【技术实现步骤摘要】
本申请涉及产品检测，更具体地涉及一种多流水线下料控制系统和一种多流水线下料控制方法。
技术介绍
1、当生产线上的物料需要下料时，一般通过机器人执行下料动作，将物料转运至预定位置。在一台机器人面对多流水线同时下料时，可能出现一条流水线一直下料，其他流水线一直等待的情况。这将导致物料的下料时间长，整体工作效率低下等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。根据本申请第一方面，提供一种多流水线下料控制系统，所述系统包括：多个传感器、第一控制器、第二控制器和机器人。所述传感器用于检测流水线上物料的相关信息，其中，所述物料的相关信息包括物料数量、物料信息和物料对应的流水线信息，所述传感器与所述流水线一一对应；所述第一控制器与所述传感器连接，用于根据物料的相关信息，生成控制指令；所述第二控制器所述第一控制器连接，用于根据所述控制指令，开始计时，并根据计时结果，触发取料指令；所述机器人与所述第二控制器连接，用于接收所述取料指令，并根据所述取料指令，执行相应的取料动作。
2、在本申请的一个实施例中，所述取料指令包括：流水线序号、物料信息和物料数量。
3、在本申请的一个实施例中，所述计时结果，触发取料指令，包括：获取各个所述流水线对应的计时结果；若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令；若不存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含计时时长最长的计时结果对应的流水线序号的取料指令。p>
4、在本申请的一个实施例中，所述若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令，包括：当存在多个计时时长大于或等于预设时长的计时结果时，将计时时长大于或等于预设时长的计时结果对应的流水线序号进行排序，触发包含排序中序号最小的流水线序号的取料指令。
5、在本申请的一个实施例中，所述第二控制器还用于：在将所述取料指令发送给所述机器人后，对计时功能进行复位。
6、在本申请的一个实施例中，所述机器人包括：夹爪、控制模块和夹爪传感器；所述夹爪传感器，用于在检测到所述夹爪不在执行取料动作时，生成反馈信号；所述控制模块，用于根据所述反馈信号，生成取料安全信号并发送给所述第二控制器；其中，所述第二控制器还用于根据所述计时结果和所述取料安全信号，触发所述取料指令。
7、在本申请的一个实施例中，所述控制指令包括下料信号、下料安全信号和物料的相关信息。
8、在本申请的一个实施例中，所述系统还包括报警装置，与所述第二控制器连接，用于在接收到报警信号时，进行警示动作；
9、其中，所述机器人在根据所述取料指令，执行相应的取料动作时，获取夹取物料信息，并将所述夹取物料信息发送给所述第二控制器；所述第二控制器还用于比较所述夹取物料信息和所述物料信息，并在所述夹取物料信息和所述物料信息不一致时，生成所述报警信号。
10、根据本申请第二方面，提供了一种多流水线下料控制方法，应用于上述的多流水线下料控制系统，所述控制方法包括：在所述传感器检测到流水线上的物料时，将物料的相关信息发送给第一控制器，其中，所述物料的相关信息包括物料数量、物料信息和物料对应的流水线信息；所述第一控制器根据物料的相关信息，生成控制指令，并发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述控制指令，开始计时，并根据计时结果，触发取料指令；所述机器人根据所述取料指令，执行相应的取料动作。
11、在本申请的一个实施例中，所述根据计时结果，触发取料指令，包括：获取各个流水线对应的计时结果；若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令；若不存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含计时时长最长的计时结果对应的流水线序号的取料指令。
12、在本申请的一个实施例中，所述若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令，包括：当存在多个计时时长大于或等于预设时长的计时结果时，将计时时长大于或等于预设时长的计时结果对应的流水线序号进行排序，触发包含排序中序号最小的流水线序号的取料指令。
13、根据本申请实施例提供的多流水线下料控制系统和方法，本申请通过对多条流水线上物料的等待时间进行判断，以合理分流下料，优化生产节拍，避免单条流水线一直下料，其他流水线一直等待的情况。从而提高生产效率，节约生产资源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多流水线下料控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述取料指令包括：流水线序号、物料信息和物料数量。
3.根据权利要求2所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述根据计时结果，触发取料指令，包括：
4.根据权利要求3所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令，包括：
5.根据权利要求2所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述第二控制器还用于：在将所述取料指令发送给所述机器人后，对计时功能进行复位。
6.根据权利要求1所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述机器人包括：夹爪、控制模块和夹爪传感器；
7.根据权利要求1所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述控制指令包括下料信号、下料安全信号和物料的相关信息。
8.根据权利要求7所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，与所述第二控制器连接，用于在接收到报警信号
9.一种多流水线下料控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的多流水线下料控制系统，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的多流水线下料控制方法，其特征在于，所述根据计时结果，触发取料指令，包括：
11.根据权利要求10所述的多流水线下料控制方法，其特征在于，所述若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多流水线下料控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述取料指令包括：流水线序号、物料信息和物料数量。
3.根据权利要求2所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述根据计时结果，触发取料指令，包括：
4.根据权利要求3所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述若存在计时时长大于或等于预设时长的计时结果，则触发包含该计时结果对应的流水线序号的取料指令，包括：
5.根据权利要求2所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述第二控制器还用于：在将所述取料指令发送给所述机器人后，对计时功能进行复位。
6.根据权利要求1所述的多流水线下料控制系统，其特征在于，所述机器人包括：夹爪、控制模块和夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雄，邢雪靖，许康，王志兴，庞海清，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。