线组件自动化的实现了对线盘的移动和限位，对线材的牵动、导向和拉动，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用移载组件自动化的实现对线盘的精准移载，满足线盘位置移动要求；通过采用牵线组件实现对线材的夹固和移动，将线材牵动至所需位置，满足线材位置要求；通过采用拉线组件自动化的实现对线材的拉动，便于线盘的自动换线和放线。
12、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动换线机构，其特征在于：包括支撑架、用于移载线盘的移载组件、用于对线盘的进行限位的限位组件、用于夹固线材并带动线材移动的牵线组件、用于对线材移动进行导向的导向组件和用于带动线材移动的拉线组件，该线盘可分离式位于移载组件上；该限位组件的输出端与线盘相抵接；该牵线组件位于线盘、导向组件和拉线组件之间；该线材可移动式通过拉线组件。
2.根据权利要求1所述的自动换线机构，其特征在于：所述移载组件为AGV小车，该线盘位于AGV小车上；该移载组件和线盘均为两组，该两组线盘与两组移载组件一一对应，该两组移载组件并排的分布于支撑架的两侧。
3.根据权利要求1所述的自动换线机构，其特征在于：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式对线盘限位。
4.根据权利要求1所述的自动换线机构，其特征在于：所述牵线组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动装置和用于夹固线材的夹线气缸，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该夹线气缸安装于旋转驱动装置的输出端。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。